缓冲阻挡机构制造技术

本发明专利技术公开了一种缓冲阻挡机构，缓冲阻挡机构包括：固定座；安装座，安装座活动连接于固定座；驱动器，驱动器用于驱动安装座相对固定座运动；摆臂，摆臂铰接于安装座；缓冲组件，缓冲组件位于驱动器之外，缓冲组件用于对摆臂受冲击而摆动进行缓冲。通过上述方式，本发明专利技术能够减小驱动器体积，进而减小缓冲阻挡机构占用的空间。

【技术实现步骤摘要】
缓冲阻挡机构
本专利技术属于输送装置
，特别是涉及一种缓冲阻挡机构。
技术介绍
缓冲阻挡机构用于在自动化生产流水线上拦停被传送的物件。图1是现有技术中缓冲阻挡机构的三维结构示意图。缓冲阻挡机构包括气缸1、安装座2、导杆3、摆臂4和缓冲组件5。其中，安装座2固定于气缸1的活塞杆上，导杆3固定于气缸1的缸体上，并与安装座2滑动配合，摆臂4铰接于安装座2，缓冲组件5设置于气缸1的活塞杆内，缓冲组件5具有弹性，摆臂4的一端抵设于缓冲组件5的顶端。需要拦停物件时，气缸1的活塞杆伸长，使得摆臂4位于物件的传送路径上，阻挡物件移动，由于缓冲组件5具有弹性，使得摆臂4在拦停物件的过程具有缓冲效果，避免了摆臂4与物件硬接触。需要放行物件时，气缸1的活塞杆收缩，带动摆臂4移动，使得摆臂4与物件相分离，从而使得物件被继续传送。现有技术中的缓冲组件5设置于气缸1的活塞杆中，会导致活塞杆的缸径较大，进而导致缓冲阻挡机构占用空间较大。另外，缓冲组件5通常采用液压缓冲，其缓冲力大，对于重量较轻的物件而言，缓冲效果不好。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种缓冲阻挡机构，缓冲组件不设置于气缸的活塞杆中，以减小占用空间。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种缓冲阻挡机构，包括：固定座；安装座，安装座活动连接于固定座；驱动器，驱动器用于驱动安装座相对固定座运动；摆臂，摆臂铰接于安装座；缓冲组件，缓冲组件位于驱动器之外，缓冲组件用于对摆臂受冲击而摆动进行缓冲。进一步地，缓冲组件是弹性件，一端于摆臂受冲击而摆动的路径中抵触于摆臂，另一端连接于安装座。进一步地，缓冲组件包括：套筒，套筒固定于安装座，并具有一空腔；缓冲杆，缓冲杆一端设置于空腔中，并与套筒活动连接，缓冲杆的另一端位于空腔外侧，并与摆臂相抵触；第一弹性件，第一弹性件设置于空腔中，并抵顶缓冲杆设置于空腔的端。进一步地，缓冲组件包括：嵌件，嵌件具有外螺纹；其中，套筒两端贯通，套筒一端滑动套设于缓冲杆，套筒另一端的空腔内壁设有螺纹，且螺接于嵌件，第一弹性件夹设于缓冲杆与嵌件之间，嵌件可通过旋进或旋出调节其与套筒的相对位置，进而调节第一弹性件的变形量。进一步地，缓冲阻挡机构还包括：第一活动件，第一活动件活动连接于安装座，并与摆臂侧面间隔设置，第一活动件在其活动方向具有相互连接的第一表面和第二表面，第一表面至少一部分相对第二表面更靠近摆臂侧面；第二活动件，安装座的一部分位于第一活动件和摆臂侧面之间，并开设有贯通的第一孔洞，第一孔洞两端的开口分别朝向第一活动件和摆臂侧面，第二活动件容置于第一孔洞中，并部分露出于第一孔洞；其中，摆臂侧面设置有凹坑，至少在摆臂受冲击而摆动到行程末端时，第一活动件的第一表面至少一部分抵顶第二活动件露出于第一孔洞的部分，以使第二活动件抵顶摆臂侧面，同时凹坑与第一孔洞相对应，使得第二活动件的一部分插入凹坑中，进而限制摆臂转动。进一步地，驱动器进一步用于驱动安装座相对固定座运动、以使第一活动件离开第二活动件时，缓冲组件对摆臂施加扭力大于第二活动件对摆臂转动的阻力，进而使得第二活动件在摆臂的挤压下朝向第一活动件运动而退出凹坑，进而解除对摆臂的限制。进一步地，第一活动件靠自身重力悬挂于安装座，且在重力下第一活动件至少一部分持续抵顶第二活动件露出于第一孔洞的部分；驱动器驱动安装座相对固定座运动过程中，固定座与第一活动件下端抵触，以使第一活动件离开第二活动件。进一步地，安装座上开设有沿竖向方向贯通的第二孔洞，第一孔洞与第二孔洞连通，第一活动件插设于第二孔洞中，并与安装座滑动配合，第二孔洞下端的内壁形成凸起，以对第一活动件下落进行限位。进一步地，第一活动件包括主体部和附加部，第一表面和第二表面均设置于主体部上，附加部与主体部可拆卸连接，并与第一表面分别位于凸起的两侧。进一步地，第二活动件为球状。进一步地，第一活动件还设置有过渡面，过渡面连接于第一表面和第二表面之间。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术中，设置有缓冲组件，缓冲组件位于驱动器之外，缓冲组件用于对摆臂受冲击而摆动进行缓冲。由于缓冲组件位于驱动器之外，减小了驱动器的体积，进而减小了缓冲阻挡机构占用的空间。附图说明图1是现有技术中缓冲阻挡机构的三维结构示意图；图2是本申请缓冲阻挡机构实施例一在锁定状态的主视图；图3是图2的左视图；图4是图2的俯视图；图5是本申请缓冲阻挡机构实施例一在锁定状态时缓冲组件的剖面结构示意图；图6是图4中A-A剖视图；图7是图6中局部视图B的放大图；图8是图6中局部视图B的放大图(省略了第一活动件和第二活动件)；图9是本申请缓冲阻挡机构实施例一在解除锁定状态后的剖面结构示意图；图10是本申请缓冲阻挡机构实施例二在锁定状态的局部结构示意图；图11是本申请缓冲阻挡机构实施例三在锁定状态的剖面结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术实施例提供一种缓冲阻挡机构。该缓冲阻挡机构包括固定座、安装座、驱动器、摆臂以及缓冲组件，其中，安装座活动连接于固定座，驱动器用于驱动安装座相对固定座运动，摆臂铰接于安装座，缓冲组件位于驱动器之外，缓冲组件用于对摆臂受冲击而摆动进行缓冲。下面结合实施例对本专利技术提供的缓冲阻挡机构进行详细描述。实施例一：请参阅图2至图4。图2显示了本申请缓冲阻挡机构实施例一在锁定状态的主视图，图3是图2的左视图，图4是图2的俯视图。如图2至图4所示，一种缓冲阻挡机构1000包括固定座100、安装座200、驱动器300、摆臂400以及缓冲组件500。安装座200活动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缓冲阻挡机构，其特征在于，包括：/n固定座；/n安装座，所述安装座活动连接于所述固定座；/n驱动器，所述驱动器用于驱动所述安装座相对所述固定座运动；/n摆臂，所述摆臂铰接于所述安装座；/n缓冲组件，所述缓冲组件位于驱动器之外，所述缓冲组件用于对所述摆臂受冲击而摆动进行缓冲。/n

