一种用于机器人行业盘类零件多功能无动力输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人应用输送系统领域，具体是一种用于机器人行业盘类零件多功能无动力输送系统，包括与外接的控制系统配合的支撑本体、与支撑本体连接且可调间距的输送滚筒装置，还包括：工件分离装置，设置在输送滚筒装置上，对相邻两工件进行分离；可调对中装置，设置在输送滚筒装置上且与工件分离装置相邻分布，确保来件的对中性；工件顶升精定位装置，设置在支撑本体上且与外接的控制系统配合，用于确保对工件的精定位以及机器人准确的抓取，通过工件分离装置对相邻两工件进行分离，通过可调对中装置确保来件的对中性，采用的输送滚筒装置为无动力，节约了动力成本，且绿色环保，实现了多功能于一体的输送系统。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人行业盘类零件多功能无动力输送系统
本技术涉及机器人应用输送系统领域，具体是一种用于机器人行业盘类零件多功能无动力输送系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，越来越多的行业开始使用机器人替代人的工作，在这个过程中就需要许多的相关自动化设备，来协助机器人完成相关自动化功能，输送线作为机器人自动化系统中一个必不可少设备，传统输送线的工件分离装置、对中装置等都是独立且机构复杂，且传统形式的输送大多为动力输送线形式，能耗高、维护保养都比较复杂，安装工作量大等特点，且适应工件尺寸相对很小。因此，现需提供一种无动力、适应尺寸广、具有工件分离装置且具有定位精度高的输送线，来应满足现在机器人自动化系统输送线的高要求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种用于机器人行业盘类零件多功能无动力输送系统。一种用于机器人行业盘类零件多功能无动力输送系统，包括与外接的控制系统配合的支撑本体、与支撑本体连接且可调间距的输送滚筒装置，还包括：工件分离装置，设置在输送滚筒装置上，对相邻两工件进行分离；可调对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人行业盘类零件多功能无动力输送系统，包括与外接的控制系统配合的支撑本体(1)、与支撑本体(1)连接且可调间距的输送滚筒装置(2)，其特征在于：还包括：/n工件分离装置(3)，设置在输送滚筒装置(2)上，对相邻两工件进行分离；/n可调对中装置(4)，设置在输送滚筒装置(2)上且与工件分离装置(3)相邻分布，确保来件的对中性；/n工件顶升精定位装置(5)，设置在支撑本体(1)上且与外接的控制系统配合，用于确保对工件的精定位以及机器人准确的抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人行业盘类零件多功能无动力输送系统，包括与外接的控制系统配合的支撑本体(1)、与支撑本体(1)连接且可调间距的输送滚筒装置(2)，其特征在于：还包括：
工件分离装置(3)，设置在输送滚筒装置(2)上，对相邻两工件进行分离；
可调对中装置(4)，设置在输送滚筒装置(2)上且与工件分离装置(3)相邻分布，确保来件的对中性；
工件顶升精定位装置(5)，设置在支撑本体(1)上且与外接的控制系统配合，用于确保对工件的精定位以及机器人准确的抓取。


2.根据权利要求1所述一种用于机器人行业盘类零件多功能无动力输送系统,其特征在于：所述的支撑本体(1)包括支撑框架(1.1)、设置在支撑框架(1.1)上的若干组脚轮(1.2)及若干组固定支撑脚杯(1.3)、安装在支撑框架(1.1)上的滑槽(1.4)。


3.根据权利要求2所述一种用于机器人行业盘类零件多功能无动力输送系统,其特征在于：所述的输送滚筒装置(2)包括与外接的控制系统配合且与滑槽(1.4)连接的滚筒支架(2.1)、安装在滚筒支架(2.1)上的无动力滚筒组(2.2)、用于固定滑槽(1.4)与滚筒支架(2.1)的快速固定把手一(2.3)。


4.根据权利要求2所述一种用于机器人行业盘类零件多功能无动力输...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伦，胡国栋，秦基伟，
申请(专利权)人：埃华路芜湖机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34