一种术中X线和CT图像的配准方法和装置制造方法及图纸

本申请公开一种术中X线和CT图像的配准方法和装置，方法包括，获得样本数据，样本数据包括从第一对象获得的样本术中X线图像、样本术前CT图像、样本DRR图像、投影样本术前CT图像生成样本DRR图像的投影参数真实值；投影过程模拟术中生成X线图像的情况，将投影参数分为已知投影参数和未知投影参数；未知投影参数真实值即目标投影参数真实值；利用样本术中X线图像和样本DRR图像训练并获得基于域自适应网络的目标图像生成器，利用目标图像生成器处理样本DRR图像，得到对应具有X线图像风格的目标DRR图像；根据目标DRR图像、样本CT图像和投影参数真实值构建配准模型；获得第二对象的待配准术中X线和CT图像；利用配准模型处理待配准术中X线和CT图像，得到配准待配准X线和CT图像的目标投影参数预测值。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于图像配准，尤其涉及一种术中x线和ct图像的配准方法和装置。

技术介绍

1、介入手术是一种常见的微创手术，在介入手术中，医师在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密器械，引入人体，对患者病灶处进行诊断和局部治疗。

2、目前介入手术通常依赖术中x线图像对医师提供导航，然而通过术中x线图像导航的方式在一些场景下存在一定风险。以胸主动脉血管内修复术(thoracicendovascularaortic repair，tevar)为例，在tevar术中，医师依赖术中x线图像导航覆膜支架，由于x线下看不到血管，为了准确覆盖破口，并不遮挡破口紧邻分支血管开口，手术过程中需要多次注射碘造影剂，显影主动脉形态及破口位置，以帮助医生定位支架锚定区并准确释放支架，但也因此增加了患者患肾毒性的风险。如果能将术中x线图像与术前采集的三维ct图像实时精确地配准在一起，便可以实时清晰地呈现术中患者的主动脉、其分支血管以及破口的形态和位置，从而准确定位并释放支架，提高手术成功率，并消除手术对碘造影剂的依赖，最终避免因单一术中x线图像导航产生的风险。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种术中X线和CT图像的配准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述域自适应网络包括第一图像生成器、第二图像生成器、第一图像判别器和第二图像判别器；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配准模型包括编码器，跨模态交叉融合模块和参数嵌入模块；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述跨模态交叉融合模块处理所述DRR特征和所述CT特征，得到融合特征，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述已知投影参数包括采集所述样本术中X线图像时采集设备的L臂旋转角度，枢轴旋转角度，C臂...

【技术特征摘要】

1.一种术中x线和ct图像的配准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述域自适应网络包括第一图像生成器、第二图像生成器、第一图像判别器和第二图像判别器；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配准模型包括编码器，跨模态交叉融合模块和参数嵌入模块；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述跨模态交叉融合模块处理所述drr特征和所述ct特征，得到融合特征，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述已知投影参数包括采集所述样本术中x线图像时采集设备的l臂旋转角度，枢轴旋转角度，c臂旋转角度，光源到等中心的距离sad和光源到探测器中心的距离sid。

6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒丽霞，王杰，崔家礼，郭曦，陈彧，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京安贞医院，
类型：发明
国别省市：