一种神经康复运动训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种神经康复运动训练装置，包括支撑座、VR眼罩及理疗头套，支撑座的下表面四个拐角处均设置有伸缩支腿，支撑座的下表面后侧临近伸缩支腿的一侧处对应设置有两个后立杆，且支撑座的下表面前侧对应两个后立杆的位置处设置有两个前立杆，后立杆的下端连接有电机盒，电机盒的一侧面安装有导向板，前立杆的下端侧面连接有复位弹簧，支撑座的内侧中部设置有肢体辅助机构。本发明专利技术采用肢体辅助机构与可调式支撑座相配合，形成对患者下肢的康复训练设备，该设备即可高低调节，又方便携带，不仅实现对患者的辅助行走，又实现对患者下肢自动行走训练，同时还能通过虚拟场景和头部按摩提高神经康复效果。

【技术实现步骤摘要】
一种神经康复运动训练装置
本专利技术涉及医疗器械
，具体是一种神经康复运动训练装置。
技术介绍
神经内科患者大多伴有肢体不灵敏或偏瘫等症状，适当的进行康复训练可降低疾病带来的后遗症，保持肢体的正常机能，而且神经内科患者在进行下肢康复治疗时，需要周期性肢体的活动锻炼，来完成对患者肢体的康复训练。但是由于患者神经机能在患病期间较为迟缓，需要神经内科医务人员进行辅助活动锻炼，不仅需要耗费人力，而且不能保证周期性的规律恢复治疗，虽然现有市场上也有机械化的康复训练装置，但是其结构大都复杂，不能根据患者的康复程度进行自行的训练。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面，模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像；近年来VR的快速发展让我们发现VR不仅仅能用在娱乐方面，同样可以应用于医疗，VR所提供的场景将提高神经康复运动训练的趣味性，同时也能够通过不同情景的刺激以加快患者神经的康复，但是目前还没有将VR与神经康复运动训练相结合的装置。因此，本领域技术人员提供了一种神经康复运动训练装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种神经康复运动训练装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种神经康复运动训练装置，包括支撑座和分别通过系带连接在支撑座上的VR眼罩及理疗头套，所述支撑座的下表面四个拐角处均设置有伸缩支腿，所述支撑座的后侧下端位于两个所述伸缩支腿之间设置有用于给用电部件供电的电源盒；所述伸缩支腿的下端连接有万向自锁轮，所述支撑座的下表面后侧临近伸缩支腿的一侧处对应设置有两个后立杆，且支撑座的下表面前侧对应两个所述后立杆的位置处设置有两个前立杆，所述后立杆的下端连接有电机盒，所述电机盒的一侧面安装有导向板，所述前立杆的下端侧面连接有复位弹簧；所述支撑座的内侧中部设置有肢体辅助机构，且支撑座的上表面两侧对应设置有两个臂托，所述支撑座的两侧面对应设置有扶手，且支撑座的上表面靠近臂托的下方位置处设置有控制面板，所述支撑座的上表面前侧设置有翻转杆，且支撑座的上表面前侧与翻转杆的一端连接处设置有定位杆；所述VR眼罩一侧的中部固定连接有固定弹性带，所述固定弹性带一侧的一端固定有耳套，所述耳套的一端且位于固定弹性带的一侧旋转连接有旋转圈杆，所述旋转圈杆一端的顶端连接有折叠固定头帽，所述折叠固定头帽的内侧设有按摩穴位按摩块；所述理疗头套的内侧设有磁力释放芯片，所述磁力释放芯片的内侧固定有可与按摩穴位按摩块配合连接的第一按摩连接块，所述第一按摩连接块的内侧设有磁疗释放按摩块，所述第一按摩连接块的外侧且位于磁力释放芯片的内侧设有加热芯片，所述加热芯片的内侧设有震动块。作为本专利技术进一步的方案：所述臂托的下端设置有支撑杆，且臂托与支撑座通过支撑杆固定连接，所述臂托为一种弧形结构，且臂托的上表面设置有海绵层，所述支撑座的上表面对应翻转杆的两端处均开设有凵型放置槽，所述翻转杆的一端与其中一个放置槽通过转轴转动连接，且翻转杆的另一端与另一个放置槽通过定位杆固定连接，所述定位杆的一端贯穿放置槽的一侧面和翻转杆与放置槽的另一侧面螺纹连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述肢体辅助机构包括位于支撑座内侧中部的腰板，所述腰板与支撑座的连接处设置有连接板，且腰板的下端对应连接有两个上肢架，两个所述上肢架的下端连接有下肢架，且上肢架与下肢架和上肢架与腰板之间均设置有旋转轴，所述下肢架的下端连接有脚板，所述下肢架的上端内侧以及上肢架的上端内侧均设置有固定绑带，所述脚板的前后两端面均对应设置有挂环。