一种管夹自动化安装设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种管夹自动化安装设备，涉及到一种管夹安装设备，包括管夹，还包括底板、第一支架、第一电机、螺旋送料机构、挡板、第二电机、挡片、滑槽机构、信号触发器、第三电机、夹紧机构、曲柄摇杆机构和单片机；其通过挡片、滑槽机构将管夹精确送到加工位置；用曲柄摇杆机构控制夹紧机构往复运动，保证设备运行稳定且精度较高；使用单片机控制第一电机、第二电机和第三电机分别控制不同运动件，独立工作，相互协调，通过单片机对第一电机、第二电机和第三电机启停时间点的精确控制，实现设备循环控制，减少员工操作，员工只需要完成插橡胶管，检查安装状态两个步骤，降低了劳动强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管夹自动化安装设备及其使用方法
本专利技术涉及到一种管夹安装设备，尤其涉及到一种管夹自动化安装设备及其使用方法。
技术介绍
弹性橡胶管在和与其他零部件组装在一起时，为防止橡胶管脱落，用金属管夹夹紧在两部品插接处，且位置恰当。为了使主线安装方便，需要将管夹预组装在橡胶管上，组装完成后再将管夹安装到正确位置。工作人员在预组装橡胶管和管夹时，使用的是尖嘴钳或者用手直接捏管夹，并无特殊工装。工作人员在使用尖嘴钳或用手直接组装时，费时费力，而且管夹容易脱落，导致二次装配，影响装配效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管夹自动化安装设备及其使用方法，用于解决上述技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种管夹自动化安装设备，包括管夹，还包括底板、第一支架、第一电机、螺旋送料机构、挡板、第二电机、挡片、滑槽机构、信号触发器、第三电机、夹紧机构、曲柄摇杆机构和单片机；其中，所述底板的一端设有所述第一支架，所述底板的另一端设有所述挡板，所述挡板的一侧设有所述夹紧机构，且所述夹紧机构位于所述挡板上靠近所述第一支架的一侧，所述夹紧机构的上端开设有一装配槽，所述夹紧机构的上侧设有所述滑槽机构，所述滑槽机构的中部开设有一滑槽，所述滑槽与所述装配槽相正对，所述滑槽机构的下端设有所述信号触发器，所述信号触发器与所述装配槽相正对，所述挡板上开设有一装配孔，且所述装配孔与所述装配槽相正对，所述挡板的一侧还设有所述挡片，所述挡片的一端穿过所述滑槽并延伸至所述装配槽内，所述挡板的另一侧设有所述第二电机，所述第二电机驱动所述挡片，所述挡板的一端设有所述第三电机，所述挡板的一侧还设有所述曲柄摇杆机构，且所述曲柄摇杆机构的一端与所述第三电机连接，所述曲柄摇杆机构的另一端与所述夹紧机构连接，所述第一支架上远离所述挡板的一侧设有所述第一电机，所述螺旋送料机构设于所述第一支架与所述挡板之间，且所述螺旋送料机构的一端与所述第一电机连接，所述螺旋送料机构的另一端与所述挡片相正对，所述螺旋送料机构上设有若干所述管夹，所述单片机分别与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述信号触发器电连接。作为优选，还包括第二支架和直线光轴，所述底板的另一端还设有所述第二支架，且所述第二支架位于所述挡板远离所述第一支架的一侧，所述直线光轴的一端与所述第一支架连接，所述直线光轴的另一端贯穿所述挡板并与所述第二支架连接。作为优选，所述夹紧机构包括对称设置的两夹紧块、设于两所述夹紧块之间的压块、用于驱动两所述夹紧块的两齿条以及用于驱动两所述齿条的齿轮和齿轮轴，其中，每一所述夹紧块的上端的一侧各设有一夹槽，两所述夹槽相正对，所述压块的上端设有一容纳槽，所述容纳槽与两所述夹槽之间形成所述装配槽，所述压块的中部设有一齿轮安装孔，所述齿轮设于所述齿轮安装孔内，每一所述齿条的一端分别与一所述夹紧块连接，每一所述齿条的另一端分别延伸至所述压块内并与所述齿轮啮合，所述齿轮轴的一端与所述齿轮连接，所述齿轮轴的另一端与所述曲柄摇杆机构的另一端连接。