纸卷圆周护边自动胶带包装机制造技术

纸卷圆周护边自动胶带包装机，包含自动胶带粘贴部件、胶带小车横移装置、贴胶带装置机架、电动在线驱动装置、气动系统、自控系统；其中自动胶带粘贴部件分为左右两部分，左侧自动胶带粘贴部件与右侧自动胶带粘贴部件对称制作；自动胶带粘贴部件配合胶带小车横移装置移动定位，实现将透明胶带自动粘贴在纸卷圆周护边上；电动在线驱动装置驱动带动纸卷转动，将透明胶带缠绕在纸卷护边上。本发明专利技术适用于造纸企业纸卷输送生产线上替代人工对纸卷圆周面进行透明胶带包护边。

Automatic tape packing machine with circular edge protection for paper roll

【技术实现步骤摘要】
纸卷圆周护边自动胶带包装机
本专利技术属于造纸行业专用设备，具体涉及一种适用于造纸企业纸卷输送生产线上替代人工对纸卷圆周面进行透明胶带包护边的装置。
技术介绍
纸机生产出来的纸卷，经过包装后进入存储仓库。为了使纸卷在存储及运输过程中防潮防湿、防止蚊虫进入纸卷、保持纸卷洁净卫生，不影响后续加工及使用，通常是先采用淋膜牛皮纸对纸卷进行包装，纸卷端面采用内外封头覆盖及压合处理。采用通用淋膜牛皮纸包装机包装后的纸卷，折边褶皱与外封头之间会存在一定缝隙，不能保证完全密闭。目前一些对纸卷质量要求较高的纸厂通常使用透明胶带对纸卷进行包护边工作，其一般操作流程为：纸卷经链板输送机输送至贴胶带工位，并停靠在驱动辊中间位置，链板输送机下降，纸卷落在驱动辊上；人工选取合适的透明胶带粘贴在纸卷圆周护边上，启动驱动辊，同时人工释放胶带卷，将透明胶带粘贴至纸卷的圆周护边上，手动抚平侧边胶带粘贴至纸卷端面的外封头上，达到密封性能要求，人工切断透明胶带。按每条生产线每小时80个纸卷，每个纸卷需粘贴两侧圆周护边，一个班工作8小时计算，每个班2名操作工人分别对两侧圆周护边进行胶带粘贴，每名操作工每班需要完成640个圆周护边的粘贴，工作强度大，动作重复单一，对企业而言，每年支出的人力成本巨大。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种纸卷圆周护边自动胶带包装机，适用于造纸企业纸卷包装生产线上采用透明胶带对纸卷圆周护边进行包装的装置。本专利技术采用的技术方案：纸卷圆周护边自动胶带包装机，包含自动胶带粘贴部件、胶带小车横移装置、贴胶带装置机架、电动在线驱动装置、气动系统、自控系统；线性导轨采用螺栓连接在贴胶带装置机架上；胶带小车横移装置的减速电机及同步带轮组件采用螺栓固定在机架上；胶带小车横移装置经同步带回路驱动左、右侧自动胶带粘贴部件横向移动；电动在线驱动装置与贴胶带装置呈平行安装；气源经气源处理系统处理后接入左、右侧自动胶带粘贴部件中；自控系统通过设备上自带的行程开关、光电开关、接近开关、伺服电机、编码器、传感器检测并控制纸卷圆周护边自动胶带包装机按照设定程序自动运行。所述的胶带小车横移装置采用减速电机驱动、同步带传动方式；同步带环绕主动同步带轮及从动同步带轮形成完整圆环，左右两侧自动胶带粘贴部件采用同步带连接杆接入左、右侧的圆环形回路中，左、右两侧自动胶带粘贴部件独立控制，当减速电机驱动同步带回路运行时，左、右两侧自动胶带粘贴部件分别往中间或两侧移动。所述的线性导轨系统采用线性导轨滑块进行导向，线性导轨安装在贴胶带装置机架上表面，线性滑块连接至胶带小车横移装置的移动板上；导轨端面安装有可拆卸死挡块以防止设备运行时左右摆动机构脱离轨道或产生设备之间的碰撞。所述的电动在线驱动装置包括链板输送机、驱动辊装置、升降机构，链板输送机由减速电机驱动；驱动辊电机采用变频调速并采用编码器实时反馈驱动辊转速；升降机构采用凸轮机构驱动驱动辊装置上升或下降。所述的气动系统采用气源点集中供气；气缸带接近开关以反馈气缸杆位置信号。所述的自控系统采用PLC进行编程控制，采用行程开关检测压胶轮部件与纸卷圆周面接触，采用磁性开关检测气缸的伸出或收回位置，采用接近开关检测左、右侧两自动胶带粘贴部件极限位置，采用伺服电机的扭矩控制及编码器实时检测各执行元件的输出力大小及各部件的实时位置，采用变频器控制减速电机转速。所述的贴胶带装置机架以型材为主体，通过贴板加工方式保证轨道安装面及减速电机安装面平整，通过高度调节螺栓调整设备高度及水平度。