作为本专利技术再进一步的方案：所述上肢架的一端与腰板转动连接，且上肢架的另一端与下肢架通过旋转轴转动连接，所述下肢架和上肢架的内侧面均与固定绑带的中部相固定，所述固定绑带的两端分别连接有魔术贴的子贴和母贴，所述肢体辅助机构与支撑座通过连接板固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述电机盒的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的一端位于电机盒的外侧面设置有固定盘，所述固定盘的外侧面开设有滑轨，且固定盘的中部设置有主转杆，所述主转杆的一端连接有导杆，所述导杆的一端位于导向板的内侧处连接有滑块，所述导向板为一种凵型结构。作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动电机的输出端贯穿固定盘与主转杆的一端相固定，且驱动电机的输出端与固定盘的连接处设置有轴承，所述主转杆的一端侧面对应滑轨处设置有与其相适配的滑杆，所述导杆的两端分别与滑块和主转杆的连接处均设置有转轴，所述滑块与导向板滑动连接，且滑块与挂钩之间设置有连接绳。作为本专利技术再进一步的方案：两个所述前立杆和两个所述后立杆分别置于支撑座下表面的前侧和后侧，且两个所述前立杆与两个所述后立杆相对应，两个所述后立杆下端设置的电机盒和导向板结构相同。作为本专利技术再进一步的方案：所述电源盒的内部设置有锂电池，且锂电池的输出端与驱动电机、VR眼罩及理疗头套的输入端相连接，所述锂电池的输入端与控制面板的输出端相连接，所述后立杆和前立杆均与伸缩支腿之间存在间隙。与现有技术相比，本专利技术设计的一种神经康复运动训练装置，其有益效果包括：第一，通过将易于与患者下肢连接的肢体辅助机构和可调式支撑座相配合，从而形成对患者下肢康复训练的设备，该设备即可实现高低调节，又方便患者的携带，并且在使用时，患者可通过可伸缩支撑座和肢体辅助机构的配合，将万向自锁轮升起，使脚板接触地面，实现患者自己辅助性行走训练，也可将万向自锁轮放下，使得脚板远离地面，然后通过驱动电机和复位弹簧的配合，实现对患者下肢自动行走训练，无需患者用力，操作简捷，使得本装置不仅结构新颖，成本低，而且对于患者的康复训练更加便捷，更加省力；第二，患者佩戴上VR眼罩上，可由VR眼罩提供模拟情景，从而提高神经康复运动训练的趣味性，同时也能够通过不同情景的刺激以加快患者神经的康复；第三，VR眼罩可与理疗头套配合，不仅提高眼罩佩戴的稳固性，而且能实现对患者头部的热疗按摩和磁疗按摩，对患者脑部神经进行康复治疗。附图说明图1为一种神经康复运动训练装置中自动行走原理图；图2为一种神经康复运动训练装置中支撑座和伸缩支腿的结构示意图；图3为一种神经康复运动训练装置中肢体辅助机构的结构示意图；图4为一种神经康复运动训练装置中驱动电机和挂钩的工作原理图；图5为一种神经康复运动训练装置中辅助行走原理图；图6为图1中A处放大图；图中：1、支撑座；2、伸缩支腿；3、后立杆；4、电机盒；5、万向自锁轮；6、臂托；7、肢体辅助机构；8、前立杆；9、复位弹簧；10、扶手；11、控制面板；12、电源盒；13、导向板；14、挂钩；15、定位杆；16、翻转杆；17、VR眼罩；18、固定弹性带；19、耳套；20、旋转圈杆；21、折叠固定头帽；22、按摩穴位按摩块；23、理疗头套；24、磁力释放芯片；25、第一按摩连接块；26、磁疗释放按摩块；27、加热芯片；28、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种神经康复运动训练装置，其特征在于：包括支撑座(1)和分别通过系带连接在支撑座(1)上的VR眼罩(17)及理疗头套(23)；所述支撑座(1)的下表面四个拐角处均设置有伸缩支腿(2)，所述支撑座(1)的后侧下端位于两个所述伸缩支腿(2)之间设置有用于给用电部件供电的电源盒(12)；所述伸缩支腿(2)的下端连接有万向自锁轮(5)，所述支撑座(1)的下表面后侧临近伸缩支腿(2)的一侧处对应设置有两个后立杆(3)，且支撑座(1)的下表面前侧对应两个所述后立杆(3)的位置处设置有两个前立