【技术实现步骤摘要】
本技术属于除尘净化，特别是涉及一种功能器具除尘装置。
技术介绍
1、仪器除尘方式一般有正压吹尘法和负压吸尘法,正压吹尘法的代表设备为鼓风机,负压吸尘法的代表设备为吸尘器。负压吸尘设备对设备内部的除尘效果不好,正压吹尘设备虽然除尘效果较好,但其使用过程中容易造成扬尘,受环境限制较大。
2、为了解决上述问题，专利号：202220607567.5的专利文献中记载了一种仪器除尘箱，该除尘箱在应用中取得了比较好的效果。但是该除尘箱还存在一些问题。
3、1、应用除尘辅助装置进行除尘，需要全程人工专业，在作业对象多时，人力消耗大。
4、2、在正压除尘中除尘箱内为正压，灰尘有可能从箱体的缝隙中逃逸，污染空间。
5、3、观察者从箱外一定位置向箱内观察除尘状况，有一定观察距离，观察准确性与观察范围受限。
6、4、在仪器应用现场除尘，除尘位置会受到电源供给位置的限制。
技术实现思路
1、本技术提供了一种功能器具除尘装置。
2、本技术提供了如下方案：
3、一种功能器具除尘装置，包括：
4、装置主体，所述装置主体的上部设置有密封箱体；
5、调节单元，所述调节单元与所述密封箱体相连；
6、多自由度操作单元，所述多自由度操作单元设置于所述密封箱体的内部，所述多自由度操作单元包括运动驱动机构以及执行终端，所述执行终端的前端设置有视觉传感器以及正压输气接头，所述正压输气接头用于与正压除尘输气管相连
7、其中，所述视觉传感器用于获取待除尘功能器具的图像信息；所述运动驱动机构用于带动所述执行终端沿目标轨迹运动，所述目标轨迹根据所述图像信息生成；所述正压除尘输气管用于向所述正压输气接头提供正压除尘气流执行除尘操作；所述调节单元用于在除尘操作过程中调节所述密封箱体的内部整体气压环境至非常压状态。
8、优选地：所述执行终端的前端还设置有防撞开关。
9、优选地：还包括显示器以及控制手柄，所述显示器用于显示所述图像信息；所述控制手柄与所述运动驱动机构相连，所述控制手柄用于向所述运动驱动机构以及所述执行终端输入运动控制指令。
10、优选地：还包括供电单元，所述供电单元包括蓄电池。
11、优选地：所述视觉传感器包括单目内窥镜摄像头。
12、优选地：所述密封箱体设置有箱体进风口以及箱体出风口；所述调节单元包括设置于所述箱体出风口处的转速可调的调节风机以及气压传感器；所述气压传感器用于获取所述密封箱体的内部气压，以便调节所述调节风机的转速使所述箱体进风口与所述箱体出风口的排气量不相同。
13、优选地：所述运动驱动机构包括x向导轨、y向导轨、伸缩臂、第一驱动器以及第二驱动器；所述x向导轨与所述密封箱体的顶部固定相连；所述y向导轨与所述x向导轨可相对滑动相连，所述伸缩臂与所述y向导轨可相对滑动相连；所述执行终端与所述伸缩臂相连；所述第一驱动器与所述y向导轨的上组件配合连接用于驱动所述y向导轨沿所述x向导轨动作，所述第二驱动器与所述伸缩臂相连用于驱动所述伸缩臂沿所述y向导轨动作。
14、优选地：所述执行终端包括水平偏置机构、俯仰机构以及旋转接头，所述正压输气接头与所述旋转接头相连。
15、优选地：所述正压除尘输气管延伸至所述密封箱体的外部，所述正压除尘输气管连接有正压风机。
16、优选地：所述装置主体的底部设置有若干转轮。
17、根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：
18、通过本技术，可以实现一种功能器具除尘装置，在一种实现方式下，该装置可以包括装置主体，所述装置主体的上部设置有密封箱体；调节单元，所述调节单元与所述密封箱体相连；多自由度操作单元，所述多自由度操作单元设置于所述密封箱体的内部，所述多自由度操作单元包括运动驱动机构以及执行终端，所述执行终端的前端设置有视觉传感器以及正压输气接头，所述正压输气接头用于与正压除尘输气管相连；其中，所述视觉传感器用于获取待除尘功能器具的图像信息；所述运动驱动机构用于带动所述执行终端沿目标轨迹运动，所述目标轨迹根据所述图像信息生成；所述正压除尘输气管用于向所述正压输气接头提供正压除尘气流执行除尘操作；所述调节单元用于在除尘操作过程中调节所述密封箱体的内部整体气压环境至非常压状态。本申请提供的功能器具除尘装置，可以减少人工除尘的人力消耗。除尘中避免污染周围空间。机械化自动除尘使除尘工作更加高效，使很多仪器、仪表在技术层面能够实现定期除尘维护。值得大面积推广使用。
19、当然,实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种功能器具除尘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的功能器具除尘装置，其特征在于，所述执行终端的前端还设置有防撞开关。
3.根据权利要求1所述的功能器具除尘装置，其特征在于，还包括显示器以及控制手柄，所述显示器用于显示所述图像信息；所述控制手柄与所述运动驱动机构相连，所述控制手柄用于向所述运动驱动机构以及所述执行终端输入运动控制指令。
4.根据权利要求1所述的功能器具除尘装置，其特征在于，还包括供电单元，所述供电单元包括蓄电池。
5.根据权利要求1所述的功能器具除尘装置，其特征在于，所述视觉传感器包括单目内窥镜摄像头。
6.根据权利要求1所述的功能器具除尘装置，其特征在于，所述密封箱体设置有箱体进风口以及箱体出风口；所述调节单元包括设置于所述箱体出风口处的转速可调的调节风机以及气压传感器；所述气压传感器用于获取所述密封箱体的内部气压，以便调节所述调节风机的转速使所述箱体进风口与所述箱体出风口的排气量不相同。
7.根据权利要求1所述的功能器具除尘装置，其特征在于，所述运动驱动机构包括X向导轨、
8.根据权利要求7所述的功能器具除尘装置，其特征在于，所述执行终端包括水平偏置机构、俯仰机构以及旋转接头，所述正压输气接头与所述旋转接头相连。
9.根据权利要求1所述的功能器具除尘装置，其特征在于，所述正压除尘输气管延伸至所述密封箱体的外部，所述正压除尘输气管连接有正压风机。
10.根据权利要求1所述的功能器具除尘装置，其特征在于，所述装置主体的底部设置有若干转轮。
...【技术特征摘要】
1.一种功能器具除尘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的功能器具除尘装置，其特征在于，所述执行终端的前端还设置有防撞开关。
3.根据权利要求1所述的功能器具除尘装置，其特征在于，还包括显示器以及控制手柄，所述显示器用于显示所述图像信息；所述控制手柄与所述运动驱动机构相连，所述控制手柄用于向所述运动驱动机构以及所述执行终端输入运动控制指令。
4.根据权利要求1所述的功能器具除尘装置，其特征在于，还包括供电单元，所述供电单元包括蓄电池。
5.根据权利要求1所述的功能器具除尘装置，其特征在于，所述视觉传感器包括单目内窥镜摄像头。
6.根据权利要求1所述的功能器具除尘装置，其特征在于，所述密封箱体设置有箱体进风口以及箱体出风口；所述调节单元包括设置于所述箱体出风口处的转速可调的调节风机以及气压传感器；所述气压传感器用于获取所述密封箱体的内部气压，以便调节所述调节风机的转速使所述箱体进风口与所述箱体出...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚晓旭，龚乐陶，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京安贞医院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。