所述自动胶带粘贴部件可自动定位至被包装纸卷端面位置，贴胶压轮部件可自适应直径1～2米的纸卷，自动完成胶带头粘贴，胶带缠绕过程中可实时调节胶带张力，通过控制小车横移装置移动合理分配透明胶带粘贴在端面的宽度，粘贴在纸卷端面的胶带通过侧面压轮粘贴压紧，实现纸卷护边位置密闭。本专利技术的进步效果：本专利技术适用于直径1～2米的纸卷进行透明胶带包装。通过胶带小车横移装置驱动左、右侧自动胶带粘贴部件自动定位至纸卷端面；左、右侧自动胶带粘贴部件采用私服电缸、模组、气缸等执行元件的驱动自适应纸卷圆周面；左、右侧自动胶带粘贴部件自动贴胶带头，胶带粘贴过程中自动控制胶带张力，胶带粘贴完成后自动切断胶带；采用在线驱动辊装置驱动被包装纸卷转动，纸卷转动速度变频可调节。采用先进的自动化控制系统，确保系统稳定可靠地运行。经过实验证明，本设备可完全取代人工，为造纸企业节省大量人力资源，并提升了造纸企业的自动化生产能力。附图说明图1为纸卷圆周护边自动胶带包装机的结构示意图。图中：1-自动胶带粘贴部件，2-胶带小车横移装置，3-贴胶带装置机架，4-气动系统，5-自控系统，6-电动在线驱动装置。图2为右侧自动胶带粘贴部件的构结构示意图。左侧自动胶带粘贴部件与右侧自动胶带粘贴部件对称。图中：101-驱动部件,102-胶带张力控制系统，103-胶带放卷部件，104-胶带改向辊，105-贴胶压轮部件，106-侧面胶带压轮，107-侧面压轮横移气缸，108-胶带切断机构，109-行程开关，110-连接机架。图3为贴胶带装置机架的结构示意图。图中：301-机架，302-走线管，303-线性导轨，304-死挡，306-胶带小车横移装置安装板。图4为电动在线驱动装置的结构示意图。图中：601-驱动辊部件，602-在线链板输送机，603-编码检测装置，604-升降机构，605-机架。具体实施方式图1～图4展示了本专利技术的一个实施例。如图1所示：纸卷圆周护边自动胶带包装机，包括1-自动胶带粘贴部件，2-胶带小车横移装置，3-贴胶带装置机架，4-气动系统，5-自控系统，6-电动在线驱动装置。2-胶带小车横移装置的减速电机及同步带轮组件采用螺栓固定在3-贴胶带装置机架上；2-胶带小车横移装置经同步带回路驱动1-自动胶带粘贴部件横向移动；6-电动在线驱动装置与3-贴胶带装置机架呈平行安装。如图2所示：1-自动胶带粘贴部件主要包括101-线性模组,102-电磁控制系统，103-胶带释放盘，104-胶带缠绕改向辊，105-贴胶压轮部件，106-侧面压轮，107-侧面压轮横移气缸，108-胶带切断机构，109-行程开关，110-连接机架。110-连接机架为自动胶带粘贴部件载体，101-线性模组位于110-连接机架上方，其作用为推动105-贴胶压轮部件前后移动；103-胶带释放盘采用磁粉制动器控制胶带张力，104-胶带缠绕改向辊采用单向辊，实现胶带单向释放；105-贴胶压轮部件由多跟相互平行的过度辊及胶带压轮组成，采用电缸推动贴胶压轮部件整体以旋转铰点为中心前后摆动；106-侧面压轮采用螺栓固定在105-贴胶压轮部件前端，跟随105-贴胶压轮部件对被包装的纸卷进行自适应，106-侧面压轮采用摆动气缸控制压轮打开或压合至纸卷端面，同时，由107-侧面压轮横移气缸横向推动侧边压轮整体靠近或远离纸卷端面；108-胶带切断机构位于105-贴胶压轮部件下方，当需要切胶带时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纸卷圆周护边自动胶带包装机，其特征是：包含自动胶带粘贴部件、胶带小车横移装置、贴胶带装置机架、电动在线驱动装置、气动系统、自控系统；自动胶带粘贴部件分为左右两部分，左侧自动胶带粘贴部件与右侧自动胶带粘贴部件对称制作；自动胶带粘贴部件采用螺栓固定在胶带小车横移装置的胶带小车横移装置安装板上；胶带小车横移装置的减速电机及同步带轮组件采用螺栓固定在贴胶带装置机架上，胶带小车横移装置经同步带回路驱动左、右侧自动胶带粘贴部件横向移动；电动在线驱动装置与贴胶带装置机架均采用落地安装方式且呈平行安装；气源经气源处理系统处理后接入左、右侧自动胶带粘贴部件中；自控系统通过设备上自带的行程开关、光电开关、接近开关、伺服电机、编码器、传感器检测并控制纸卷圆周护边自动胶带包装机按照设定程序自动运行。/n

