【技术实现步骤摘要】
一种高频响高精度液压控制单元及其控制方法
本专利技术涉及一种高频响高精度液压控制单元。
技术介绍
随着高速开关阀频率的提升，越来越多的液压系统采用高速开关阀进行闭环控制。目前采用高速开关阀对执行器进行闭环控制的场合，大多采用一种规格的高速开关阀进行驱动。然而，当高速开关阀流量较大时，其单次启闭周期内输出的油液体积大，因此，被控执行器响应快，运动速度快，但是，高速开关阀输出的流量脉动随之增大，与之相连的油腔也更容易产生压力脉冲，被控执行器容易抖动，导致控制精度降低；当高速开关阀流量较小时，其单次启闭周期内输出的油液体积小，因此，高速开关阀输出的流量脉动减小，与之相连的油腔的压力脉冲也将被缓解，被控执行器的运动分辨率提高，控制精度提升，但是，被控制执行器的运动速度会降低，其动态特性也会受到影响。因此，大流量的高速开关阀适用于快速运动控制，而不适用于精准控制场合；小流量的高速开关阀在高精度控制方面具有更大的优势，但是无法实现被控对象的高动态响应。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种高频响高精度...
【技术保护点】
1.一种高频响高精度液压控制单元，其特征在于包括阀块和4个流量单元，每个流量单元包括一个大流量高速开关阀单元和一个小流量高速开关阀单元，整个液压控制单元内的大流量高速开关阀单元的结构完全相同，整个液压控制单元内的小流量高速开关阀单元的结构完全相同；大流量高速开关阀单元和小流量高速开关阀单元均设置在阀块上开设的高速开关阀插装孔内；/n所述的阀块设有A、B、P、T四个接口，第一流量单元和第二流量单元所包含的高速开关阀的进油口与阀块的P口联通，第三流量单元和第四流量单元所包含的高速开关阀的出油口与阀块的T口联通，第一流量单元内高速开关阀的出油口与阀块的A口联通，第二流量单元内高速...
【技术特征摘要】
1.一种高频响高精度液压控制单元，其特征在于包括阀块和4个流量单元，每个流量单元包括一个大流量高速开关阀单元和一个小流量高速开关阀单元，整个液压控制单元内的大流量高速开关阀单元的结构完全相同，整个液压控制单元内的小流量高速开关阀单元的结构完全相同；大流量高速开关阀单元和小流量高速开关阀单元均设置在阀块上开设的高速开关阀插装孔内；
所述的阀块设有A、B、P、T四个接口，第一流量单元和第二流量单元所包含的高速开关阀的进油口与阀块的P口联通，第三流量单元和第四流量单元所包含的高速开关阀的出油口与阀块的T口联通，第一流量单元内高速开关阀的出油口与阀块的A口联通，第二流量单元内高速开关阀的出油口与阀块的B口联通，第三流量单元内高速开关阀的进油口与阀块的A口联通，第四流量单元内高速开关阀的进油口与阀块的B口联通；阀块的A口和B口设有压力传感器。
2.根据权利要求1所述的高频响高精度液压控制单元，其特征在于所述的大流量高速开关阀单元包括1个或多个并联连接的高速开关阀；所述的小流量高速开关阀单元包括1个或多个并联连接的高速开关阀。
3.根据权利要求2所述的高频响高精度液压控制单元，其特征在于所述大流量高速开关阀单元和小流量高速开关阀单元中的所有高速开关阀的启闭特性均一致。
4.根据权利要求1或2所述的高频响高精度液压控制单元，其特征在于所述的大流量高速开关阀单元与小流量高速开关阀单元的流量之比大于等于10：1。
5.根据权利要求1所述的高频响高精度液压控制单元，其特征在于所述阀块上开设的高速开关阀插装孔在阀块上均匀分布。
6.根据权利要求1所述的高频响高精度液压控制单元，其特征在于，同一流量单元中的大流量高速开关阀单元与小流量高速开关阀单元相邻排布；一个流量单元中的大流量高速开关阀单元与相邻流量单元中的小流量高速开关阀单元相邻排布。
7.根据权利要求1所述的高频响高精度液压控制单元，其特征在于所述的大流量高速开关阀单元和小流量高速开关阀单元中的高速开关阀均为两位两通高速开关阀。
8.一种权利要求1所述高频响高精度液压控制单元的控制方法，其特征在于：根据流量需求的不同，所述控制方法可实现5种不同流量控制状态的切换，5种不同流量控制状态依据流量由大到小分别为：a.大流量高速开关阀单元组成的液压全桥和小流量高速开关阀单元组成的液压全桥均处于全开状态；b.大流量高速开关阀单元组成的液压全桥全开，小流...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟麒，帅琨，汪谢乐，李研彪，何贤剑，王军，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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