无人化的智能装车机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人化的智能装车机，包括固定在地面上的多根支撑杆与装袋机，多根所述支撑杆的上端公共固定连接有安装框，所述支撑杆与装袋机间设置有皮带输送机，所述地面上安装有地秤，所述安装框的内壁设有用于扫描车厢大小的扫描机构，所述安装框的内壁设有第一条形槽，所述第一条形槽内设有左右移动机构，所述左右移动机构连接有横杆，所述横杆的侧壁设有第二条形槽，所述第二条形槽内设有前后移动机构。本发明专利技术结构合理，能够对车厢进行自动的扫描，并实现自动的码包，提高装车的效率，同时减少搬运、装卸过程中所造成的破袋现象，减少资源浪费，节约成本。适用于货物的装车。

Unmanned intelligent loading machine

【技术实现步骤摘要】
无人化的智能装车机
本专利技术涉及装车机
，尤其涉及一种无人化的智能装车机。
技术介绍
无人化的智能装车机是一种利用机器代替人工操作，将车辆停放在指定位置进行自动装车，可广泛用于食品、建筑、化工、饲料等袋装行业。现以水泥行业为例：水泥作为建筑行业的重要材料，应用非常广泛，而其在生产运输中也会产生大量的灰尘。一般水泥袋装后通过工人或简单传送工具装至货车上，但需要工人长时间直接接触水泥袋进行码包整理，大量的尘埃既影响工人的健康，也降低了工作效率，因此，一个高效的、环保的无人装车机非常有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人化的智能装车机，其能够对车厢进行自动的扫描，并实现自动的码包，提高装车的效率，同时减少搬运、装卸过程中所造成的破袋现象，减少资源浪费，节约成本。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种无人化的智能装车机，包括固定在地面上的多根支撑杆与装袋机，多根所述支撑杆的上端公共固定连接有安装框，所述支撑杆与装袋机间设置有皮带输送机，所述地面上安装有地秤，所述安装框的内壁设有用于扫描车厢大小的扫描机构，所述安装框的内壁设有第一条形槽，所述第一条形槽内设有左右移动机构，所述左右移动机构连接有横杆，所述横杆的侧壁设有第二条形槽，所述第二条形槽内设有前后移动机构，所述前后移动机构连接有竖直设置的装置柱，所述装置柱内设有装置腔，所述装置腔内设有上下移动机构，所述上下移动机构连接有支架，所述支架的下端固定有固定板，所述固定板上设有转动机构，所述固定板的下方设有用于带动转动机构连接的竖型装载框，所述竖型装载框的底部安装有电动对开门，所述皮带输送机的出料端安装有导向机构，所述支撑杆的底部侧壁安装有控制器；所述控制器内设有控制模块，所述控制模块电性连接有空间计算模块、码放分析模块与压力感应模块，所述空间计算模块电性连接有扫描模块，所述控制模块电性连接有人机交互模块。优选地，所述扫描机构包括安装在安装框内壁上的电动滑轨，所述电动滑轨的侧壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部安装有多个扫描头。优选地，所述左右移动机构包括滑动连接在第一条形槽内的第一电机，所述第一电机的输出轴末端安装有第一齿轮，所述第一条形槽的内底部固定有齿条，所述第一齿轮与齿条啮合，所述输出轴末端与横杆一端固定连接。优选地，所述滑动机构包括固定在第一条形槽内壁间的导向杆，所述导向杆上套设有滑套，所述第一电机固定连接在滑套的侧壁上。优选地，所述安装框相对第一条形槽的内壁安装有导向轨，所述横杆的另一端与导向轨滑动连接。优选地，所述前后移动机构包括安装在横杆一端的第二电机，所述第二电机的输出轴末端延伸至第二条形槽内并固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的侧壁与第二条形槽的内壁滑动连接，所述滑块的外侧与装置柱的侧壁固定连接。优选地，所述上下移动机构包括安装在装置柱上端的第三电机，所述第三电机的输出轴末端延伸至装置腔内并固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外壁螺纹连接有螺母，所述螺母的侧壁与装置腔的内壁滑动连接，所述螺母的下端固定有连接杆，所述连接杆的下端贯穿装置腔的内底部并与支架固定连接。优选地，所述转动机构包括安装在固定板上端的第四电机，所述第四电机的输出轴末端固定有第二齿轮，所述固定板上贯穿转动连接有转杆，所述转杆的上端固定有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述转杆的下端与竖型装载框的上端固定连接。优选地，所述导向机构包括设置在皮带输送机上端的两个导向板，两个所述导向板相背倾斜设置，所述导向板的末端设有倾斜设置的出料板。本专利技术与现有技术相比，其有益效果为：1、本装车机自动检测扫描车辆获取车厢数据，自动识别车厢内的拉筋等障碍有效躲避，实现车厢空间的最大化。水泥从装包机直接送到汽车车厢中，自动码包，安全整齐，这种装车方式可以节省装车的劳动力，提高装车的效率，同时减少搬运、装卸过程中所造成的破袋现象，减少资源浪费，节约成本。附图说明图1为本专利技术提出的无人化的智能装车机的结构示意图；图2为本专利技术提出的无人化的智能装车机的安装框俯视示意图；图3为本专利技术提出的无人化的智能装车机的横杆侧面示意图；图4为本专利技术提出的无人化的智能装车机的皮带输送机俯视示意图；图5为本专利技术提出的无人化的智能装车机的A处结构放大示意图；图6为本专利技术提出的无人化的智能装车机的控制系统图。图中：1支撑杆、2安装框、3滑杆、4扫描头、5电动滑轨、6第一条形槽、7导向杆、8齿条、9第二电机、10横杆、11装置柱、12第三电机、13螺母、14连接杆、15第二螺纹杆、16竖型装载框、17电动对开门、18出料板、19导向板、20皮带输送机、21装袋机、22地秤、23控制器、24支架、25第三齿轮、26转杆、27固定板、28第四电机、29第二齿轮、30第一螺纹杆、31滑块、32第二条形槽、33导向轨、34第一电机、35滑套、36第一齿轮。