【技术特征摘要】
1.一种缓冲阻挡机构，其特征在于，包括：
固定座；
安装座，所述安装座活动连接于所述固定座；
驱动器，所述驱动器用于驱动所述安装座相对所述固定座运动；
摆臂，所述摆臂铰接于所述安装座；
缓冲组件，所述缓冲组件位于驱动器之外，所述缓冲组件用于对所述摆臂受冲击而摆动进行缓冲。


2.根据权利要求1所述的缓冲阻挡机构，其特征在于，所述缓冲组件是弹性件，一端于所述摆臂受冲击而摆动的路径中抵触于所述摆臂，另一端连接于所述安装座。


3.根据权利要求2所述的缓冲阻挡机构，其特征在于，所述缓冲组件包括：
套筒，所述套筒固定于所述安装座，并具有一空腔；
缓冲杆，所述缓冲杆一端设置于所述空腔中，并与所述套筒活动连接，所述缓冲杆的另一端位于所述空腔外侧，并与所述摆臂相抵触；
第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述空腔中，并抵顶所述缓冲杆设置于所述空腔的所述端。


4.根据权利要求3所述的缓冲阻挡机构，其特征在于，所述缓冲组件包括：
嵌件，所述嵌件具有外螺纹；
其中，所述套筒两端贯通，所述套筒一端滑动套设于所述缓冲杆，所述套筒另一端的所述空腔内壁设有螺纹，且螺接于所述嵌件，所述第一弹性件夹设于所述缓冲杆与所述嵌件之间，所述嵌件可通过旋进或旋出调节其与所述套筒的相对位置，进而调节所述第一弹性件的变形量。


5.根据权利要求1所述的缓冲阻挡机构，其特征在于，所述缓冲阻挡机构还包括：
第一活动件，所述第一活动件活动连接于所述安装座，并与所述摆臂侧面间隔设置，所述第一活动件在其活动方向具有相互连接的第一表面和第二表面，所述第一表面至少一部分相对所述第二表面更靠近所述摆臂侧面；
第二活动件，所述安装座的一部分位于所述第一活动件和所述摆臂侧面之间，并开设有贯通的第一孔洞，所述第一孔洞两端的开口分别朝向所述第一活动件和所述摆臂侧面，所述第二活动件容置于所述第一孔洞中，并部分露出于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32