本发明专利技术属于植保无人机领域，尤其是涉及一种喷头自动变化式植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内设有储液室以及电源室，所述电源室内设有可滑动设置的电池组，所述无人机主体底端固定连接有支撑板，所述支撑板底端滑动连接有多个均匀分布的滑动喷头，所述滑动喷头通过软管实现与储液室连通，所述支撑板上滑动连接有滑动条，多个所述滑动喷头均通过弹性绳组与滑动条连接设置，所述滑动条通过线缆机构与电池组相连接。本发明专利技术可实现当无人机机体倾斜时，越靠近上方滑动喷头的分布越密集，进而确保当无人机倾斜时无人机能够具有较好的喷洒效果。
【技术实现步骤摘要】
一种喷头自动变化式植保无人机及其触发方法
本专利技术属于植保无人机领域，尤其是涉及一种喷头自动变化式植保无人机及其触发方法。
技术介绍
植保无人机顾名思义是农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，其作业效率可高达人工的几十倍，能够大大的提高农业喷洒等农业活动的效率。在植保无人机对于种植物进行喷洒时，在植保无人机在进行转向等操作时，无人机将会处于倾斜的状态，而目前无人机底部的喷头为固定设置，因此当无人机转向时，位于下方的滑动喷头由于旋转半径较小导致喷洒范围较小，位于上方的滑动喷头由于旋转半径较大导致喷洒范围较大，而位于上方与位于下方的滑动喷头单位时间的喷药量几乎相同，因此会出现对于植株的喷洒不均匀的情况，可能会出现植株上的喷药量过少使得病害防治效果较差，还可能出现植株上药剂含量过高导致植株出现药害等情况，使得植株的生长受到影响。为此，我们提出一种喷头自动变化式植保无人机及其触发方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种能够在无人机倾斜时改变无人机喷头的分布状态的喷头自动变化式植保无人机及其触发方法。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种喷头自动变化式植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内设有储液室以及电源室，所述电源室内设有可滑动设置的电池组，所述无人机主体底端固定连接有支撑板，所述支撑板底端滑动连接有多个均匀分布的滑动喷头，所述滑动喷头通过软管实现与储液室连通，所述支撑板上滑动连接有滑动条，多个所述滑动喷头均通过弹性绳组与滑动条连接设置，所述滑动条通过线缆机构与电池组相连接。在上述的一种喷头自动变化式植保无人机中，所述电池组底端与电源室底壁滑动连接,所述电源室固定连接有固定板，所述固定板设有两个且位于电池组沿着支撑板轴线的两侧设置，所述固定板与电池组之间通过弹簧相连接。在上述的一种喷头自动变化式植保无人机中，所述滑动条轴线与支撑板轴线平行设置，所述弹性绳组由两条固定在滑动条上的弹性绳构成，且两条所述弹性绳分别与滑动喷头位于支撑板轴线方向上的两侧固定连接。在上述的一种喷头自动变化式植保无人机中，所述线缆机构由相互配合的线缆以及滚轮机构组成，所述滑动条两端均通过处于紧绷状态的线缆与电池组相连接。在上述的一种喷头自动变化式植保无人机中，所述滑动喷头均为磁性材质组成，且相邻所述滑动喷头之间同极相斥。在上述的一种喷头自动变化式植保无人机中，所述支撑板底端固定连接有两个固定喷头，多个所述滑动喷头均位于两个固定喷头之间，相邻所述滑动喷头与固定喷头同极相斥。本专利技术还公开了一种喷头自动变化式植保无人机的触发方法，该方法包括以下步骤：S1、当无人机主体倾斜时，电源室内的电池组将会向下滑动，电池组位于上端的部分将会向下拉动线缆；S2、线缆将会拉动滑动条向上滑动，滑动条向上滑动将会通过弹性绳组向上拉动滑动喷头；S3、滑动喷头将会在滑动条的作用下向上滑动，进而最后在弹性绳的拉力、自身重力以及相邻喷头之间相互排斥的磁力作用下保持平衡，进而最终实现滑动喷头出现越往上分布越密集的效果；S4、又由于喷头越位于上方的喷洒范围越大，进而能够使得当无人机倾斜时固定喷头与滑动喷头相配合能够实现对于植株具有较好的喷洒效果，进而避免出现植株喷药量过少使得病害防治效果较差，或者植株上药剂含量过高导致植株出现药害等情况。与现有的技术相比，本一种喷头自动变化式植保无人机及其触发方法的优点在于：1、本专利技术通过将电池组作为配重，进而能够实现在无人机倾斜时电池组向下滑动，进而通过线缆机构以及滑动条等结构能够实现对于滑动喷头的分布进行改变，进而无需另加配重，进而既能够实现改变滑动喷头分布的目的，又能够避免增加配重会导致的无人机续航能力减弱等情况发生。2、本专利技术设置通过弹性绳组与滑动条相连接的滑动喷头进而能够实现，当电池组向下滑动时，电池组将会通过滑动条向上拉动滑动喷头，进而能够实现滑动喷头向上滑动，进而提高位于上方的喷头的分布率，进而确保无人机具有较好的喷洒效果。3、本专利技术通过设置滑动喷头与固定喷头均为磁性材质，进而实现当无人机倾斜时滑动喷头将会受到弹性绳的拉力、自身重力以及相邻滑动喷头之间相互排斥的磁力，且由于弹性绳向上的拉力大于滑动喷头的自身重力，进而能够实现位于下方的滑动喷头通过位于其上方的滑动喷头对其的向下的磁性排斥力保持平衡，位于上方的滑动喷头将会受到向上的磁性排斥力，进而位于越靠近上方的滑动喷头受到向上的磁性排斥力最大，进而实现越靠近上方滑动喷头的分布越密集，进而确保当无人机倾斜时无人机也能够具有较好的喷洒效果。