一种喷头自动变化式植保无人机及其触发方法技术

本发明专利技术属于植保无人机领域，尤其是涉及一种喷头自动变化式植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内设有储液室以及电源室，所述电源室内设有可滑动设置的电池组，所述无人机主体底端固定连接有支撑板，所述支撑板底端滑动连接有多个均匀分布的滑动喷头，所述滑动喷头通过软管实现与储液室连通，所述支撑板上滑动连接有滑动条，多个所述滑动喷头均通过弹性绳组与滑动条连接设置，所述滑动条通过线缆机构与电池组相连接。本发明专利技术可实现当无人机机体倾斜时，越靠近上方滑动喷头的分布越密集，进而确保当无人机倾斜时无人机能够具有较好的喷洒效果。

【技术实现步骤摘要】
一种喷头自动变化式植保无人机及其触发方法
本专利技术属于植保无人机领域，尤其是涉及一种喷头自动变化式植保无人机及其触发方法。
技术介绍
植保无人机顾名思义是农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，其作业效率可高达人工的几十倍，能够大大的提高农业喷洒等农业活动的效率。在植保无人机对于种植物进行喷洒时，在植保无人机在进行转向等操作时，无人机将会处于倾斜的状态，而目前无人机底部的喷头为固定设置，因此当无人机转向时，位于下方的滑动喷头由于旋转半径较小导致喷洒范围较小，位于上方的滑动喷头由于旋转半径较大导致喷洒范围较大，而位于上方与位于下方的滑动喷头单位时间的喷药量几乎相同，因此会出现对于植株的喷洒不均匀的情况，可能会出现植株上的喷药量过少使得病害防治效果较差，还可能出现植株上药剂含量过高导致植株出现药害等情况，使得植株的生长受到影响。为此，我们提出一种喷头自动变化式植保无人机及其触发方法来解决上述问题。<br>专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷头自动变化式植保无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)内设有储液室(2)以及电源室(3)，所述电源室(3)内设有可滑动设置的电池组(13)，所述无人机主体(1)底端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)底端滑动连接有多个均匀分布的滑动喷头(5)，所述滑动喷头(5)通过软管实现与储液室(2)连通，所述支撑板(4)上滑动连接有滑动条(6)，多个所述滑动喷头(5)均通过弹性绳组(7)与滑动条(6)连接设置，所述滑动条(6)通过线缆机构(8)与电池组(13)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷头自动变化式植保无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)内设有储液室(2)以及电源室(3)，所述电源室(3)内设有可滑动设置的电池组(13)，所述无人机主体(1)底端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)底端滑动连接有多个均匀分布的滑动喷头(5)，所述滑动喷头(5)通过软管实现与储液室(2)连通，所述支撑板(4)上滑动连接有滑动条(6)，多个所述滑动喷头(5)均通过弹性绳组(7)与滑动条(6)连接设置，所述滑动条(6)通过线缆机构(8)与电池组(13)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种喷头自动变化式植保无人机，其特征在于，所述电池组(13)底端与电源室(3)底壁滑动连接,所述电源室(3)固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)设有两个且位于电池组(13)沿着支撑板(4)轴线的两侧设置，所述固定板(9)与电池组(13)之间通过弹簧(16)相连接。


3.根据权利要求1所述的一种喷头自动变化式植保无人机，其特征在于，所述滑动条(6)轴线与支撑板(4)轴线平行设置，所述弹性绳组(7)由两条固定在滑动条(6)上的弹性绳构成，且两条所述弹性绳分别与滑动喷头(5)位于支撑板(4)轴线方向上的两侧固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种喷头自动变化式植保无人机，其特征在于，所述线缆机构(8)由相互配合的线缆(10)以及滚轮机构(11)组成，所述滑动条(6)两端均通过处于紧绷...

【专利技术属性】
技术研发人员：车先树，
申请(专利权)人：车先树，
类型：发明
国别省市：山东;37