作为进一步的优选，所述曲柄摇杆机构包括摇杆、鱼眼球轴承、连杆和曲柄，其中，所述摇杆与所述第三电机的输出轴连接，所述曲柄设于所述挡板的另一侧，且所述曲柄与所述齿轮轴的另一端连接，所述连杆的一端与所述曲柄连接，所述连杆的另一端通过所述鱼眼球轴承与所述摇杆连接。作为优选，还包括联轴器，所述第一电机的输出轴通过所述联轴器与所述螺旋送料机构的一端连接。作为优选，还包括第一电机支架，所述第一支架上远离所述挡板的一侧设有所述第一电机支架，所述第一电机通过所述第一电机支架与所述第一支架连接。作为优选，还包括第二电机支架，所述挡板的另一侧设有所述第二电机支架，且所述第二电机通过所述第二电机支架与所述挡板连接。作为优选，还包括第三电机支架，所述挡板的一端设有所述第三电机支架，所述第三电机通过所述第三电机支架与所述挡板连接。作为优选，还包括曲轴，所述第二电机的输出轴通过所述曲轴与所述挡片连接。一种管夹自动化安装设备的使用方法，所述使用方法包括：S1、所述单片机同时控制所述第一电机和所述第二电机开始工作半圈，第一电机驱动所述螺旋送料机构将所述管夹输送至所述滑槽内，同时所述第二电机驱动所述挡片向下移动并挡住装配孔；S2、所述单片机控制所述第三电机开始工作半圈，所述第三电机驱动所述曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构驱动所述夹紧机构夹紧所述管夹，所述单片机控制所述第三电机停止工作；S3、所述单片机同时控制所述第一电机和所述第二电机开始工作半圈，所述第二电机控制所述挡片向上移动；S4、工作人员将橡胶管的一端由所述装配孔插入所述管夹内，并使得所述橡胶管的一端抵于所述信号触发器，所述信号触发器产生高位信号，并将所述高位信号输出至所述单片机，所述单片机控制所述第三电机开始工作半圈，所述第三电机驱动所述曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构驱动所述夹紧机构松开所述管夹，所述单片机控制所述第三电机停止工作；S5、工作人员将所述橡胶管的一端由所述装配孔内取出时，所述信号触发器产生低位信号，并将所述低位信号输出至所述单片机；S6、所述单片机控制整个设备重复步骤S1-S5。上述技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术中，通过螺旋进给送料将管夹精确送至滑槽处，在挡片及滑槽的作用下管夹落入装配槽内，夹紧机构夹紧管夹，完成装配，整个装配过程中可减少员工操作，省时省力，降低了劳动强度，提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术管夹自动化安装设备的第一立体图；图2是本专利技术管夹自动化安装设备的第二立体图；图3是本专利技术中曲柄摇杆机构与夹紧机构连接后的主视图；图4是本专利技术中曲柄摇杆机构与夹紧机构连接后的立体图；图5是图4中的A处的放大图。图中：1、管夹；2、底板；3、第一支架；4、第一电机；5、螺旋送料机构；6、挡板；61、装配孔；7、第二电机；8、挡片；9、滑槽机构；91、滑槽；10、信号触发器；11、第三电机；12、夹紧机构；121、装配槽；122、夹紧块；123、压块；124、齿条；125、齿轮；126、齿轮轴；127、夹槽；128、容纳槽；129、齿轮安装孔；1210、滑轨；13、曲柄摇杆机构；131、摇杆；132、鱼眼球轴承；133、连杆；134、曲柄；14、第二支架；15、直线光轴；16、联轴器；17、第一电机支架；18、第二电机支架；19第三电机支架；20、曲轴。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管夹自动化安装设备，包括管夹，其特征在于，还包括底板、第一支架、第一电机、螺旋送料机构、挡板、第二电机、挡片、滑槽机构、信号触发器、第三电机、夹紧机构、曲柄摇杆机构和单片机；其中，所述底板的一端设有所述第一支架，所述底板的另一端设有所述挡板，所述挡板的一侧设有所述夹紧机构，且所述夹紧机构位于所述挡板上靠近所述第一支架的一侧，所述夹紧机构的上端开设有一装配槽，所述夹紧机构的上侧设有所述滑槽机构，所述滑槽机构的中部开设有一滑槽，所述滑槽与所述装配槽相正对，所述滑槽机构的下端设有所述信号触发器，所述信号触发器与所述装配槽相正对，所述挡板上开设有一装配孔，且所述装配孔与所述装配槽相正对，所述挡板的一侧还设有所述挡片，所述挡片的一端穿过所述滑槽并延伸至所述装配槽内，所述挡板的另一侧设有所述第二电机，所述第二电机驱动所述挡片，所述挡板的一端设有所述第三电机，所述挡板的一侧还设有所述曲柄摇杆机构，且所述曲柄摇杆机构的一端与所述第三电机连接，所述曲柄摇杆机构的另一端与所述夹紧机构连接，所述第一支架上远离所述挡板的一侧设有所述第一电机，所述螺旋送料机构设于所述第一支架与所述挡板之间，且所述螺旋送料机构的一端与所述第一电机连接，所述螺旋送料机构的另一端与所述挡片相正对，所述螺旋送料机构上设有若干所述管夹，所述单片机分别与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述信号触发器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管夹自动化安装设备，包括管夹，其特征在于，还包括底板、第一支架、第一电机、螺旋送料机构、挡板、第二电机、挡片、滑槽机构、信号触发器、第三电机、夹紧机构、曲柄摇杆机构和单片机；其中，所述底板的一端设有所述第一支架，所述底板的另一端设有所述挡板，所述挡板的一侧设有所述夹紧机构，且所述夹紧机构位于所述挡板上靠近所述第一支架的一侧，所述夹紧机构的上端开设有一装配槽，所述夹紧机构的上侧设有所述滑槽机构，所述滑槽机构的中部开设有一滑槽，所述滑槽与所述装配槽相正对，所述滑槽机构的下端设有所述信号触发器，所述信号触发器与所述装配槽相正对，所述挡板上开设有一装配孔，且所述装配孔与所述装配槽相正对，所述挡板的一侧还设有所述挡片，所述挡片的一端穿过所述滑槽并延伸至所述装配槽内，所述挡板的另一侧设有所述第二电机，所述第二电机驱动所述挡片，所述挡板的一端设有所述第三电机，所述挡板的一侧还设有所述曲柄摇杆机构，且所述曲柄摇杆机构的一端与所述第三电机连接，所述曲柄摇杆机构的另一端与所述夹紧机构连接，所述第一支架上远离所述挡板的一侧设有所述第一电机，所述螺旋送料机构设于所述第一支架与所述挡板之间，且所述螺旋送料机构的一端与所述第一电机连接，所述螺旋送料机构的另一端与所述挡片相正对，所述螺旋送料机构上设有若干所述管夹，所述单片机分别与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述信号触发器电连接。


2.如权利要求1所述的管夹自动化安装设备，其特征在于，还包括第二支架和直线光轴，所述底板的另一端还设有所述第二支架，且所述第二支架位于所述挡板远离所述第一支架的一侧，所述直线光轴的一端与所述第一支架连接，所述直线光轴的另一端贯穿所述挡板并与所述第二支架连接。


3.如权利要求1所述的管夹自动化安装设备，其特征在于，所述夹紧机构包括对称设置的两夹紧块、设于两所述夹紧块之间的压块、用于驱动两所述夹紧块的两齿条以及用于驱动两所述齿条的齿轮和齿轮轴，其中，每一所述夹紧块的上端的一侧各设有一夹槽，两所述夹槽相正对，所述压块的上端设有一容纳槽，所述容纳槽与两所述夹槽之间形成所述装配槽，所述压块的中部设有一齿轮安装孔，所述齿轮设于所述齿轮安装孔内，每一所述齿条的一端分别与一所述夹紧块连接，每一所述齿条的另一端分别延伸至所述压块内并与所述齿轮啮合，所述齿轮轴的一端与所述齿轮连接，所述齿轮轴的另一端与所述曲柄摇杆机构的另一端连接。


4.如权利要求3所述的管夹自动化安装设备，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括摇杆、鱼眼球轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：李壮壮，郭永强，
申请(专利权)人：新大洲本田摩托苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32