一种变电站避雷针无人巡视及维护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变电站避雷针无人巡视及维护装置，包括：一无人机本体，用于对变电站避雷针进行高空巡视；一支撑架，所述支撑架呈横向设置于所述无人机底部；以及若干自动喷涂机构，若干所述自动喷涂机构呈中心对称设置于所述支撑架上，以对所述变电站避雷针进行补漆维护。本发明专利技术提供的变电站避雷针无人巡视及维护装置，创造性的将无人机巡视与动自动喷涂机构相结合，同时具有变电站日常巡视和日常维护功能，大大降低了巡检人员的工作强度和安全风险，且其自动化程度高，能够在各种地形进行检查，操作简单，灵活方便，能够实时监测避雷针情况，及时发现，及时抢修，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站避雷针无人巡视及维护装置
本专利技术涉及电力设备
，尤其涉及一种变电站避雷针无人巡视及维护装置。
技术介绍
由于安装、气候等原因，变电站避雷针连接处存在法兰、螺栓锈蚀甚至松动脱落的隐患，尤其是钢管结构形式的避雷针，在强风条件下会发生大幅风致振动，在低风速条件下会发生涡激振动而导致共振。在涡激共振往复荷载的持续作用下，钢管避雷针底部法兰盘连接螺栓可能发生疲劳开裂，导致螺栓有效工作面积减少，直至在大风中带伤螺栓彻底断裂，导致避雷针倾倒，损坏设备，影响正常供电。《国家电网公司变电运维管理规定》也指出巡视避雷针是变电站日常巡视工作之一。实际生产中，避雷针巡视需要攀登进行，工作量较大。无论是从变电站安全考虑，还是降低运维人员巡视压力考虑，缩短变电站避雷针巡视时间都是一个现实而有意义的课题。目前变电站避雷针巡视时间主要包括：人员上下用时，查看螺丝紧固情况用时，检查连接部件锈蚀情况用时，对掉漆的地方进行涂刷防锈漆用时。经研究统计，“人员上下”、“涂刷防锈漆”两环节用时占89.41％，“人员上下”、“涂刷防锈漆”这两环节用时长是导致巡视用时长的主要原因。因此，如何既能缩短“人员上下”、“涂刷防锈漆”时间又能完成变电站日常巡视工作，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对上述现有技术中变电站避雷针巡视时间长、工作量大以及巡视效率低下的缺陷，提出一种变电站避雷针无人巡视及维护装置。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种变电站避雷针无人巡视及维护装置，包括：一无人机本体，用于对变电站避雷针进行高空巡视；一支撑架，所述支撑架呈横向设置于所述无人机底部；以及若干自动喷涂机构，若干所述自动喷涂机构呈中心对称设置于所述支撑架上，以对所述变电站避雷针进行补漆维护。进一步地，在所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置上，所述无人机本体包括：一支脚，所述支脚设置于所述无人机本体底部，且与所述支撑架的中部连接；和一旋转摄像头，所述旋转摄像头设置于所述支脚上，且位于所述支撑架的中间位置。进一步地，在所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置上，所述自动喷涂机构包括：一C型支座，所述C型支座设置于L型固定杆上；一伺服电机，所述伺服电机设置于所述C型支座顶部；一按压杆，所述按压杆竖向可滑动设置于所述C型支座顶部，并与所述伺服电机传动连接；以及一气罐，所述气罐设置于所述C型支座底部，且其顶部按压喷头位于所述按压杆下方位置。进一步优选地，在所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置上，所述自动喷涂机构还包括：一压板，所述压板水平焊接设置于所述按压杆的下端。进一步优选地，在所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置上，所述自动喷涂机构还包括：一控制电路板，其设置于所述C型支座内；和一供电单元，其设置于所述C型支座内，且分别与所述伺服电机和所述控制电路板电连接。进一步优选地，在所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置上，所述伺服电机与所述按压杆齿轮传动连接。进一步地，在所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置上，所述支撑架一端的气罐内装设有除锈剂，另一端的气罐内装设有镀锌漆。进一步地，在所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置上，所述自动喷涂机构为两个，呈对称布置于所述支撑架的两端。进一步优选地，在所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置上，所述支撑架包括：两横杆，两所述横杆呈间隔平行布置；若干纵杆，若干所述纵杆分别垂直设置于两所述横杆之间，且呈等距间隔布置；两L型固定杆，两所述L型固定杆分别对应设置于所述横杆的两端；以及两撑脚，两所述撑脚分别连接所述横杆的两端，且分别位于所述横杆的下方位置。进一步地，在所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置上，还包括：一控制终端，所述控制终端分别与所述无人机本体和所述自动喷涂机构电连接。本专利技术采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：(1)采用无人机能对变电站避雷针逐节进行巡视，通过将该无人巡视及维护装置飞停在避雷针每一层级，对该层级避雷针本体、金具、金具连接处的螺栓紧固情况进行摄像检查；(2)该无人巡视及维护装置在巡视状态时以匀速为主，通过旋转摄像头可对避雷针本体、金具、金具连接处进行360°无死角拍照或拍摄，大大提高了巡视效率，缩短了巡视时间，降低了人工成本；(3)地面操作人员通过控制终端采集的巡视视频，实时判断避雷针本体、金具连接处的掉漆处，同时通过启动自动喷涂机构对掉漆部件启动喷漆功能进行补漆，也可对锈蚀地方进行喷除锈剂进行除锈；(4)创造性的将无人机巡视与动自动喷涂机构相结合，同时具有变电站日常巡视和日常维护功能，大大降低了巡检人员的工作强度和安全风险，且其自动化程度高，能够在各种地形进行检查，操作简单，灵活方便，能够实时监测避雷针情况，及时发现，及时抢修，大大提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术一种变电站避雷针无人巡视及维护装置的主视结构示意图；图2为本专利技术一种变电站避雷针无人巡视及维护装置的俯视结构示意图；图3为本专利技术一种变电站避雷针无人巡视及维护装置中支撑架的结构示意图；图4为本专利技术一种变电站避雷针无人巡视及维护装置中自动喷涂机构为非喷涂状态的结构示意图；图5为本专利技术一种变电站避雷针无人巡视及维护装置中自动喷涂机构为喷涂状态的结构示意图；图6为采用本专利技术一种变电站避雷针无人巡视及维护装置前后的平均巡视时间对比图；其中，各附图标记为：10-无人机本体，11-支脚，12-旋转摄像头；20-支撑架，21-横杆，22-纵杆，23-L型固定杆，24-撑脚；30-自动喷涂机构，31-C型支座，32-伺服电机，33-按压杆，34-压板，35-气罐，36-控制电路板，37-供电单元，38-齿条，39-齿轮。具体实施方式下面通过具体实施例对本专利技术进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本专利技术，但是下述实施例并不限制本专利技术范围。参阅图1和图2所示，本实施例提供一种变电站避雷针无人巡视及维护装置，包括无人机本体10、支撑架20和若干自动喷涂机构30，所述无人机本体10用于对变电站避雷针进行高空巡视；所述支撑架20呈横向设置于所述无人机10底部；以及若干自动喷涂机构30呈中心对称周向设置于所述支撑架20外侧，保证无人机本体10的载荷平衡，以对所述变电站避雷针进行补漆维护。该无人巡视及维护装置，创造性的将无人机巡视与动自动喷涂机构相结合，同时具有变电站日常巡视和日常维护功能，大大降低了巡检人员的工作强度和安全风险，且其自动化程度高，能够在各种地形进行检查。在本实施例中，参阅图1所示，所述无人机本体10采用输电专业的多旋翼无人机，以替代人工对避雷针进行巡检，缩短巡视避雷针用时。所述无人机本体10包括：一支脚11，所述支脚11设置于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站避雷针无人巡视及维护装置，其特征在于，包括：/n一无人机本体(10)，用于对变电站避雷针进行高空巡视；/n一支撑架(20)，所述支撑架(20)呈横向设置于所述无人机(10)底部；以及/n若干自动喷涂机构(30)，若干所述自动喷涂机构(30)呈中心对称设置于所述支撑架(20)上，以对所述变电站避雷针进行补漆维护。/n

