一种新型起重臂起重机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型起重臂起重机构，包括汽车底盘，汽车底盘上设有固定座，固定座上部设有下臂，下臂端部转动设有起重臂一，起重臂一端部转动设有起重臂二，起重臂二的端部设有伸缩臂，伸缩臂的端部设有工作斗，下臂与起重臂一的底部之间、起重臂一的上部与起重臂二的底部之间设有升降结构，两组升降机构均包括上辅助臂、下辅助臂、传动丝杠、减速电机，汽车上和工作斗内均设有操控面板。本实用新型专利技术全部使用电机做动力，不使用液压油，节能环保；结构简单，易维修保养，成本低；双重自锁更加安全；可以实现上装的轻量化；另外电机驱动，通过操控面板的控制，比较容易实现缓启动和缓停机，这样起重臂的升降会更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种新型起重臂起重机构
本技术涉及起重设备
，具体是指一种新型起重臂起重机构。
技术介绍
目前，升降、起重的设备一般都设有起重臂，比如起重机、随车吊、高空作业车等。现在有技术中起重臂的升降都是通过液压油缸的顶升来升降起重臂，液压油缸的好处是力量大，但需要液压系统提供液压动力，液压系统需要液压泵、液压阀、液压油等很多部件，成本高，技术复杂，维修不易；并且使用大量的液压油，容易撒漏，污染环境；要使用发动机或电动机，经过取力器传动到液压泵，液压泵在把能量转换成液压动力，液压动力再转换成机械动力，多次的能量转换，损失较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种新型起重臂起重机构。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种新型起重臂起重机构，包括汽车底盘，所述汽车底盘上设有固定座，固定座上部设有下臂，下臂端部转动设有起重臂一，起重臂一端部转动设有起重臂二，起重臂二的端部设有伸缩臂，伸缩臂的端部设有工作斗，所述下臂与起重臂一的底部之间设有升降结构一，起重臂一的上部与起重臂二的底部之间设有升降结构二，升降结构一与升降结构二分别位于起重臂一的两侧，两组升降机构均包括上辅助臂、下辅助臂、传动丝杠、减速电机，汽车底盘上和工作斗内均设有操控面板，电源线走固定座、下臂、起重臂一、起重臂二、伸缩臂内部连接操控面板，电源线连接汽车底盘的电源或备在汽车底盘设置备用电池。作为优选，所述升降结构一的上辅助臂、下辅助臂与起重臂一、下臂组成一个活动的四边形结构，传动丝杠活动贯穿四边形结构的对角线。作为优选，所述升降结构二的上辅助臂、下辅助臂与起重臂一、起重臂二组成一个活动的四边形结构，传动丝杠活动贯穿四边形结构的对角线。作为优选，所述下臂和起重臂二的一侧、起重臂一的两侧均设有固定块，用于转动连接上辅助臂或下辅助臂。作为优选，所述上辅助臂和下辅助臂的转轴上一体设有传动螺母，传动螺母和转轴一起沿着传动丝杠做前后移动。本技术与现有技术相比的优点在于：本技术全部使用电机做动力，不使用液压油，节能环保；汽车行驶过程或怠速时，发动机的自带发电机会有多余的发电量，可以用备用电池存储这些电力；结构简单，易维修保养，成本低；丝杠不受径向推力，只受拉力；使用丝杠螺母传动，螺母承受的是沿着丝杠方向的径向力，因此，实现自锁，同时减速电机使用涡轮蜗杆机构也是自锁，双重自锁更加安全；和液压系统相比，本设计上装的重量会减轻很多，可以实现上装的轻量化；另外电机驱动，通过操控面板的控制，比较容易实现缓启动和缓停机，这样起重臂的升降会更加平稳。附图说明图1是本技术一种新型起重臂起重机构的结构示意图。如图所示：1、汽车底盘，2、固定座，3、下臂，4、起重臂一，5、起重臂二，6、伸缩臂，7、工作斗，8、上辅助臂，9、下辅助臂，10、传动丝杠，11、减速电机，12、操控面板，13、A轴，14、B轴，15、C轴，16、D轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合附图，一种新型起重臂起重机构，包括汽车底盘1，所述汽车底盘1上设有固定座2，固定座2上部设有下臂3，下臂3端部转动设有起重臂一4，起重臂一4端部转动设有起重臂二5，起重臂二5的端部设有伸缩臂6，伸缩臂6的端部设有工作斗7，所述下臂3与起重臂一4的底部之间设有升降结构一，起重臂一4的上部与起重臂二5的底部之间设有升降结构二，升降结构一与升降结构二分别位于起重臂一4的两侧，两组升降机构均包括上辅助臂8、下辅助臂9、传动丝杠10、减速电机11，汽车底盘1上和工作斗7内均设有操控面板12，电源线走固定座2、下臂3、起重臂一4、起重臂二5、伸缩臂6内部连接操控面板12，电源线连接汽车底盘1的电源或备在汽车底盘1设置备用电池。