【技术实现步骤摘要】
一种车辆燃油电气控制方法及其系统、车辆、计算机可读介质
本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种车辆燃油电气控制方法及其系统、车辆、计算机可读介质。
技术介绍
车辆发生碰撞事故时，由于碰撞造成的机械变形甚至倾覆，引起车辆油路系统破损及电路短路，从而引发火灾。车辆制造企业为了防止碰撞起火和使自己生产的车符合国内《乘用车后碰撞燃油系统安全要求》的标准要求，普遍在车辆上使用气囊ECU(英文全称：ElectronicControlUnit，中文全称：电子控制单元)触发断油断电装置。当车辆发生强烈的碰撞时，气囊ECU触发断油断电装置会切断燃油的供给，避免燃油的泄漏，将电气系统回路切断，从而达到保护人员和系统安全的目的。参阅图1，目前大多数主机厂采用的策略是当车辆发生碰撞事故时碰撞传感器向气囊ECU发送碰撞加速度信号，气囊ECU接收到信号后，进行正面、侧面和后碰算法判断，在没有使用者干预的情况下，通过断油断电装置将燃油系统回路和电气系统回路切断，从而达到保护人员和系统安全的目的。目前大多数主机厂采用的燃油电气切断算法是一个非...
【技术保护点】
1.一种车辆燃油电气控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取车辆发生当前碰撞时的车辆速度总变化量；/n判断所述车辆速度总变化量是否处于车辆燃油电气控制触发阈值线外，若是，则触发车辆燃油电气切断控制；/n其中，所述车辆燃油电气控制触发阈值线为根据车辆发生正面碰撞最大不触发工况时车辆第一变化速度、侧面碰撞最大不触发工况时车辆第二变化速度、后面碰撞最大不触发工况时车辆第三变化速度建立的椭圆曲线。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆燃油电气控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取车辆发生当前碰撞时的车辆速度总变化量；
判断所述车辆速度总变化量是否处于车辆燃油电气控制触发阈值线外，若是，则触发车辆燃油电气切断控制；
其中，所述车辆燃油电气控制触发阈值线为根据车辆发生正面碰撞最大不触发工况时车辆第一变化速度、侧面碰撞最大不触发工况时车辆第二变化速度、后面碰撞最大不触发工况时车辆第三变化速度建立的椭圆曲线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正面碰撞最大不触发工况为15kphRCAR或者16kphFRB，所述侧面碰撞最大不触发工况为15kphMDB，所述后面碰撞最大不触发工况为20kphRMB。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆燃油电气控制触发阈值线具体为：
以形成所述车辆燃油电气控制触发阈值线的坐标系的原点为中心，以第一变化速度的数值为长半轴长，以第二变化速度的数值为短半轴长生成处于所述坐标系的第一象限和第四象限中的第一椭圆曲线；
以所述坐标系的原点为中心，以第三变化速度的数值为长半轴长、以第二变化速度的数值为短半轴长生成处于所述坐标系的第二象限和第三象限中的第二椭圆曲线；
所述第一椭圆曲线和所述第二椭圆曲线形成所述车辆燃油电气控制触发阈值线；
其中，所述坐标系为：以车辆质心所在点为坐标原点，以车辆当前行驶方向为X轴正方向，以X轴正方向逆时针旋转90度为Y轴正方向。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一椭圆曲线方程为：
所述第二椭圆曲线方程为：
其中，a为第一变化速度的数值，c为第二变化速度的数值，x为阈值情况下的车辆速度总变化量在X轴的分量，y为阈值情况下的车辆速度总变化量在Y轴的分量，b为第三变化速度的数值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取车辆发生当前碰撞时的车辆速度总变化量具体包括：
根据弹簧质量模型分别获取车辆发生当前碰撞时的车辆横向加速度和纵向加速度，其中所述弹簧质量模型为所述车辆碰撞的等效模型；
对横向加速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋平，刘宗华，曾繁波，陈小刚，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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