一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法，包括检测模块、传感器模块、自动变速箱控制单元、发动机控制单元和判断模块，检测模块通过CAN总线分别与传感器模块、自动变速箱控制单元、发动机控制单元和判断模块相连接，且自动驻车保持系统分为关闭状态、待机状态、工作状态、释放状态和接管状态；有益效果：各条件符合多数驾驶员的操作习惯，驾驶员能够明确地理解和适应本控制系统的动作，具有良好的用户交互性和易用性；在自动驻车功能开启判断中，加入了驾驶员车门关闭、驾驶员安全带已系条件，禁止驾驶员在未保障自身安全的情况下使用自动驻车系统；在自动驻车保压过程中监测保压时间，以防止系统元器件烧毁。

Automatic parking control system and control method of automatic transmission vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法
本专利技术涉及汽车制动控制
，具体来说，涉及一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法。
技术介绍
随着汽车智能化的迅速发展，各种新型汽车电子系统在车辆上的应用越来越丰富，各大主机厂为了提高车辆卖点，在车辆中匹配了多种电子技术，让汽车更懂人，更智能。其中，自动驻车功能（AUTOHOLD）技术的运用，使得驾驶员在不需要长时间刹车，以及启动电子驻车制动的情况下，也能够避免车辆不必要的滑行。自动驻车保持系统的基本原理是通过电子稳定控制系统单元主动建压使轮边保留一定液压力，液压力的大小与坡度有关，该液压力可以将车辆驻住，保证车辆不溜坡。现有的自动驻车保持系统，驾驶员在行车或者倒车过程中由于误操作而使得自动驻车保持系统进入工作状态，造成车辆被锁死。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法，包括检测模块、传感器模块、自动变速箱控制单元、发动机控制单元和判断模块，所述检测模块通过CAN总线分别与所述传感器模块、所述自动变速箱控制单元、所述发动机控制单元和所述判断模块相连接，且所述自动驻车保持系统分为关闭状态、待机状态、工作状态、释放状态和接管状态；其中，所述检测模块用于检测是否符合自动驻车功能启动条件，所述传感器模块包括依次连接的刹车踏板传感器、方向盘压力传感器、座椅压力传感器、油门踏板传感器和车身电子稳定系统，所述判断模块用于检测是否符合自动驻车功能启动条件。作为优选的，所述检测模块还包括：车速、制动主缸压力、驾驶侧安全带状态信息、驾驶舱车门状态信息、发动机转速、油门踏板开度及档位状态信息。作为优选的，在所述工作状态中，当判断车辆有溜坡趋势，并主动增加对车轮的制动压力后，若仍有溜坡趋势，则直接切换至电子手刹系统工作。作为优选的，在满足自动驻车的所述释放状态条件下，系统由所述工作状态跳转至所述待机状态过程中，缓慢释放车轮制动压力。作为优选的，所述自动变速箱控制单元校验车辆的CAN报文是否存在丢帧、单帧信号位错误；若存在丢帧、单帧信号位错误，则判断自动驻车功能的CAN报文校验不正常，保持当前状态不激活自动驻车功能。作为优选的，其特征在于，所述释放状态是指各车轮转速为零、发动机输出实际转矩足以克服当前坡度阻力、变速器不处于空挡以及离合器未完全被踩下。根据本专利技术另一个方面，提供了一种自动挡车辆的自动驻车控制系统的控制方法，用于自动挡车辆的自动驻车控制系统，包括以下步骤；通过检测模块检测CAN报文校验是否正常的结果为是，则判断电子驻车系统状态及自动驻车功能状态是否符合激活自动驻车功能的条件，如果是，则激活自动驻车功能；在驾驶员踩油门之后，判断自动驻车功能的工作状态是否为关闭，如果否，则保持当前状态，如果是，则判断电子驻车系统工作状态是否为开启；如果否，则控制离合器压力保持在半联动点以上，并根据油门开度查找发动机限扭表，得到目标扭矩值，控制发动机输出目标扭矩值，如果是，则保持当前状态；当车速是否为，若车速为，进入工作状态，若车速不为，待车速为后进入待机状态；在汽车进入自动驻车模式期间，实时获取档位信号和踏板信号；在进入工作状态前，系统根据车辆上的传感器获得当前车辆所在路面坡度；根据路面坡度计算当前车辆驻车所需的四轮制动最小压力，对车轮实施四轮制动最小压力；若踩下油门踏板且发动机转速超过设定转速阈值或大于上述路面坡度的转速阈值时，自动驻车系统进入释放状态；检若检测模块检测到主驾侧车门打开、主驾侧安全带松开或者发动机转速为零之中任意一个信号时，自动驻车功能关闭；新满足发动机转速不为零、主驾驶侧车门关闭且主驾驶侧安全带扣紧，同时检测到自动驻车开关开启信息时，自动驻车功能自动开启。作为优选的，当系统处于所述关闭状态时，系统不响应车辆和驾驶员意图变化，不对车轮制动压力进行干预，而当系统处于所述待机状态系统监测车辆运动状态，随时准备实施制动压力，当系统处于所述工作状态时自动保持车轮制动压力，使车辆在驾驶员不踩制动踏板的情况下维持驻车。作为优选的，当系统处于所述释放状态时若检测到车辆满足所述关闭状态条件，自动驻车系统进入关闭状态，当系统处于所述接管状态时，若检测到车辆满足所述待机状态时，自动驻车保持系统进入所述待机状态，否则，所述自动驻车保持系统保持所述接管状态。作为优选的，所述自动驻车功能开启条件是指自动驻车开关被开启、车门关闭以及安全带已系上。本专利技术的有益效果为：一、具备明确的逻辑跳转条件，各条件符合多数驾驶员的操作习惯，驾驶员能够明确地理解和适应本控制系统的动作，具有良好的用户交互性和易用性；二、在自动驻车功能开启判断中，加入了驾驶员车门关闭、驾驶员安全带已系条件，禁止驾驶员在未保障自身安全的情况下使用自动驻车系统；在自动驻车保压过程中监测保压时间，以防止系统元器件烧毁；三、如果因为外界条件变化导致系统跳转到退出状态，系统会向电子手刹发出夹紧请求，使电子手刹接替驻车制动，避免了驾驶员误将自动驻车当做长期驻车制动使用，防止溜车情况的发生；四、根据车辆的运行状态信息及自动驻车保持的当前状态确定自动驻车保持的目标状态，并控制自动驻车保持由当前状态切换为目标状态，无需用户手动操作，可以提高自动驻车保持控制的便捷性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的一种自动挡车辆的自动驻车控制系统的机构示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法的步骤流程图之一；图3是根据本专利技术实施例的一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法的步骤流程图之二。图中：1、检测模块；2、传感器模块；3、自动变速箱控制单元；4、发动机控制单元；5、判断模块；6、CAN总线；7、关闭状态；8、待机状态；9、工作状态；10、释放状态；11、接管状态。具体实施方式为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图，这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本专利技术的实施例，提供了一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法。实施例一；如图1-3所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动挡车辆的自动驻车控制系统，其特征在于，包括检测模块（1）、传感器模块（2）、自动变速箱控制单元（3）、发动机控制单元（4）和判断模块（5），所述检测模块（1）通过CAN总线（6）分别与所述传感器模块（2）、所述自动变速箱控制单元（3）、所述发动机控制单元（4）和所述判断模块（5）相连接，且所述自动驻车保持系统分为关闭状态（7）、待机状态（8）、工作状态（9）、释放状态（10）和接管状态（11）；/n其中，所述检测模块（1）用于检测是否符合自动驻车功能启动条件，所述传感器模块（2）包括依次连接的刹车踏板传感器（12）、方向盘压力传感器（13）、座椅压力传感器（14）、油门踏板传感器（15）和车身电子稳定系统（16），所述判断模块（5）用于检测是否符合自动驻车功能启动条件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动挡车辆的自动驻车控制系统，其特征在于，包括检测模块（1）、传感器模块（2）、自动变速箱控制单元（3）、发动机控制单元（4）和判断模块（5），所述检测模块（1）通过CAN总线（6）分别与所述传感器模块（2）、所述自动变速箱控制单元（3）、所述发动机控制单元（4）和所述判断模块（5）相连接，且所述自动驻车保持系统分为关闭状态（7）、待机状态（8）、工作状态（9）、释放状态（10）和接管状态（11）；
其中，所述检测模块（1）用于检测是否符合自动驻车功能启动条件，所述传感器模块（2）包括依次连接的刹车踏板传感器（12）、方向盘压力传感器（13）、座椅压力传感器（14）、油门踏板传感器（15）和车身电子稳定系统（16），所述判断模块（5）用于检测是否符合自动驻车功能启动条件。


