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本发明涉及一种具有擒纵伸缩功能的球笼式传动结构，主要由固定半轴(1)、半球笼(2)、摆动半轴(3)、伸缩齿套(5)和擒纵轴(6)构成；摆动半轴(3)与固定半轴(1)之间构成球笼结构，可以在传递转矩的同时容许两轴的相对摆动；固定半轴(1)、半...该专利属于内蒙古第一机械集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古第一机械集团股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种具有擒纵伸缩功能的球笼式传动结构，主要由固定半轴(1)、半球笼(2)、摆动半轴(3)、伸缩齿套(5)和擒纵轴(6)构成；摆动半轴(3)与固定半轴(1)之间构成球笼结构，可以在传递转矩的同时容许两轴的相对摆动；固定半轴(1)、半...