一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备制造技术

本发明专利技术涉及自动加工领域，具体是涉及一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，包括振动盘，还包括上料组件、用于若干个锯齿圆形工件送料的旋转组件、用于锯齿圆形工件倒角的加工组件、用于检测锯齿圆形工件是否倒角的检测器和用于锯齿圆形工件加工完成后出料的下料组件，上料组件设置于振动盘的上料端，并且上料组件的上料方向垂直于振动盘的出料方向，旋转组件设置于上料组件的一侧，振动盘的上料端还设有一个振动轨道和一个斜落轨道，本发明专利技术解决了传统圆形工件加工设备无法自动上下料，以及加工完成后无法对其检测是否存在误差的问题，减少了人力劳动，以及提高了多批量锯齿圆形工件的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备
本专利技术涉及自动加工领域，具体是涉及一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备。
技术介绍
加工中心是集自动化、智能化、复合加工化和高速化为一身的高精度加工设备，代表着当今装备制造业最高的制造水准，随着CNC数控制造技术和装备制造业的飞速发展，现在的加工中心技术已经相当成熟，对批量圆形工件的加工通常是利用数控机床三爪卡盘来进行三点受力装夹，现有的这种装夹方式装夹效率低停机时间长，装夹精度不准产品易装歪，外径常会夹伤，而且仅能固定单个工件，因此需要频繁的对机床进行启停、计测中心和更换产品装夹，操作较为费时和费力，且严重影响加工效率。锯齿圆形工件根据需要会沿其径向倒角，圆形工件夹设困难，倒角加工难度大，通常会采用加工中心或钻床进行加工，如果工件全部用加工中心或高精度的镗床加工，虽然能按照要求进行正确的加工，但由于每加工一个工件都需要重新找正基准，重新测量尺寸，单件装夹加工和测量时间过长，难以满足产品批量生产时提高工作效率，降低生产成本的要求。对于锯齿圆形工件的加工，传统通过人工一个个将其上料，加工完成过后再将其下料，这通过人工上下料不仅加大了人力劳动，还降低了多批量的锯齿圆形工件的加工效率，并且锯齿圆形工件加工时还要对其进行准确定位，保证锯齿圆形工件在加工过后避免产生误差，如若锯齿圆形工件没能倒角，还需要通过检测设备对其进行检测，保证锯齿圆形工件加工的完善，因此，对于这些问题，需要设计一种能够自动上下料，能够准确定位加工，以及能够检测锯齿圆形工件倒角是否出现误差的设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，本技术方案解决了传统圆形工件加工设备无法自动上下料，以及加工完成后无法对其检测是否存在误差的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，包括振动盘，还包括上料组件、用于若干个锯齿圆形工件送料的旋转组件、用于锯齿圆形工件倒角的加工组件、用于检测锯齿圆形工件是否倒角的检测器和用于锯齿圆形工件加工完成后出料的下料组件，上料组件设置于振动盘的上料端，并且上料组件的上料方向垂直于振动盘的出料方向，旋转组件设置于上料组件的一侧，检测器与上料组件对称设置于旋转组件的两侧，加工组件和下料组件对称设置于旋转组件垂直于检测器和上料组件的两侧，振动盘的上料端还设有一个振动轨道和一个斜落轨道，振动盘通过一个底座固定，振动轨道呈水平状态设置于振动盘的上料端，斜落轨道呈倾斜状态设置于振动轨道的一端。作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，振动轨道的一端与振动盘的上料端连接，斜落轨道的一端与振动轨道的自由端连接，斜落轨道还通过一个支撑架固定，斜落轨道的自由端还呈水平状态设有一个上料平台，斜落轨道的顶部还设有一个防止若干个锯齿圆形工件上料时发生起伏的限位板，上料平台远离斜落轨道的一端还设有一个防止锯齿圆形工件掉落的挡板，并且上料平台面向旋转组件的一侧还设有一个推料口，推料口处还连接设有一个推料道，推料道的长度方向垂直于上料平台的上料方向，推料道还通过一个支座固定。作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，上料组件包括一个第一双杆气缸和一个移料机构，移料机构设置于一个支架顶部，第一双杆气缸设置于移料机构的顶部，移料机构由一个矩形板、一个链条和两个链轮组成，矩形板呈水平状态沿着推料道的长度方向固定于支架的顶部，两个链轮均通过一个转轴沿着矩形板的长度方向能够转动的设置于矩形板的顶部，链条套设于两个链轮上。作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，一个链轮套设的转轴穿过矩形板向下伸出的一端还套设有一个第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧还啮合设有一个第二锥齿轮，并且第二锥齿轮还套设于一个转杆上，转杆能够转动的设置于一个支撑座上，支撑座固定于矩形板的底部，转杆还通过一个驱动电机转动，并且驱动电机的输出轴与转杆的一端之间还通过一个联轴器连接，链条的顶部还固定设有一个移动板。