2.根据权利要求1所述的一种自动挡车辆的自动驻车控制系统，其特征在于，所述检测模块（1）还包括：车速、制动主缸压力、驾驶侧安全带状态信息、驾驶舱车门状态信息、发动机转速、油门踏板开度及档位状态信息。


3.根据权利要求1所述的一种自动挡车辆的自动驻车控制系统，其特征在于，在所述工作状态（9）中，当判断车辆有溜坡趋势，并主动增加对车轮的制动压力后，若仍有溜坡趋势，则直接切换至电子手刹系统工作。


4.根据权利要求1所述的一种自动挡车辆的自动驻车控制系统，其特征在于，在满足自动驻车的所述释放状态（10）条件下，系统由所述工作状态（9）跳转至所述待机状态（8）过程中，缓慢释放车轮制动压力。


5.根据权利要求1所述的一种自动挡车辆的自动驻车控制系统，其特征在于，所述自动变速箱控制单元（3）校验车辆的CAN报文是否存在丢帧、单帧信号位错误；若存在丢帧、单帧信号位错误，则判断自动驻车功能的CAN报文校验不正常，保持当前状态不激活自动驻车功能。


6.根据权利要求1所述的一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法，其特征在于，所述释放状态（10）是指各车轮转速为零、发动机输出实际转矩足以克服当前坡度阻力、变速器不处于空挡以及离合器未完全被踩下。


7.一种自动挡车辆的自动驻车控制系统的控制方法，其特征在于，用于权利要求6所述的自动挡车辆的自动驻车控制系统，包括以下步骤；
通过检测模块（1）检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李定国，
申请(专利权)人：南京涵曦月自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32