【技术实现步骤摘要】
一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机及其控制方法
本专利技术属于无人机领域，尤其是涉及一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机及其控制方法。
技术介绍
传统农业作物喷药方法存在施药器械落后，农药浪费流失严重，防治效果差，反复用药，致农药残留超标严重，施药者与农药直接接触，生产性中毒事件时常发生，人工成本持续增高等一系列问题。近年来，无人机以其结构简单、易保养、维护成本低、尺寸小、重量轻等优点被农民所喜爱，逐渐走入农业生产中。现有的植保无人机喷洒方式，完全依靠无人机驾驶员的手动操作，由驾驶员决定药剂喷洒的地点和流量，然而在无人机转弯时旋转角度相同，但是外侧距离旋转点的距离大于内侧距离旋转点的距离，导致外侧喷头掠过更长的距离，使得，在相同时间内，无人机内外侧喷洒密度不一，使农苗死亡，尤其是在弯度较大的地块进行无人机喷洒时，无人机在拐弯时所需的时间更多，使的喷洒的药剂更多，极易造成农苗的死亡。为此，我们提出一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机及其控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目...
【技术保护点】
1.一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的内部设有药箱(2)，所述药箱(2)的底部两侧设有两个排液管(6)，所述药箱(2)的上侧设有弧形槽(3)，所述弧形槽(3)的内部设有三个磁性滑块(4)，三个所述磁性滑块(4)彼此之间设有隔板，左右两侧所述磁性滑块(4)远离中间所述磁性滑块(4)的一侧固定连接有钢丝绳(8)，所述药箱(2)的两侧设有绳槽(9)，所述钢丝绳(8)设于绳槽(9)内，所述钢丝绳(8)的外侧套设有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的两端分别与磁性滑块(4)和弧形槽(3)的侧壁固定连接，所述排液管(6)的中部设有固定块(...
【技术特征摘要】
1.一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的内部设有药箱(2)，所述药箱(2)的底部两侧设有两个排液管(6)，所述药箱(2)的上侧设有弧形槽(3)，所述弧形槽(3)的内部设有三个磁性滑块(4)，三个所述磁性滑块(4)彼此之间设有隔板，左右两侧所述磁性滑块(4)远离中间所述磁性滑块(4)的一侧固定连接有钢丝绳(8)，所述药箱(2)的两侧设有绳槽(9)，所述钢丝绳(8)设于绳槽(9)内，所述钢丝绳(8)的外侧套设有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的两端分别与磁性滑块(4)和弧形槽(3)的侧壁固定连接，所述排液管(6)的中部设有固定块(11)，所述固定块(11)的内部设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部设有错位滑板(12)，所述错位滑板(12)内部设有通孔(13)，所述通孔(13)与排液管(6)的半径相同，所述错位滑板(12)穿过排液管(6)的一端固定连接有第二弹簧(14)，所述错位滑板(12)远离第二弹簧(14)的一端固定连接有钢丝绳(8)。
2.根据权利要求1所述的一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机，其特征在于，所述机架(1)的上端固定连接有飞行支架(5)，所述飞行支架(5)的两侧设有飞行机构。
3.根据权利要求1所述的一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机，其特征在于，所述磁性滑块(4)包括磁块(401)，所述磁块(401)的上下两端固定连接有连接块(402)，所述连接块(402)靠近弧形槽(3)的一侧内部设有多个滚珠(403)。
4.根据权利要求1所述的一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机，其特在于，所述机架(1)的下端设有左右两个加压装置(15)，所述排液管(6)的下端与加压装置(15)固定连接，所述加压装置(15)的侧面设有喷洒架(16)，所述喷洒架(16)的内部设有喷管(17)，所述喷洒架(16)的下侧设有多个喷头，所述喷头与喷管(17)内部相通。
5.根据权利要求1所述的一种能够保持弯道均匀喷洒的植保无人机，其特征在于，所述弧形槽(3)的中部设有活动滑块(18)，所述活动滑块(18)包括磁性块(1801)，所述磁性块(1801)的中部设有开槽(1802)，所述开槽(1802)的内部设有可自由转动的重块(1803)，所述重块(1803)的上部活动连接在销杆(...
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