自动收放线机构制造技术

本发明专利技术涉及一种自动收放线机构，包括机箱，在机箱内设置线轮模组、排线器、制动器、电机和无线控制器；所述线轮模组的一端通过第二同步带与排线器连接，线轮模组的另一端通过第一同步带与电机连接，线轮模组的这一端同时和制动器连接。本发明专利技术采用电控的方式实现自动化的收放地线，节省的人力，避免了地线绕乱而使之报废，极大的提高了管道机器人质量检测工作的效率。

Automatic take in and pay out mechanism

【技术实现步骤摘要】
自动收放线机构
本专利技术属于管道机器
，尤其涉及一种自动收放线机构。
技术介绍
随着现代工业发展，在石油、天然气等输送管道铺设工程中，越来越多的使用管道机器人进行管道焊口处的内涂层涂覆和涂层质量检测等作业，而当管道机器人进入管道进行涂层质量检测时，由于整个管道内壁都已涂覆了涂层，这就需要通过一根地线将机器人上的电火花检漏仪与管口处无涂层的管道基体进行连接导通，才可以进行涂层的漏点检测作业。通常的，在机器人进行质量检测作业时，这根地线被拖拽着进入管道，而当机器人作业结束返回管口时，需要人力摇动收线盘，将地线拖出收回。这种收放线的方式不仅耗时耗力，而且容易将地线收乱，造成地线交织在一起，严重时造成整盘地线报废；此外在机器人进入管道时，由于线盘是自由放线状态，当机器人停止行走时线盘在惯性作用下会转动，造成线盘上的地线松散而错乱交织，从而无法继续放线，耽误工时。
技术实现思路
本专利技术是提供一种自动收放线机构，解决现有技术中存在的上述问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：自动收放线机构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动收放线机构，其特征在于，包括机箱，在机箱内设置线轮模组(7)、排线器(2)、制动器(5)、电机(3)和无线控制器(6)；所述线轮模组(7)的一端通过第二同步带(12)与排线器(2)连接，线轮模组(7)的另一端通过第一同步带(4)与电机(3)连接，线轮模组(7)与第一同步带(4)连接的一端同时和制动器(6)连接。/n

【技术特征摘要】
1.自动收放线机构，其特征在于，包括机箱，在机箱内设置线轮模组(7)、排线器(2)、制动器(5)、电机(3)和无线控制器(6)；所述线轮模组(7)的一端通过第二同步带(12)与排线器(2)连接，线轮模组(7)的另一端通过第一同步带(4)与电机(3)连接，线轮模组(7)与第一同步带(4)连接的一端同时和制动器(6)连接。


2.根据权利要求1所述自动收放线机构，其特征在于，所述机箱包括箱盖、箱体(1)、底板、把手、合页、锁扣和机脚，所述箱盖与箱体(1)通过合页连接，并通过锁扣锁紧，箱体(1)与底板通过螺栓固定，把手安装在箱盖上，机脚设置四个，设置在底板四角；所述箱体(1)上设置电源开关(8)、电源接口(9)、电量计(10)和接地插口(11)。


3.根据权利要求2所述自动收放线机构，其特征在于，所述线轮模组7包括轮侧板(701)、轮基轴(702)、轮基座(703)、导电板(704)、轴承(706)、轴承座(705)、固定座(709)、传动轴(707)、同步轮(708)和接触器(710)；所述轮侧板(701)共两片，两片轮侧板(701)之间设置轮基轴(702)和轮基座(703)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王绍宁，方军锋，
申请(专利权)人：西安环海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61