附图说明图1是本专利技术提供的一种喷头自动变化式植保无人机及其触发方法的整体结构示意图；图2为图1中A处结构放大示意图；图3为图1中B处结构放大示意图；图4是本专利技术提供的一种喷头自动变化式植保无人机及其触发方法中支撑板底面结构示意图；图5是本专利技术提供的一种喷头自动变化式植保无人机及其触发方法中滑杆与磁力球示例结构示意图；图6是本专利技术提供的一种喷头自动变化式植保无人机及其触发方法中无人机倾斜状态结构示意图。图中，1无人机主体、2储液室、3电源室、4支撑板、5滑动喷头、6滑动条、7弹性绳组、8线缆机构、9固定板、10线缆、11滚轮机构、12固定喷头、13电池组、14滑杆、15磁力球、16弹簧。具体实施方式以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。如图1-6所示，一种喷头自动变化式植保无人机及其触发方法，包括无人机主体1，无人机主体1内设有储液室2以及电源室3，储液室2内存储有药液，电源室3内设有可滑动设置的电池组13。如图2所示，电池组13底端与电源室3底壁滑动连接,电源室3固定连接有固定板9，固定板9设有两个且位于电池组13沿着支撑板4轴线的两侧设置，固定板9与电池组13之间通过弹簧16相连接。当无人机倾斜时，电池组13能够在支撑板4轴线方向上与电源室3底壁滑动，进而通过电池组13起到配重的效果。如图1所示，无人机主体1底端固定连接有支撑板4，支撑板4底端滑动连接有多个均匀分布的滑动喷头5，当无人机处于水平设置时滑动喷头5才处于均匀分布。滑动喷头5通过软管实现与储液室2连通，进而实现通过滑动喷头5将药液喷出。如图1、图4所示，支撑板4上滑动连接有滑动条6，滑动条6轴线与支撑板4轴线平行设置，多个滑动喷头5均通过弹性绳组7与滑动条6连接设置，滑动条6通过线缆机构8与电池组13相连接。弹性绳组7由两条固定在滑动条6上的弹性绳组成，且两条弹性绳分别与滑动喷头5位于支撑板4轴线方向上的两侧固定连接。线缆机构8由相互配合的线缆10以及滚轮机构11组成，通过滚轮机构11能够减小线缆10移动时的摩擦力。滑动条6两端均通过处于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种喷头自动变化式植保无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)内设有储液室(2)以及电源室(3)，所述电源室(3)内设有可滑动设置的电池组(13)，所述无人机主体(1)底端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)底端滑动连接有多个均匀分布的滑动喷头(5)，所述滑动喷头(5)通过软管实现与储液室(2)连通，所述支撑板(4)上滑动连接有滑动条(6)，多个所述滑动喷头(5)均通过弹性绳组(7)与滑动条(6)连接设置，所述滑动条(6)通过线缆机构(8)与电池组(13)相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种喷头自动变化式植保无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)内设有储液室(2)以及电源室(3)，所述电源室(3)内设有可滑动设置的电池组(13)，所述无人机主体(1)底端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)底端滑动连接有多个均匀分布的滑动喷头(5)，所述滑动喷头(5)通过软管实现与储液室(2)连通，所述支撑板(4)上滑动连接有滑动条(6)，多个所述滑动喷头(5)均通过弹性绳组(7)与滑动条(6)连接设置，所述滑动条(6)通过线缆机构(8)与电池组(13)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷头自动变化式植保无人机，其特征在于，所述电池组(13)底端与电源室(3)底壁滑动连接,所述电源室(3)固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)设有两个且位于电池组(13)沿着支撑板(4)轴线的两侧设置，所述固定板(9)与电池组(13)之间通过弹簧(16)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种喷头自动变化式植保无人机，其特征在于，所述滑动条(6)轴线与支撑板(4)轴线平行设置，所述弹性绳组(7)由两条固定在滑动条(6)上的弹性绳构成，且两条所述弹性绳分别与滑动喷头(5)位于支撑板(4)轴线方向上的两侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种喷头自动变化式植保无人机，其特征在于，所述线缆机构(8)由相互配合的线缆(10)以及滚轮机构(11)组成，所述滑动条(6)两端均通过处于紧绷...
【专利技术属性】
技术研发人员：车先树，
申请(专利权)人：车先树，
类型：发明
国别省市：山东;37
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