【技术实现步骤摘要】
本技术属于管道检测，特别涉及一种管道内涂层电火花管线检测系统。
技术介绍
1、为了达到一定目的，比如防锈防腐等目的，会在管道内壁喷涂有涂层，为了检测管道内喷涂的涂层质量是否达标，即检测管道内壁涂层是否出现破损、漏点等缺陷。
2、目前的检测方法主要是手持电火花探头，首先手持检测的方式使用时较为不方便，检测时不能保证每一块区域都能进行完整检查，检测定位不准确，而且这种探头的检测效率低、检测时间长。
技术实现思路
1、本说明书实施例的目的是提供一种管道内涂层电火花管线检测系统。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例通过以下方式实现的：
3、本申请提供管道内涂层电火花管线检测系统，该系统包括：
4、驱动机构；
5、行走机构，行走机构通过驱动机构驱动行走；
6、电火花检测机构，设置于行走机构的一端；电火花检测机构包括电火花测漏仪和伞状支撑；沿着伞状支撑周长方向的外沿设置有电火花检测刷；电火花测漏仪与电火花检测刷连接；
7、计步机构，计步机构安装在行走机构上；
8、控制系统，控制系统分别与驱动机构、电火花检测机构、计步机构连接；
9、供电机构，供电机构为驱动机构、电火花检测机构、计步机构、控制系统提供电力。
10、在其中一个实施例中，驱动机构包括电机和减速机。
11、在其中一个实施例中，行走机构包括底板、侧板及行走轮，行走轮安装于底板的底部，侧板安装于底板远离行走
12、在其中一个实施例中，该系统还包括收缩机构，收缩机构与伞状支撑及控制系统连接。
13、在其中一个实施例中，收缩机构包括伸缩连杆，伸缩连杆与伞状支撑连接，伸缩连杆连接有气缸，气缸连接有高压气瓶；
14、气缸与控制系统连接。
15、在其中一个实施例中，伸缩机构还包括绝缘支撑杆，绝缘支撑杆穿过伞状支撑。
16、在其中一个实施例中，该系统还包括摄像头，摄像头安装于绝缘支撑杆上，摄像头与控制系统连接。
17、在其中一个实施例中，摄像头采用球基摄像头。
18、由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，该方案中：检测定位准确、效率高。
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1.一种管道内涂层电火花管线检测系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动机构(1)包括电机(11)和减速机(12)。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行走机构(2)包括底板(21)、侧板(22)及行走轮(23)，所述行走轮(23)安装于所述底板(21)的底部，所述侧板(22)安装于所述底板(21)远离所述行走轮(23)的一侧；所述伞状支撑(32)安装于所述侧板(22)上。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括收缩机构(7)，所述收缩机构(7)与所述伞状支撑(32)及所述控制系统(5)连接。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述收缩机构(7)包括伸缩连杆(71)，所述伸缩连杆(71)与所述伞状支撑(32)连接，所述伸缩连杆(71)连接有气缸(72)，所述气缸(72)连接有高压气瓶(73)；
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述收缩机构(7)还包括绝缘支撑杆(74)，所述绝缘支撑杆(74)穿过所述伞状支撑(32)。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述摄像头(8)采用球基摄像头。
...【技术特征摘要】
1.一种管道内涂层电火花管线检测系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动机构(1)包括电机(11)和减速机(12)。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行走机构(2)包括底板(21)、侧板(22)及行走轮(23)，所述行走轮(23)安装于所述底板(21)的底部，所述侧板(22)安装于所述底板(21)远离所述行走轮(23)的一侧；所述伞状支撑(32)安装于所述侧板(22)上。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括收缩机构(7)，所述收缩机构(7)与所述伞状支撑(32)及所述控制系统(5)连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘登波，方军锋，
申请(专利权)人：西安环海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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