作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，移动板设置于一个条形架内，条形架上还设有一个便于移动板活动的条形口，矩形板的顶部沿着矩形板的长度方向还设有一个导向杆，条形架的一侧通过一个套接环活动套设于导向杆上，条形架的顶部还固定设有一个第一L形板，第一双杆气缸呈竖直状态固定设置于第一L形板的向外侧，第一双杆气缸的输出端面向推料道，并且第一双杆气缸的输出端还设有一个第一推板，第一推板的底部还设有一个带动锯齿圆形工件移动的第一凸起部。作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，旋转组件包括一个转盘和一个棘轮机构，棘轮机构设置于一个圆架体上，转盘设置于棘轮机构的顶部，棘轮机构包括一个棘轮和一个拨盘，圆架体的顶部设有一圈圆形槽，棘轮呈空心结构，棘轮的底部通过一圈转动环转动设置于圆形槽内，棘轮还与圆架体之间共轴线，棘轮的内圈沿着圆周方向还均匀设有若干个拨动口，拨盘的一侧还设有用于拨动棘轮做间隙运动的拨块，并且拨盘通过一个旋转电机驱动，旋转电机固定设置于圆架体底部，转盘的外侧还设有一圈防止锯齿圆形工件送料时发生脱离的挡环，挡环的底部还通过若干个插接杆插接于圆架体的底部，并且挡环的外侧位于推料道、加工组件和下料组件处均设有一个缺口。作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，棘轮的顶部通过若干个螺栓固定设有一个连接盘，连接盘与棘轮共轴线，并且连接盘的顶部内侧还竖直向上设有三个支撑柱，转盘套设于三个支撑柱上，并且三个支撑柱的顶部还均通过一个螺母与转盘固定，转盘与连接盘之间共轴线，转盘的顶部沿着转盘的圆周方向还均均设有若干个用于锯齿圆形工件推入的U形槽，每个U形槽的开口均面向外，每个挡环外侧的缺口还均能够对准每个U形槽的开口端。作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，加工组件包括一个抵紧气缸和一个电动钻头，抵紧气缸呈水平状态通过一个固定件设置于挡环的外侧，抵紧气缸的输出端面向挡环的一个缺口处，并且抵紧气缸的输出端还设有一个用于抵紧锯齿圆形工件的抵触板，电动钻头呈竖直状态设置于一个固定架上，并且电动钻头的输出端面向U形槽的中心，固定架通过一个升降块滑动设置于一个丝杆滑台上，丝杆滑台还通过一个单轴电机驱动。作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，检测器的检测头面向U形槽的中心，检测器还通过一个架体固定，下料组件包括一个第二双杆气缸和一个滑动机构，滑动机构呈水平状态设置于一个底架的顶部，第二双杆气缸设置于滑动机构的顶部，第二双杆气缸的输出端面向下设有一个第二推板，并且第二推板的底部还设有一个第二凸起部，底架的旁侧还设有一个用于锯齿圆形工件出料的出料盒。作为一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备的一种优选方案，滑动机构由一个滑槽和一个滑块组成，滑槽沿着底架的长度方向呈水平状态固定于底架的顶部，滑槽内部沿着长度方向设有一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其特征在于，包括振动盘（1），还包括上料组件、用于若干个锯齿圆形工件（2）送料的旋转组件、用于锯齿圆形工件（2）倒角的加工组件、用于检测锯齿圆形工件（2）是否倒角的检测器（3）和用于锯齿圆形工件（2）加工完成后出料的下料组件，上料组件设置于振动盘（1）的上料端，并且上料组件的上料方向垂直于振动盘（1）的出料方向，旋转组件设置于上料组件的一侧，检测器（3）与上料组件对称设置于旋转组件的两侧，加工组件和下料组件对称设置于旋转组件垂直于检测器（3）和上料组件的两侧，振动盘（1）的上料端还设有一个振动轨道（4）和一个斜落轨道（5），振动盘（1）通过一个底座固定，振动轨道（4）呈水平状态设置于振动盘（1）的上料端，斜落轨道（5）呈倾斜状态设置于振动轨道（4）的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其特征在于，包括振动盘（1），还包括上料组件、用于若干个锯齿圆形工件（2）送料的旋转组件、用于锯齿圆形工件（2）倒角的加工组件、用于检测锯齿圆形工件（2）是否倒角的检测器（3）和用于锯齿圆形工件（2）加工完成后出料的下料组件，上料组件设置于振动盘（1）的上料端，并且上料组件的上料方向垂直于振动盘（1）的出料方向，旋转组件设置于上料组件的一侧，检测器（3）与上料组件对称设置于旋转组件的两侧，加工组件和下料组件对称设置于旋转组件垂直于检测器（3）和上料组件的两侧，振动盘（1）的上料端还设有一个振动轨道（4）和一个斜落轨道（5），振动盘（1）通过一个底座固定，振动轨道（4）呈水平状态设置于振动盘（1）的上料端，斜落轨道（5）呈倾斜状态设置于振动轨道（4）的一端。


