一种高空焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开一种高空焊接机器人，属于焊接装置技术领域，包括移动箱，所述移动箱的内部开设有竖直的通槽，且通槽的内部设置有移动支撑机构，所述移动支撑机构包括一侧设有齿条的齿条杆，所述移动箱的靠近齿条处安装有移动电机，且移动电机的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述齿轮和所述移动电机通过一个带有弹簧的伸缩杆与所述移动箱的侧壁连接。本发明专利技术焊接箱内部红外线探伤仪、处理器、移动电机、输送电机与电磁阀组成控制系统的设置，通过红外线检测技术，完成对高空管道、大型支架等自动焊接作业，减少了人力及机具的使用成本，同时降低作业风险，避免高空作业。

A high altitude welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种高空焊接机器人
本专利技术涉及一种焊接机器人，特别是涉及一种高空焊接机器人，属于焊接装置

技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等；而在高空作业的过程中，采用传统的焊接装置，不仅危险系数大，同时，焊接效率低，因此，本专利技术提出一种高空焊接机器人以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种高空焊接机器人，以解决现有技术中人工焊接危险系数大的问题。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种高空焊接机器人，包括移动箱，所述移动箱的内部开设有竖直的通槽，且通槽的内部设置有移动支撑机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空焊接机器人，其特征在于：包括移动箱(1)，所述移动箱(1)的内部开设有竖直的通槽(2)，且通槽(2)的内部设置有移动支撑机构(3)，所述移动支撑机构(3)包括一侧设有齿条的齿条杆(18)，所述移动箱(1)的靠近齿条处安装有移动电机(4)，且移动电机(4)的输出端安装有齿轮(5)，齿轮(5)与齿条啮合，所述齿轮(5)和所述移动电机(4)通过一个带有弹簧(30)的伸缩杆(31)与所述移动箱(1)的侧壁连接，伸缩杆(31)为水平方向设置，所述通槽(2)远离齿条的一侧设置有滚轮(60)，所述移动箱(1)在靠近滚轮(60)的一侧设置有水平移动机构(32)，所述水平移动机构(32)的运动端设置...

【技术特征摘要】
1.一种高空焊接机器人，其特征在于：包括移动箱(1)，所述移动箱(1)的内部开设有竖直的通槽(2)，且通槽(2)的内部设置有移动支撑机构(3)，所述移动支撑机构(3)包括一侧设有齿条的齿条杆(18)，所述移动箱(1)的靠近齿条处安装有移动电机(4)，且移动电机(4)的输出端安装有齿轮(5)，齿轮(5)与齿条啮合，所述齿轮(5)和所述移动电机(4)通过一个带有弹簧(30)的伸缩杆(31)与所述移动箱(1)的侧壁连接，伸缩杆(31)为水平方向设置，所述通槽(2)远离齿条的一侧设置有滚轮(60)，所述移动箱(1)在靠近滚轮(60)的一侧设置有水平移动机构(32)，所述水平移动机构(32)的运动端设置有焊接箱(40)，所述焊接箱(40)远离所述水平移动机构(32)的一侧安装有喷嘴(6)，所述焊接箱(40)靠近喷嘴(6)一侧的外部安装有红外线探伤仪(7)和摄像头(41)，所述焊接箱(40)的内部转动安装有线卷(8)，且线卷(8)的外侧设置有焊丝(9)，所述焊接箱(40)内部靠近喷嘴(6)的一侧对称设置有送丝滚轮(10)，所述焊丝(9)位于送丝滚轮(10)之间，且焊丝(9)延伸至喷嘴(6)的内部，所述焊接箱(40)的内部安装有输送电机(11)，且输送电机(11)的输出端与送丝滚轮(10)固定连接，所述焊接箱(40)的内底部设置有气筒(12)，且气筒(12)的顶部安装有输送管(13)，所述输送管(13)的一端延伸至喷嘴(6)的内部，所述输送管(13)上设置有电磁阀(14)，所述移动箱(1)的内部设置有处理器(15)，所述红外线探伤仪(7)的输出端和摄像头(41)的输出端与处理器(15)电性连接，所述处理器(15)的输出端通过导线与移动电机(4)、水平移动机构(32)、输送电机(11)和电磁阀(14)电性连接，所述处理器(15)连接有无线发送接收单元(42)，无线发送接收单元(42)通过无线信号与遥控器(43)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘时球，唐贤林，谭冬，张少华，王义飞，陈建中，侯晓刚，
申请(专利权)人：福建省气柜设备安装有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35