【技术实现步骤摘要】
一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组及作业方法
本专利技术属于腕臂安装
，更具体地，涉及一种接触网腕臂安装助力臂作业车组及作业方法。
技术介绍
目前国内供电部门进行接触网腕臂安装和维修的主要设备是接触网检修车，标准作业车(组)的可升降或旋转的可移动平台(或称为“斗”或“吊篮”)，大致有两种类型，第一类是吊篮可竖直升降的接触网检修作业车，第二类是吊篮可通过曲臂大范围移动的高空作业车。上述两种作业车上均安装有吊篮，可对接触网进行维修作业。但在实际运用中，由于旋转不方便，且不带助力装置，从平板车面或地面到吊篮的站立面等作业面有约2m～3m高差，工作人员靠扶梯和脚手架攀趴检修作业人员安全没有保障。从功能上看，第一类的接触网检修作业车的吊篮初始位置时高度就比较高，而且其仅提供检修人员站立的位置，不具备承担从地面或作业车组的平板车面负重运送腕臂或其他重物到高空作业点的运转功能，也不具备较大的作业半径，既无法够及较低的作业面，也无法够及较高的位置，使得综合检修效率较低而且限制了适用范围和用途，尤其是对...
【技术保护点】
1.一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，其特征在于，包括高空作业车和助力机械臂，其中：/n所述高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，所述基座固定安装在所述动力平车上并且该基座上安装转台，所述转台上安装基本臂的一端，以用于驱动所述基本臂绕竖直轴转动，所述基本臂远离转台的一端通过第一铰轴铰接所述二节臂的一端，所述二节臂的另一端通过第二铰轴铰接所述伸缩臂的一端，所述伸缩臂远离所述伸缩臂的一端安装所述调平机构，所述调平机构上安装所述吊篮，以用于让所述吊篮一直保持水平；所述...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，其特征在于，包括高空作业车和助力机械臂，其中：
所述高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，所述基座固定安装在所述动力平车上并且该基座上安装转台，所述转台上安装基本臂的一端，以用于驱动所述基本臂绕竖直轴转动，所述基本臂远离转台的一端通过第一铰轴铰接所述二节臂的一端，所述二节臂的另一端通过第二铰轴铰接所述伸缩臂的一端，所述伸缩臂远离所述伸缩臂的一端安装所述调平机构，所述调平机构上安装所述吊篮，以用于让所述吊篮一直保持水平；所述伸缩缸组件设置有两组，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆，所述伸缩缸的输出轴通过第三铰轴与第一连杆的一端和第二连杆的一端分别铰接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端分别安装第四铰轴和第五铰轴，所述伸缩缸远离第三铰轴的一端安装第六铰轴，所述第一铰轴～第六铰轴均水平设置且相互平行；
对于其中一组所述伸缩缸组件而言，其伸缩缸通过第六铰轴与基本臂靠近转台的一端铰接，第二连杆通过第五铰轴与二节臂靠近基本臂的一端铰接，第一连杆通过第四铰轴与基本臂靠近二节臂的一端铰接；
对于另一组所述伸缩缸组件而言，其伸缩缸通过第六铰轴与二节臂靠近基本臂的一端铰接，第二连杆通过第五铰轴与伸缩臂靠近二节臂的一端铰接，第一连杆通过第四铰轴与二节臂靠近伸缩臂的一端铰接；
所述助力机械臂安装在吊篮内，以用于夹取高空作业车上放置的腕臂。
2.根据权利要求1所述的一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，其特征在于，所述高空作业车上放置有腕臂组装台架，以用于在施工现场组装腕臂。
3.根据权利要求2所述的一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，其特征在于，所述高空作业车还包括与所述动力平车连接的腕臂组装平车，所述腕臂组装台架安装在所述腕臂组装平车上。
技术研发人员：戚广枫，李红梅，王江，方志国，石瑞霞，耿肖，陈斌，陈兴风，畅洪亮，吕青松，周阳，宿冲，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，金鹰重型工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。