一种适用于低温冷库的封闭式智能自动装货月台制造技术

本发明专利技术涉及冷库月台技术领域，具体是涉及一种适用于低温冷库的封闭式智能自动装货月台，包括冷库、支撑台和自动送料结构，支撑台设置在冷库的前侧，冷库靠近支撑台的一侧设有若干个等间距设置的送料门，自动送料机构包括与每个送料门一一对应的密封通道，每个密封通道靠近每个送料门的一端分别设置有暂存料架，每个密封通道的内部还分别设置有送料组件，每个送料组件均包括两个呈平行状态向支撑台远离冷库一侧延伸的延伸轨道、能够在两个延伸轨道上水平移动的移动架和用于抓取货物的夹爪，本技术方案能够在相对密封的环境下将冷库中的货物进行装货，防止冷库中的冷区外出，并且能够自动的将货物搬运到货车的后备箱进行装货。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于低温冷库的封闭式智能自动装货月台
本专利技术涉及冷库月台
，具体是涉及一种适用于低温冷库的封闭式智能自动装货月台。
技术介绍
当今时代，物流行业发展迅速；而物流的定义为，物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，其中运输和装卸搬运在这些环节中起着尤为关键作用，它们决定当前物流环境中所占时间和货物损耗的关键性因素，其中很多的商品需要在冷库中进行取货，在冷库取货时，货车的后备箱正对着冷库的出入口进行装运，通过还需要通过月台配合，常规的搬运方式需要将门一直敞开进行搬运，进而导致冷库冷气外出，使冷库效果降低，并且整个过程通常都是通过人工进行搬运，费事费力，因此，我们提出了一种适用于低温冷库的封闭式智能自动装货月台，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种适用于低温冷库的封闭式智能自动装货月台，本技术方案能够在相对密封的环境下将冷库中的货物进行装货，防止冷库中的冷区外出，并且能够自动的将货物搬运到货车的后备箱进行装货。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种适用于低温冷库的封闭式智能自动装货月台，包括冷库、支撑台和自动送料结构，支撑台设置在冷库的前侧，冷库靠近支撑台的一侧设有若干个等间距设置的送料门，自动送料机构包括与每个送料门一一对应的密封通道，每个密封通道的两端均为敞开结构，每个密封通道的一端分别与送料门对接设置，每个密封通道的另一端均呈水平向支撑台远离送料门的一侧延伸，每个密封通道靠近每个送料门的一端分别设置有暂存料架，每个密封通道的内部还分别设置有送料组件，每个送料组件均包括两个呈平行状态向支撑台远离冷库一侧延伸的延伸轨道、能够在两个延伸轨道上水平移动的移动架和用于抓取货物的夹爪。优选地，每个所述暂存料架均包括底座和辊式输送台，底座安装在支撑台上，辊式输送台呈水平安装在底座上，辊式输送台的两侧和靠近移动架的一侧分别设置有能够抵触货物的挡板。优选地，每个所述送料组件还均包括双向驱动箱、第一双轴电机、两个第一转杆和两个第一螺杆，双向驱动箱呈水平位于两个延伸轨道靠近送料门的一端之间，第一双轴电机呈安装在双向驱动箱的内部中心处，两个第一转杆对称设置在第一双轴电机的两侧，每个第一转杆的一端分别与第一双轴电机的输出端连接，每个第一转杆的一端分别向双向驱动箱的内部两侧延伸，每个第一螺杆分别呈水平位于每个延伸轨道的内部，每个第一螺杆的一端分别能够转动的插设于每个延伸轨道的内壁，每个第一螺杆的另一端分别能够转动的穿过每个双向驱动箱的两面向双向驱动箱的内部两侧延伸，每个第一转杆的延伸端分别设置有第一锥齿，每个第一螺杆靠近第一转杆的一端分别设置有能够与第一锥齿啮合的第二锥齿，移动架为矩形框结构，移动架呈水平位于两个延伸轨道之间，移动架的两侧分别设置有能够在每个第一螺杆上螺纹连接的丝杆滑套。优选地，每个所述移动架的正上方分别设有呈水平设置的升降框架，移动架的顶部两侧分别设有呈水平设置的第一双向丝杆传动机，每个丝杆传动机的上方两端分别设有呈竖直设置的铰接连杆，每个铰接连杆的上端分别与升降框架的底部两侧铰接，每个铰接连杆的下端分别与每个双向丝杆传动机的工作端铰接设置。优选地，每个所述升降框架的上方分别设有呈水平设置的矩形横架，升降框架的每个拐角处分别通过支撑柱与升降框架的底部连接，升降框架的两侧分别开设有第一切口，每个第一切口的内部分别设有呈水平设置的第一限位杆，每个第一限位杆的两端分别与第一切口的内壁连接，每个第一限位杆上分别设置有能够在每个第一限位杆上滑动的第一限位套。优选地，每个所述第一限位套的顶部分别设置有第一轴承座，两个第一轴承座之间设有第二螺杆，第二螺杆的两端分别能够转动的插设于每个第一轴承座的内圈向外延伸，第二螺杆的其中一个延伸端设有第一齿轮，第一齿轮的上方设有能够与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮的一侧设有第一电机，第一电机的输出端与第二齿轮的中心处相连接，第一电机与矩形横架的底部连接。优选地，每个所述升降框架的两端分别开设有第二切口，每个第二切口的内部分别设有呈水平设置的第二限位杆，每个第二限位杆的两端分别与第二切口的内壁连接，每个第二限位杆上分别设置有能够在每个第一限位杆上滑动的第二限位套。优选地，每个所述第二限位套的顶部分别设置有第二轴承座，两个第二轴承座之间设有第三螺杆，第三螺杆呈水平位于第二螺杆的上方，第二螺杆和第三螺杆呈九十度交叉分布设置，第三螺杆的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座的内圈向外延伸，第三螺杆的其中一个延伸端设有第三齿轮，第三齿轮的上方设有能够与第三齿轮啮合的第四齿轮，第四齿轮的一侧设有第二电机，第二电机的输出端与第四齿轮的中心处相连接，第二电机与矩形横架的底部连接。优选地，每个所述升降框架的内部分别设有呈竖直设置的移动块，移动块的上端分别设有供第二螺杆和第三螺杆螺纹穿行的螺纹穿口。优选地，每个所述夹具均包括第二双向丝杆传动机，第二双向丝杆传动机呈水平安装在移动块的底部，第二双向丝杆传动机的下方对称设置有用于抵触货物的夹紧治具。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：一种适用于低温冷库的封闭式智能自动装货月台，当进行装货时，货车的后备箱打开并移动至使每个延伸轨道插入货车的后备箱停止，使货车的后备箱的敞开端与密封通道的一端对接，这时，再通过人工将货物依次放置在辊式输送台上等待夹爪进行自动取料，设置的挡板防止货物滑落，当货物依次放置在辊式输送台上后，通过第二双向丝杆传动机带动两个夹紧治具相向运动，同时通过每个夹紧治具将货物进行夹紧，当货物被夹具进行夹紧后，启动每个第一双向丝杆传动机，通过每个第一双向丝杆传动机供工作端分别带动每个相邻的铰接连杆的下端向背运动，并使升降框架向上运动，同时带动被夹具夹紧的货物进行上升，当货物被夹具抓取并且处于上升状态后，启动第一双轴电机，通过第一双轴电机带动每个第一转杆旋转，通过每个第一转杆分别带动每个第一锥齿旋转，通过每个第一锥齿分别带动每个第二锥齿旋转，通过每个第二锥齿分别带动每个第一螺杆进行旋转，使移动架上设置的每个丝杆滑套分别沿着每个第一螺杆进行直线移动，同时将被夹爪抓取的货物移动至货车的后备箱内停止，当货物被夹爪移动抓取并且位于货车的后备箱内后，启动第一电机，通过第一电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，第一齿轮带动第二螺杆旋转，通过第二螺杆同时带动第三螺杆、移动块和夹爪沿着升降框架的宽度方向进行直线移动，使夹爪能够沿着升降架的宽度方向进行放料，启动第二电机，通过第二电机带动第三齿轮和第四齿轮旋转，通过第三齿轮带动第三螺杆旋转，通过第三螺杆同时带动第二螺杆、移动块和夹爪沿着升降框架的长度方向进行直线移动，使夹爪能够沿着升降架的长度方向进行放料，本技术方案能够在相对密封的环境下将冷库中的货物进行装货，防止冷库中的冷区外出，并且能够自动的将货物搬运到货车的后备箱进行装货。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；...

