用于对车辆中的位置传感器进行校准的方法、计算机程序、存储装置、控制设备和校准路段制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于对车辆（2）中的至少一个位置传感器（1）进行校准的方法，所述方法具有如下步骤：将具有来自预先限定的校准路段（4）的周围环境中的至少一个虚拟位置信息的地图存储在所述车辆（2）中；使所述车辆（2）在所述预先限定的校准路段（4）上移动；在所述车辆（2）在所述预先限定的校准路段（4）上移动期间，通过所述至少一个位置传感器（1）来识别至少一个实际位置信息（5）；执行在所述至少一个虚拟位置信息与所述至少一个实际位置信息（5）之间的比较；基于所述比较，在所存储的地图之内计算所述车辆（2）的基于地图的移动；计算所述车辆（2）的基于里程表的移动；并且依据在所述基于地图的移动与所述基于里程表的移动之间的比较，对所述至少一个位置传感器（1）进行校准。本发明专利技术还涉及一种计算机程序（7）、一种具有存储在其上的计算机程序（7）的存储装置、一种具有安装在其中的计算机程序（7）的控制设备（3）以及一种用于对位置传感器（1）进行校准的校准路段（4）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对车辆中的位置传感器进行校准的方法、计算机程序、存储装置、控制设备和校准路段
本专利技术涉及一种用于对在车辆中、尤其是在机动车中的位置传感器进行校准的方法。本专利技术还涉及一种用于执行校准方法的计算机程序、一种用于存储计算机程序的存储装置以及一种具有安装在其上的计算机程序的控制设备。本专利技术还涉及一种校准路段。
技术介绍
在现代车辆中通常建造有多个位置传感器。借助于这些位置传感器，可以检测并分析来自车辆周围环境中的特征。根据所识别出的来自车辆周围环境中的特征，可以向车辆的驾驶员进行报告或者报警。在至少部分自主驾驶系统的情况下，可以基于所识别出的周围环境信息来直接干预车辆控制。这样，在像车道保持辅助那样的功能的情况下，例如可以识别道路上的车道线、计算车辆距该线的距离并且执行相对应的驾驶干预。为了这种方法和系统可靠地起作用，重要的是精确地知道车辆中的一个或多个位置传感器的位置和方向。如果装配位置由于在生产中的由装配技术所造成的公差而不准确，则这导致传感装置的功能失效。为了考虑该问题，在车辆的生产设施或在工厂侧在车辆的制造地点建本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对在车辆（2）中的至少一个位置传感器（1）进行校准的方法，所述方法具有如下步骤：/n- 将具有来自预先限定的校准路段（4）的周围环境中的至少一个虚拟位置信息的地图存储在所述车辆（2）中；/n- 使所述车辆（2）在所述预先限定的校准路段（4）上移动；/n- 在所述车辆（2）在所述预先限定的校准路段（4）上移动期间，通过所述至少一个位置传感器（1）来识别至少一个实际位置信息（5）；/n- 执行在所述至少一个虚拟位置信息与所述至少一个实际位置信息（5）之间的比较；/n- 基于所述比较，在所存储的地图之内计算所述车辆（2）的基于地图的移动；/n- 计算所述车辆（2）的基于里程表的移动；并且...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180404 DE 102018205065.11.一种用于对在车辆（2）中的至少一个位置传感器（1）进行校准的方法，所述方法具有如下步骤：
-将具有来自预先限定的校准路段（4）的周围环境中的至少一个虚拟位置信息的地图存储在所述车辆（2）中；
-使所述车辆（2）在所述预先限定的校准路段（4）上移动；
-在所述车辆（2）在所述预先限定的校准路段（4）上移动期间，通过所述至少一个位置传感器（1）来识别至少一个实际位置信息（5）；
-执行在所述至少一个虚拟位置信息与所述至少一个实际位置信息（5）之间的比较；
-基于所述比较，在所存储的地图之内计算所述车辆（2）的基于地图的移动；
-计算所述车辆（2）的基于里程表的移动；并且
-依据在所述基于地图的移动与所述基于里程表的移动之间的比较，对所述至少一个位置传感器（1）进行校准。


2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述预先限定的校准路段（4）处在所述车辆（2）的制造地点，并且使所述车辆（2）在其制造期间在所述预先限定的校准路段（4）上移动。


3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
在所述预先限定的校准路段（4）上利用牵引装置（6）来对所述车辆（2）进行牵引。


4.根据上述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
所述至少一个实际位置信息（5）沿重力方向在所述车辆（2）上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·马克斯，M·罗尔夫斯，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE