【技术实现步骤摘要】
本申请涉及临床手术，为一种微创手术术前图像处理方法，具体为一种微创手术术前图像估计方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、3d腹腔镜的发展为外科医师提供了深度感知，并且在手术室中的应用也日益普遍。一方面，三维可视化技术的发展为肝切除手术的精准实施提供了手术目标区域周边的器官、血管等三维模型，为制定手术方案提供了可靠的依据。然而，术前手术规划方案的术中实施则受多种因素的影响，如手术操作者的经验、技术娴熟程度、术中气腹压对肝脏的挤压导致的变形、呼吸运动的影响等等。而且，通过腹腔镜视频只能看到腹腔内器官的表面，对于器官内部的血管、肿瘤等结构，仍然需要依赖外科医师的个人经验和专业知识储备，术前的规划方案难以很好地融合到术中的手术操作场景中。因此，如何根据术前的手术规划方案指导术中手术操作，对肝内血管、胆管系统进行准确解剖，定位出病灶的位置，实施安全、阴性的手术切除，这是腹腔镜肝切除术的重要临床问题。
2、为了克服腹腔镜手术的缺点，临床上引入增强现实（augmented reality，ar）技术辅助开展外科手术。有别于虚拟现实（...
【技术保护点】
1.一种微创手术术前图像估计方法，其特征在于，所述方法应用于微创手术管理系统，所述微创手术管理系统包括内窥镜以及与所述内窥镜连接的服务器，所述内窥镜为双目内窥镜用于采集手术区域内左视图和右视图，所述方法应用于所述服务器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的微创手术术前图像估计方法，其特征在于，在获取所述第一校正图和所述第二校正图之前还包括对所述左特征图和所述右特征图进行尺度变换，分别得到四个尺度的左特征子图和右特征子图，并对四个尺度的所述左特征子图和所述右特征子图连续应用二维的卷积和反卷积操作，生成所述第一校正图和所述第二校正图。
3.根据...
【技术特征摘要】
1.一种微创手术术前图像估计方法，其特征在于，所述方法应用于微创手术管理系统，所述微创手术管理系统包括内窥镜以及与所述内窥镜连接的服务器，所述内窥镜为双目内窥镜用于采集手术区域内左视图和右视图，所述方法应用于所述服务器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的微创手术术前图像估计方法，其特征在于，在获取所述第一校正图和所述第二校正图之前还包括对所述左特征图和所述右特征图进行尺度变换，分别得到四个尺度的左特征子图和右特征子图，并对四个尺度的所述左特征子图和所述右特征子图连续应用二维的卷积和反卷积操作，生成所述第一校正图和所述第二校正图。
3.根据权利要求2所述的微创手术术前图像估计方法，其特征在于，所述对四个尺度的所述左特征子图连续应用二维的卷积和反卷积操作，生成所述第一校正图，包括：筛选四个所述左特征子图中分辨率最高的左特征子图，并采用卷积核为3×3，步长为1的二维卷积操作，其输出结果再与该尺度的特征图进行串接；然后分别重复三次二维卷积、批量归一化和反卷积得到目标特征信息，融合另外三个尺度的特征信息得到融合特征信息，并将所述融合特征信息通过sigmoid激活函数，输出垂直方向的第一校正图。
4.根据权利要求3所述的微创手术术前图像估计方法，其特征在于，所述将所述左特征图和所述右特征图进行串接，形成与所述左视图和所述右视图对应的第一代价体和第二代价体，包括：将所述左特征图和所述右特征图进行级联得到第一级联特征图和第二级联特征图，所述第一级联特征图和所述第二级联特征图分别与所述左视图和所述右视图对应设置；将所述第一级联特征图和所述第二级联特征图分别输入至代价体构建模块得到所述第一代价体和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王倩，吴晓维，刘蓉，吴文月，刘红玉，
申请(专利权)人：遂宁市中心医院，
类型：发明
国别省市：
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