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本发明涉及一种自动收放线机构，包括机箱，在机箱内设置线轮模组、排线器、制动器、电机和无线控制器；所述线轮模组的一端通过第二同步带与排线器连接，线轮模组的另一端通过第一同步带与电机连接，线轮模组的这一端同时和制动器连接。本发明采用电控的方式实...
该专利属于西安环海机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安环海机器人科技有限公司授权不得商用。

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