【技术保护点】
1.一种适用于低温冷库(1)的封闭式智能自动装货月台，其特征在于，包括冷库(1)、支撑台(2)和自动送料结构，支撑台(2)设置在冷库(1)的前侧，冷库(1)靠近支撑台(2)的一侧设有若干个等间距设置的送料门(3)，自动送料机构包括与每个送料门(3)一一对应的密封通道(4)，每个密封通道(4)的两端均为敞开结构，每个密封通道(4)的一端分别与送料门(3)对接设置，每个密封通道(4)的另一端均呈水平向支撑台(2)远离送料门(3)的一侧延伸，每个密封通道(4)靠近每个送料门(3)的一端分别设置有暂存料架(5)，每个密封通道(4)的内部还分别设置有送料组件，每个送料组件均包括两个呈平行状态向支撑台(2)远离冷库(1)一侧延伸的延伸轨道(6)、能够在两个延伸轨道(6)上水平移动的移动架(7)和用于抓取货物的夹爪(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于低温冷库(1)的封闭式智能自动装货月台，其特征在于，包括冷库(1)、支撑台(2)和自动送料结构，支撑台(2)设置在冷库(1)的前侧，冷库(1)靠近支撑台(2)的一侧设有若干个等间距设置的送料门(3)，自动送料机构包括与每个送料门(3)一一对应的密封通道(4)，每个密封通道(4)的两端均为敞开结构，每个密封通道(4)的一端分别与送料门(3)对接设置，每个密封通道(4)的另一端均呈水平向支撑台(2)远离送料门(3)的一侧延伸，每个密封通道(4)靠近每个送料门(3)的一端分别设置有暂存料架(5)，每个密封通道(4)的内部还分别设置有送料组件，每个送料组件均包括两个呈平行状态向支撑台(2)远离冷库(1)一侧延伸的延伸轨道(6)、能够在两个延伸轨道(6)上水平移动的移动架(7)和用于抓取货物的夹爪(8)。


