一种具有擒纵伸缩功能的球笼式传动结构制造技术

本发明专利技术涉及一种具有擒纵伸缩功能的球笼式传动结构，主要由固定半轴(1)、半球笼(2)、摆动半轴(3)、伸缩齿套(5)和擒纵轴(6)构成；摆动半轴(3)与固定半轴(1)之间构成球笼结构，可以在传递转矩的同时容许两轴的相对摆动；固定半轴(1)、半球笼(2)、摆动半轴(3)同时具备通过轮齿对外输出动力或自外界输入动力的功能，能够实现三个运动单元之间的动力传递；擒纵轴(6)相对于摆动半轴(3)的转动自由度可以锁定和释放，实现伸缩齿套(5)轴向位置的锁定和调整。本发明专利技术能适应非共线轴传动，并方便地联接和断开传动。本发明专利技术结构简单紧凑，安装方便，通用性好，适用于行走机械动力源到执行末端之间的动力传递。

【技术实现步骤摘要】
一种具有擒纵伸缩功能的球笼式传动结构
本专利技术属于车辆传动
，具体涉及一种具有擒纵伸缩功能的球笼式传动结构。
技术介绍
车辆的动力源到执行末端之间通过传动机构传递动力。车辆行驶过程中，由于路面颠簸、机体振动，动力源和执行末端之间往往存在相对微量跳动。这就需要二者之间的传动机构能够容许输入、输出轴之间的小幅度相对摆动。同时，为了满足动力源、执行末端单独拆卸、安装的需要，该结构还需要具备回缩解脱、伸出结合以及相应位置上的锁定、解锁功能。目前的技术背景下，部分环境中使用具有斜球道结构的球笼结构传递动力和适应传动轴的伸缩，部分环境中搭配使用万向节和花键传动来适应车辆的工作要求，但是均无法主动调整半轴伸出长度。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有擒纵伸缩功能的球笼式传动结构，要解决的技术问题是：可以在两个转动轴线不共线、不平行的运动单元之间传递扭矩。为了解决以上技术问题，本专利技术提供了一种具有擒纵伸缩功能的球笼式传动结构，其特征在于：包括固定半轴1、半球笼2、摆动半轴3、伸缩齿套5、擒纵轴6；固定半轴与半球笼的后端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有擒纵伸缩功能的球笼式传动结构，其特征在于：包括固定半轴(1)、半球笼(2)、摆动半轴(3)、伸缩齿套(5)、擒纵轴(6)；固定半轴与半球笼的后端面固定连接，其连接处的内表面设有球形滚道，摆动半轴后端外表面与该球形滚道对应位置也设有球形滚道，用于与大钢球配合构成球笼结构；伸缩齿套(5)后端与摆动半轴(3)之间通过花键联接传递转矩；联结轴(9)与伸缩齿套(5)固定，并与擒纵轴(6)前端通过螺纹联接，擒纵轴(6)通过轴承(11)安装在摆动半轴(3)内部，擒纵轴(6)与摆动半轴(3)之间构成旋转副，伸缩齿套(5)与摆动半轴(3)之间构成滑动副，擒纵轴(6)又与联结轴(9)之间构成螺旋副，转...

【技术特征摘要】
1.一种具有擒纵伸缩功能的球笼式传动结构，其特征在于：包括固定半轴(1)、半球笼(2)、摆动半轴(3)、伸缩齿套(5)、擒纵轴(6)；固定半轴与半球笼的后端面固定连接，其连接处的内表面设有球形滚道，摆动半轴后端外表面与该球形滚道对应位置也设有球形滚道，用于与大钢球配合构成球笼结构；伸缩齿套(5)后端与摆动半轴(3)之间通过花键联接传递转矩；联结轴(9)与伸缩齿套(5)固定，并与擒纵轴(6)前端通过螺纹联接，擒纵轴(6)通过轴承(11)安装在摆动半轴(3)内部，擒纵轴(6)与摆动半轴(3)之间构成旋转副，伸缩齿套(5)与摆动半轴(3)之间构成滑动副，擒纵轴(6)又与联结轴(9)之间构成螺旋副，转动擒纵轴(6)即可调整伸缩齿套(5)的轴向位置。


2.根据权利要求1所述的一种具有擒纵伸缩功能的球笼式传动结构，其特征在于，固定半轴(1)、半球笼(2)、摆动半轴(3)的外圆周上设有轮齿，用于对外输出扭矩或自外界输入扭矩。


3.根据权利要求1所述的一种具有擒纵伸缩功能的球笼式传动结构，其特征在于，所述的擒纵轴(6)后端通过轴承(11)、轴用卡环(12)设置在摆动半轴(3)的内部，钢球座(14)球面端朝外，平面端朝内，压紧擒纵弹簧(15)安装于擒纵轴(6)内腔中，并用孔用卡环(8)限位，两个小钢球(7)安装在擒纵轴(6)的两个径向孔中。


4.根据权利要求3所述的一种具有擒纵伸缩功能的球笼式传动结构，其特征在于，摆动半轴3内腔后部沿周向均布多个角型槽，钢球座(14)径向顶住两个小钢球(7)使之一半位于擒纵轴(6)的径向孔中，另一半位于摆动半轴(3)内腔的角型槽中，限制擒纵轴(6)与摆动半轴(3)的相对转动，机构锁定。


5.根据权利要求3所述的一种具有擒纵伸缩功能的球笼式传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，马智慧，张印，周黎明，
申请(专利权)人：内蒙古第一机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15