2.根据权利要求1所述的一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其特征在于，振动轨道（4）的一端与振动盘（1）的上料端连接，斜落轨道（5）的一端与振动轨道（4）的自由端连接，斜落轨道（5）还通过一个支撑架（6）固定，斜落轨道（5）的自由端还呈水平状态设有一个上料平台（7），斜落轨道（5）的顶部还设有一个防止若干个锯齿圆形工件（2）上料时发生起伏的限位板（8），上料平台（7）远离斜落轨道（5）的一端还设有一个防止锯齿圆形工件（2）掉落的挡板（9），并且上料平台（7）面向旋转组件的一侧还设有一个推料口（10），推料口（10）处还连接设有一个推料道（11），推料道（11）的长度方向垂直于上料平台（7）的上料方向，推料道（11）还通过一个支座固定。


3.根据权利要求2所述的一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其特征在于，上料组件包括一个第一双杆气缸（12）和一个移料机构，移料机构设置于一个支架（13）顶部，第一双杆气缸（12）设置于移料机构的顶部，移料机构由一个矩形板（14）、一个链条（15）和两个链轮（16）组成，矩形板（14）呈水平状态沿着推料道（11）的长度方向固定于支架（13）的顶部，两个链轮（16）均通过一个转轴沿着矩形板（14）的长度方向能够转动的设置于矩形板（14）的顶部，链条（15）套设于两个链轮（16）上。


4.根据权利要求3所述的一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其特征在于，一个链轮（16）套设的转轴穿过矩形板（14）向下伸出的一端还套设有一个第一锥齿轮（17），第一锥齿轮（17）的一侧还啮合设有一个第二锥齿轮（18），并且第二锥齿轮（18）还套设于一个转杆（19）上，转杆（19）能够转动的设置于一个支撑座上，支撑座固定于矩形板（14）的底部，转杆（19）还通过一个驱动电机（20）转动，并且驱动电机（20）的输出轴与转杆（19）的一端之间还通过一个联轴器连接，链条（15）的顶部还固定设有一个移动板（21）。


5.根据权利要求4所述的一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其特征在于，移动板（21）设置于一个条形架（22）内，条形架（22）上还设有一个便于移动板（21）活动的条形口，矩形板（14）的顶部沿着矩形板（14）的长度方向还设有一个导向杆（23），条形架（22）的一侧通过一个套接环（24）活动套设于导向杆（23）上，条形架（22）的顶部还固定设有一个第一L形板（25），第一双杆气缸（12）呈竖直状态固定设置于第一L形板（25）的向外侧，第一双杆气缸（12）的输出端面向推料道（11），并且第一双杆气缸（12）的输出端还设有一个第一推板（26），第一推板（26）的底部还设有一个带动锯齿圆形工件（2）移动的第一凸起部（27）。


6.根据权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，
申请(专利权)人：江涛，
类型：发明
国别省市：江苏;32