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。参照图1-6，一种无人化的智能装车机，包括固定在地面上的多根支撑杆1与装袋机21，多根支撑杆1的上端公共固定连接有安装框2，支撑杆1与装袋机21间设置有皮带输送机20，地面上安装有地秤22，安装框2的内壁设有用于扫描车厢大小的扫描机构，扫描机构包括安装在安装框2内壁上的电动滑轨5，电动滑轨5的侧壁滑动连接有滑杆3，滑杆3的底部安装有多个扫描头4，在装载的同时启动电动滑轨5，带动滑杆3水平移动，多个扫描头4对车厢内部空间进行扫描，获取车厢数据，自动识别车厢内的拉筋等障碍，并将数据反馈给空间计算模块，计算出车厢的宽度与长度，再通过码放分析模块，根据水泥袋的长宽，从而选定最优的排列方式，即水泥袋左右排列或者前后排列，从而获得最大的装载量。安装框2的内壁设有第一条形槽6，第一条形槽6内设有左右移动机构，左右移动机构包括滑动连接在第一条形槽6内的第一电机34，第一电机34的输出轴末端安装有第一齿轮36，第一条形槽6的内底部固定有齿条8，第一齿轮36与齿条8啮合，输出轴末端与横杆10一端固定连接，滑动机构包括固定在第一条形槽6内壁间的导向杆7，导向杆上套设有滑套35，第一电机34固定连接在滑套35的侧壁上，安装框2相对第一条形槽6的内壁安装有导向轨33，横杆10的另一端与导向轨33滑动连接，启动第一电机34带动第一齿轮36转动，第一齿轮36在齿条8上左右移动，实现竖型装载框16在车厢上方的左右移动。左右移动机构连接有横杆10，横杆10的侧壁设有第二条形槽32，第二条形槽32内设有前后移动机构，前后移动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人化的智能装车机，包括固定在地面上的多根支撑杆(1)与装袋机(21)，其特征在于，多根所述支撑杆(1)的上端公共固定连接有安装框(2)，所述支撑杆(1)与装袋机(21)间设置有皮带输送机(20)，所述地面上安装有地秤(22)，所述安装框(2)的内壁设有用于扫描车厢大小的扫描机构，所述安装框(2)的内壁设有第一条形槽(6)，所述第一条形槽(6)内设有左右移动机构，所述左右移动机构连接有横杆(10)，所述横杆(10)的侧壁设有第二条形槽(32)，所述第二条形槽(32)内设有前后移动机构，所述前后移动机构连接有竖直设置的装置柱(11)，所述装置柱(11)内设有装置腔，所述装置腔内设有上下移动机构，所述上下移动机构连接有支架(24)，所述支架(24)的下端固定有固定板(27)，所述固定板(27)上设有转动机构，所述固定板(27)的下方设有用于带动转动机构连接的竖型装载框(16)，所述竖型装载框(16)的底部安装有电动对开门(17)，所述皮带输送机(20)的出料端安装有导向机构，所述支撑杆(1)的底部侧壁安装有控制器(23)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人化的智能装车机，包括固定在地面上的多根支撑杆(1)与装袋机(21)，其特征在于，多根所述支撑杆(1)的上端公共固定连接有安装框(2)，所述支撑杆(1)与装袋机(21)间设置有皮带输送机(20)，所述地面上安装有地秤(22)，所述安装框(2)的内壁设有用于扫描车厢大小的扫描机构，所述安装框(2)的内壁设有第一条形槽(6)，所述第一条形槽(6)内设有左右移动机构，所述左右移动机构连接有横杆(10)，所述横杆(10)的侧壁设有第二条形槽(32)，所述第二条形槽(32)内设有前后移动机构，所述前后移动机构连接有竖直设置的装置柱(11)，所述装置柱(11)内设有装置腔，所述装置腔内设有上下移动机构，所述上下移动机构连接有支架(24)，所述支架(24)的下端固定有固定板(27)，所述固定板(27)上设有转动机构，所述固定板(27)的下方设有用于带动转动机构连接的竖型装载框(16)，所述竖型装载框(16)的底部安装有电动对开门(17)，所述皮带输送机(20)的出料端安装有导向机构，所述支撑杆(1)的底部侧壁安装有控制器(23)。


2.根据权利要求1所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述扫描机构包括安装在安装框(2)内壁上的电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)的侧壁滑动连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)的底部安装有多个扫描头(4)。


3.根据权利要求1所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述左右移动机构包括滑动连接在第一条形槽(6)内的第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出轴末端安装有第一齿轮(36)，所述第一条形槽(6)的内底部固定有齿条(8)，所述第一齿轮(36)与齿条(8)啮合，所述输出轴末端与横杆(10)一端固定连接。


4.根据权利要求3所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述滑动机构包括固定在第一条形槽(6)内壁间的导向杆(7)，所述导向杆上套设有滑套(35)，所述第一电机(34)固定连接在滑套(35)的侧壁上。


5.根据权利要求1所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程军林，陈奇，殷庆，范东海，廖军华，王玉花，
申请(专利权)人：湖北三江航天机电设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42