杆(8)，所述后立杆(3)的下端连接有电机盒(4)，所述电机盒(4)的一侧面安装有导向板(13)，所述前立杆(8)的下端侧面连接有复位弹簧(9)；/n所述支撑座(1)的内侧中部设置有肢体辅助机构(7)，且支撑座(1)的上表面两侧对应设置有两个臂托(6)，所述支撑座(1)的两侧面对应设置有扶手(10)，且支撑座(1)的上表面靠近臂托(6)的下方位置处设置有控制面板(11)，所述支撑座(1)的上表面前侧设置有翻转杆(16)，且支撑座(1)的上表面前侧与翻转杆(16)的一端连接处设置有定位杆(15)；/n所述VR眼罩(17)一侧的中部固定连接有固定弹性带(18)，所述固定弹性带(18)一侧的一端固定有耳套(19)，所述耳套(19)的一端且位于固定弹性带(18)的一侧旋转连接有旋转圈杆(20)，所述旋转圈杆(20)一端的顶端连接有折叠固定头帽(21)，所述折叠固定头帽(21)的内侧设有按摩穴位按摩块(22)；/n所述理疗头套(23)的内侧设有磁力释放芯片(24)，所述磁力释放芯片(24)的内侧固定有可与按摩穴位按摩块(22)配合连接的第一按摩连接块(25)，所述第一按摩连接块(25)的内侧设有磁疗释放按摩块(26)，所述第一按摩连接块(25)的外侧且位于磁力释放芯片(24)的内侧设有加热芯片(26)，所述加热芯片(26)的内侧设有震动块(27)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种神经康复运动训练装置，其特征在于：包括支撑座(1)和分别通过系带连接在支撑座(1)上的VR眼罩(17)及理疗头套(23)；所述支撑座(1)的下表面四个拐角处均设置有伸缩支腿(2)，所述支撑座(1)的后侧下端位于两个所述伸缩支腿(2)之间设置有用于给用电部件供电的电源盒(12)；所述伸缩支腿(2)的下端连接有万向自锁轮(5)，所述支撑座(1)的下表面后侧临近伸缩支腿(2)的一侧处对应设置有两个后立杆(3)，且支撑座(1)的下表面前侧对应两个所述后立杆(3)的位置处设置有两个前立杆(8)，所述后立杆(3)的下端连接有电机盒(4)，所述电机盒(4)的一侧面安装有导向板(13)，所述前立杆(8)的下端侧面连接有复位弹簧(9)；
所述支撑座(1)的内侧中部设置有肢体辅助机构(7)，且支撑座(1)的上表面两侧对应设置有两个臂托(6)，所述支撑座(1)的两侧面对应设置有扶手(10)，且支撑座(1)的上表面靠近臂托(6)的下方位置处设置有控制面板(11)，所述支撑座(1)的上表面前侧设置有翻转杆(16)，且支撑座(1)的上表面前侧与翻转杆(16)的一端连接处设置有定位杆(15)；
所述VR眼罩(17)一侧的中部固定连接有固定弹性带(18)，所述固定弹性带(18)一侧的一端固定有耳套(19)，所述耳套(19)的一端且位于固定弹性带(18)的一侧旋转连接有旋转圈杆(20)，所述旋转圈杆(20)一端的顶端连接有折叠固定头帽(21)，所述折叠固定头帽(21)的内侧设有按摩穴位按摩块(22)；
所述理疗头套(23)的内侧设有磁力释放芯片(24)，所述磁力释放芯片(24)的内侧固定有可与按摩穴位按摩块(22)配合连接的第一按摩连接块(25)，所述第一按摩连接块(25)的内侧设有磁疗释放按摩块(26)，所述第一按摩连接块(25)的外侧且位于磁力释放芯片(24)的内侧设有加热芯片(26)，所述加热芯片(26)的内侧设有震动块(27)。


2.根据权利要求1所述的一种神经康复运动训练装置，其特征在于：所述所述臂托(6)的下端设置有支撑杆，且臂托(6)与支撑座(1)通过支撑杆固定连接，所述臂托(6)为一种弧形结构，且臂托(6)的上表面设置有海绵层，所述支撑座(1)的上表面对应翻转杆(16)的两端处均开设有凵型放置槽，所述翻转杆(16)的一端与其中一个放置槽通过转轴转动连接，且翻转杆(16)的另一端与另一个放置槽通过定位杆(15)固定连接，所述定位杆(15)的一端贯穿放置槽的一侧面和翻转杆(16)与放置槽的另一侧面螺纹连接。


3.根据权利要求2所述的一种神经康复运动训练装置，其特征在于：所述肢体辅助机构(7)包括位于支撑座(1)内侧中部的腰板(71)，所述腰板...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻明，李莹，李娟，欧阳青蓉，
申请(专利权)人：遂宁市中心医院，
类型：发明
国别省市：四川;51