【技术特征摘要】
1.纸卷圆周护边自动胶带包装机，其特征是：包含自动胶带粘贴部件、胶带小车横移装置、贴胶带装置机架、电动在线驱动装置、气动系统、自控系统；自动胶带粘贴部件分为左右两部分，左侧自动胶带粘贴部件与右侧自动胶带粘贴部件对称制作；自动胶带粘贴部件采用螺栓固定在胶带小车横移装置的胶带小车横移装置安装板上；胶带小车横移装置的减速电机及同步带轮组件采用螺栓固定在贴胶带装置机架上，胶带小车横移装置经同步带回路驱动左、右侧自动胶带粘贴部件横向移动；电动在线驱动装置与贴胶带装置机架均采用落地安装方式且呈平行安装；气源经气源处理系统处理后接入左、右侧自动胶带粘贴部件中；自控系统通过设备上自带的行程开关、光电开关、接近开关、伺服电机、编码器、传感器检测并控制纸卷圆周护边自动胶带包装机按照设定程序自动运行。


2.根据权利要求1所述的纸卷圆周护边自动胶带包装机，其特征是：所述的自动胶带粘贴部件包含驱动部件、胶带张力控制系统、胶带放卷部件、胶带改向辊、贴胶压轮部件、侧面胶带粘贴部件、胶带切断部件；驱动部件采用螺栓固定在自动胶带粘贴部件的机架上，推动自动胶带粘贴部件靠近被包装纸卷；胶带放卷部件尾部安装编码器及磁粉制动器，实时控制胶带释放张力；胶带改向辊采用单向轴承，控制胶带卷单向释放胶带；贴胶压轮部件及侧面胶带粘贴部件的压轮采用包胶轮；胶带切断部件采用螺栓组连接在贴胶压轮部件下方，通过气缸控制切刀伸出与缩回。


3.根据权利要求1所述的纸卷圆周护边自动胶带包装机，其特征是：所述的胶带小车横移装置采用减速电机驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，朱科，肖震宇，
申请(专利权)人：长沙长泰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43