【技术特征摘要】
1.一种变电站避雷针无人巡视及维护装置，其特征在于，包括：
一无人机本体(10)，用于对变电站避雷针进行高空巡视；
一支撑架(20)，所述支撑架(20)呈横向设置于所述无人机(10)底部；以及
若干自动喷涂机构(30)，若干所述自动喷涂机构(30)呈中心对称设置于所述支撑架(20)上，以对所述变电站避雷针进行补漆维护。


2.根据权利要求1所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置，其特征在于，所述无人机本体(10)包括：
一支脚(11)，所述支脚(11)设置于所述无人机本体(10)底部，且与所述支撑架(20)的中部连接；和
一旋转摄像头(12)，所述旋转摄像头(12)设置于所述支脚(11)上，且位于所述支撑架(20)的中间位置。


3.根据权利要求1所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置，其特征在于，所述自动喷涂机构(30)包括：
一C型支座(31)，所述C型支座(31)设置于L型固定杆(23)上；
一伺服电机(32)，所述伺服电机(32)设置于所述C型支座(31)顶部；
一按压杆(33)，所述按压杆(33)竖向可滑动设置于所述C型支座(31)顶部，并与所述伺服电机(32)传动连接；以及
一气罐(35)，所述气罐(35)设置于所述C型支座(31)底部，且其顶部按压喷头位于所述按压杆(33)下方位置。


4.根据权利要求3所述的变电站避雷针无人巡视及维护装置，其特征在于，所述自动喷涂机构(30)还包括：
一压板(34)，所述压板(34)水平焊接设置于所述按压杆(33)的下端。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘瑾，王军，陈昌黎，田小红，张海军，刘超，卢四平，李华，冯乔生，郑喻，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42