所述升降结构一的上辅助臂8、下辅助臂9与起重臂一4、下臂3组成一个活动的四边形结构，传动丝杠10活动贯穿四边形结构的对角线。所述升降结构二的上辅助臂8、下辅助臂9与起重臂一4、起重臂二5组成一个活动的四边形结构，传动丝杠10活动贯穿四边形结构的对角线。所述下臂3和起重臂二5的一侧、起重臂一4的两侧均设有固定块，用于转动连接上辅助臂8或下辅助臂9。所述上辅助臂8和下辅助臂9的转轴上一体设有传动螺母，传动螺母和转轴一起沿着传动丝杠10做前后移动。本技术在具体实施时，汽车底盘1也可用履带底盘或其他底盘替换使用，升降结构用在下臂3和起重臂一4之间，用来起升或下降起重臂一4，也可以用在起重臂一4和起重臂二5之间，用来折叠起重臂一4和起重臂二5。以起重臂一4和下臂3之间的升降结构为例，起重臂一4、下臂3、上辅助臂8、下辅助臂9、传动丝杠10、减速电机11，传动螺母和转动轴安装成一体，A轴13连接起重臂一4和上辅助臂8，B轴14连接上辅助臂8和下辅助臂9，C轴15连接起重臂一4和下臂3，D轴16连接下辅助臂9和下臂3。减速电机11的电源由电源线穿过臂，取自底盘1电源，也可以使用备用电池。汽车底盘1上安装操控面板12，上面的高空工作斗7里也可以安装上操控面板12。人在操控面板12用手柄或按键发出指令给减速电机11，减速电机11根据指令可以正传、反转、停止，减速电机11驱动传动丝杠10，传动丝杠10转动驱动传动螺母，传动螺母和B轴做成一体，传动螺母和B轴一起沿着传动丝杠10做前后移动，这样AB、AC、BD、CD四个边组成的四边形结构就可以实现开合动作。AC边延长做成上臂，下臂3固定不动，下辅助臂9和上辅助臂8就可以驱动起重臂一4升降运动，上升时传动丝杠10承受的是拉力，起重臂一4及其附属件，重量很大，因此执行下降动作时，虽然传动丝杆反转，实际是“放松”的过程，传动丝杠10仍然承受的是拉力，一次不必担心传动丝杆会弯曲，可以使用直径较细的丝杠10。本技术使用减速电机11驱动传动丝杠10，传动丝杠10旋转，传动螺母做直线运动，传动螺母驱动四边形结构，四边形结构做开合动作，起重臂安装在四边形结构的一边，驱动起重臂上升或下降。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型起重臂起重机构，包括汽车底盘，其特征在于：所述汽车底盘上设有固定座，固定座上部设有下臂，下臂端部转动设有起重臂一，起重臂一端部转动设有起重臂二，起重臂二的端部设有伸缩臂，伸缩臂的端部设有工作斗，所述下臂与起重臂一的底部之间设有升降结构一，起重臂一的上部与起重臂二的底部之间设有升降结构二，升降结构一与升降结构二分别位于起重臂一的两侧，两组升降机构均包括上辅助臂、下辅助臂、传动丝杠、减速电机，汽车底盘上和工作斗内均设有操控面板，电源线走固定座、下臂、起重臂一、起重臂二、伸缩臂内部连接操控面板，电源线连接汽车底盘的电源或备在汽车底盘设置备用电池。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型起重臂起重机构，包括汽车底盘，其特征在于：所述汽车底盘上设有固定座，固定座上部设有下臂，下臂端部转动设有起重臂一，起重臂一端部转动设有起重臂二，起重臂二的端部设有伸缩臂，伸缩臂的端部设有工作斗，所述下臂与起重臂一的底部之间设有升降结构一，起重臂一的上部与起重臂二的底部之间设有升降结构二，升降结构一与升降结构二分别位于起重臂一的两侧，两组升降机构均包括上辅助臂、下辅助臂、传动丝杠、减速电机，汽车底盘上和工作斗内均设有操控面板，电源线走固定座、下臂、起重臂一、起重臂二、伸缩臂内部连接操控面板，电源线连接汽车底盘的电源或备在汽车底盘设置备用电池。


2.根据权利要求1所述的一种新型起重臂起重机构，其特征在于：所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海永，栾少玲，
申请(专利权)人：黄海永，
类型：新型
国别省市：山东;37