2.根据权利要求1所述的一种适用于低温冷库(1)的封闭式智能自动装货月台，其特征在于，每个所述暂存料架(5)均包括底座(9)和辊式输送台(10)，底座(9)安装在支撑台(2)上，辊式输送台(10)呈水平安装在底座(9)上，辊式输送台(10)的两侧和靠近移动架(7)的一侧分别设置有能够抵触货物的挡板(11)。


3.根据权利要求2所述的一种适用于低温冷库(1)的封闭式智能自动装货月台，其特征在于，每个所述送料组件还均包括双向驱动箱(12)、第一双轴电机(13)、两个第一转杆(14)和两个第一螺杆(15)，双向驱动箱(12)呈水平位于两个延伸轨道(6)靠近送料门(3)的一端之间，第一双轴电机(13)呈安装在双向驱动箱(12)的内部中心处，两个第一转杆(14)对称设置在第一双轴电机(13)的两侧，每个第一转杆(14)的一端分别与第一双轴电机(13)的输出端连接，每个第一转杆(14)的一端分别向双向驱动箱(12)的内部两侧延伸，每个第一螺杆(15)分别呈水平位于每个延伸轨道(6)的内部，每个第一螺杆(15)的一端分别能够转动的插设于每个延伸轨道(6)的内壁，每个第一螺杆(15)的另一端分别能够转动的穿过每个双向驱动箱(12)的两面向双向驱动箱(12)的内部两侧延伸，每个第一转杆(14)的延伸端分别设置有第一锥齿(16)，每个第一螺杆(15)靠近第一转杆(14)的一端分别设置有能够与第一锥齿(16)啮合的第二锥齿(17)，移动架(7)为矩形框结构，移动架(7)呈水平位于两个延伸轨道(6)之间，移动架(7)的两侧分别设置有能够在每个第一螺杆(15)上螺纹连接的丝杆滑套(18)。


4.根据权利要求3所述的一种适用于低温冷库(1)的封闭式智能自动装货月台，其特征在于，每个所述移动架(7)的正上方分别设有呈水平设置的升降框架(19)，移动架(7)的顶部两侧分别设有呈水平设置的第一双向丝杆传动机(20)，每个丝杆传动机的上方两端分别设有呈竖直设置的铰接连杆(21)，每个铰接连杆(21)的上端分别与升降框架(19)的底部两侧铰接，每个铰接连杆(21)的下端分别与每个双向丝杆传动机的工作端铰接设置。


5.根据权利要求4所述的一种适用于低...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭德雄，徐智勇，林国荣，苏清雄，苏榆棋，吴佳，戴海志，
申请(专利权)人：福建诚壹实业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35