车轮压力调整装置、悬挂装置、车轮总成和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆的悬挂装置技术领域，涉及车轮压力调整装置、悬挂装置、车轮总成和车辆。车轮压力调整装置包括弹性部件和变形调节驱动部件，所述变形调节驱动部件的动力输出端与所述弹性部件传动连接。本发明专利技术解决了难以增加驱动轮的驱动力技术问题，达到了方便地改变车轮的驱动力的效果。

Wheel pressure adjustment devices, suspensions, wheel assemblies and vehicles

【技术实现步骤摘要】
车轮压力调整装置、悬挂装置、车轮总成和车辆
本专利技术属于车辆的悬挂装置
，具体而言，涉及车轮压力调整装置、悬挂装置、车轮总成和车辆。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)行进过程中的驱动力由驱动轮提供，在摩擦系数一定的情况下，驱动轮提供的最大牵引力取决于驱动轮与地面之间的压力。目前AGV的驱动轮普遍采用弹簧悬挂，由弹簧提供驱动轮与地面之间的压力。由于满载和空载时弹簧压缩量分别是固定的，所以压力也是固定的，有时为了保证满载运行弹簧足够的压力，必须要将车的自重加大，防止出现将车顶起的情况。即使是这样，弹簧最大的压力也是有限的，仍然要受到车辆总重的限制，在满载运行过程中也可能出现压力不足打滑的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车轮压力调整装置，能够解决
技术介绍
中存在的难以增加驱动轮的驱动力的技术问题。本方面的专利技术提供的车轮压力调整装置，包括弹性部件和变形调节驱动部件，所述变形调节驱动部件的动力输出端与所述弹性部件传动连接。通过设置变形调节驱动部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮压力调整装置，其特征在于，包括弹性部件和变形调节驱动部件，所述变形调节驱动部件的动力输出端与所述弹性部件传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车轮压力调整装置，其特征在于，包括弹性部件和变形调节驱动部件，所述变形调节驱动部件的动力输出端与所述弹性部件传动连接。


2.根据权利要求1所述的车轮压力调整装置，其特征在于，所述变形调节驱动部件的动力输出端的伸出方向为所述弹性部件的形变量增大的方向。


3.根据权利要求2所述的车轮压力调整装置，其特征在于，所述变形调节驱动部件的动力输出端通过调节传动折弯板(30)与所述弹性部件连接，所述调节传动折弯板(30)包括中连接部(33)、受力横向部(31)和施力横向部(35)，所述受力横向部(31)和所述施力横向部(35)分别位于所述中连接部(33)的两端，所述受力横向部(31)和所述施力横向部(35)分别位于所述中连接部(33)的两侧，所述受力横向部(31)用于与所述变形调节驱动部件的动力输出端连接，所述施力横向部(35)用于与所述弹性部件抵接。


4.根据权利要求2所述的车轮压力调整装置，其特征在于，所述变形调节驱动部件安装在固定板上，所述固定板通过连接杆(41)与安装座组件连接，弹性部件穿在所述连接杆(41)上，所述弹性部件用于向悬挂组件施加作用力。


5.根据权利要求4所述的车轮压力调...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝雪蒙，郭承志，马晓杰，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11