【技术实现步骤摘要】
本技术属于管道内清理，特别涉及一种管道内涂层清理系统。
技术介绍
1、近年来，管道为输送石油、天然气等化工原料的主要途径，在对管道内涂覆的硬质环氧涂层进行翻新时，需先将旧的硬质环氧涂层清理掉，再重新进行涂覆。
2、目前对管道内涂层进行清理时，采用人为清理的方式进行处理，但是管道的体积较大且长度较长，人为清理的效率低下。
技术实现思路
1、本说明书实施例的目的是提供一种管道内涂层清理系统，用于提高管道内涂层的清理效率。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例通过以下方式实现的：
3、本申请提供一种管道内涂层清理系统，该系统包括：
4、驱动机构；
5、清理机构，清理机构包括第一转盘，第一转盘上设置有若干蟹爪刨盘；
6、驱动机构驱动清理机构旋转。
7、在其中一个实施例中，蟹爪刨盘包括：
8、第二转盘，沿着第二转盘的周长方向等间距开有若干通孔，每个通孔内设置有清理件。
9、在其中一个实施例中，清理件包括铁环，铁环穿过对应通孔；
10、铁环上固接有固定板，固定板上固接有一簇钢丝。
11、在其中一个实施例中，第一转盘上还设置有若干第一电机，每个第一电机与对应的蟹爪刨盘连接。
12、在其中一个实施例中，驱动机构包括第二电机和减速机。
13、在其中一个实施例中，该系统还包括中空转台；中空转台与减速机的输出轴连接；
14、第一转盘的中心
15、由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，该方案通过驱动机构驱动清理机构旋转进而带动蟹爪刨盘旋转，完成管道内硬质环氧涂层的清理，可以提高清理效率。
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1.一种管道内涂层清理系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述蟹爪刨盘(22)包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述清理件(223)包括铁环(2231)，所述铁环(2231)穿过对应所述通孔(222)；
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一转盘(21)上还设置有若干第一电机(23)，每个所述第一电机(23)与对应的所述蟹爪刨盘(22)连接。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动机构(1)包括第二电机(11)和减速机(12)。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括中空转台(3)；所述中空转台(3)与所述减速机(12)的输出轴连接；
【技术特征摘要】
1.一种管道内涂层清理系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述蟹爪刨盘(22)包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述清理件(223)包括铁环(2231)，所述铁环(2231)穿过对应所述通孔(222)；
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一转盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：何亮，方军锋，
申请(专利权)人：西安环海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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