步幅计算系统技术方案

本发明专利技术提供了步幅计算系统。步幅计算系统具备构成为辅助使用者的步行的步行器以及计算装置。上述步行器具有步行关联数据获取部，该步行关联数据获取部获取与上述使用者使用上述步行器的步行有关的步行关联数据，上述计算装置基于上述步行关联数据来获取与上述使用者的步行周期有关的步行周期数据，并基于上述步行关联数据以及上述步行周期数据来计算上述使用者的步幅。该结构所涉及的步幅计算系统能够高精度地判定使用者的步行能力的改善的程度。

【技术实现步骤摘要】
步幅计算系统
本专利技术涉及用于支援使用者的步行训练的步幅计算系统。
技术介绍
已知用于辅助老年人等(以下，称为“使用者”)的步行的步行器。日本特开2017－12546号公报中所公开的步行器具备步行器主体、配置在步行器主体的下端部的多个车轮、用于驱动多个车轮的电动电机以及从步行器主体向上方延伸的手柄杆。使用者在用双手把持手柄杆的状态下一边将步行器主体向前方推动一边步行。此时，电动电机根据使用者将步行器主体向前方推动的力的大小来驱动多个车轮，以辅助使用者的步行。使用者通过使用上述的步行器来步行，从而能够进行例如步行辅助或者康复等步行训练。然而，在使用了上述的相关技术的步行器的步行训练中，产生不能够高精度地判定使用者的步行能力的改善的程度这个课题。
技术实现思路
本专利技术提供能够高精度地判定使用者的步行能力的改善的程度的步幅计算系统。根据本专利技术的一个方式，步幅计算系统具备构成为辅助使用者的步行的步行器以及计算装置。上述步行器具有步行关联数据获取部，该步行关联数据获取部获取与上述使用者使用上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步幅计算系统，具备：/n步行器，构成为辅助使用者的步行；以及/n计算装置，/n所述步行器具有步行关联数据获取部，所述步行关联数据获取部获取与所述使用者的使用所述步行器的步行有关的步行关联数据，/n所述计算装置基于所述步行关联数据来获取与所述使用者的步行周期有关的步行周期数据，并基于所述步行关联数据以及所述步行周期数据来计算所述使用者的步幅。/n

【技术特征摘要】
20190510 JP 2019-0898421.一种步幅计算系统，具备：
步行器，构成为辅助使用者的步行；以及
计算装置，
所述步行器具有步行关联数据获取部，所述步行关联数据获取部获取与所述使用者的使用所述步行器的步行有关的步行关联数据，
所述计算装置基于所述步行关联数据来获取与所述使用者的步行周期有关的步行周期数据，并基于所述步行关联数据以及所述步行周期数据来计算所述使用者的步幅。


2.根据权利要求1所述的步幅计算系统，其中，
所述计算装置具有：
步行周期数据获取部，基于所述步行关联数据来获取与所述使用者的所述步行周期有关的所述步行周期数据；以及
计算部，基于所述步行关联数据以及所述步行周期数据来计算所述使用者的所述步幅。


3.根据权利要求2所述的步幅计算系统，其中，
所述步行关联数据包括表示所述使用者使用所述步行器步行的速度的步行速度数据，
所述步行周期数据获取部基于所述步行速度数据的波形的变化来获取所述步行周期数据，
所述计算部通过由所述步行周期数据表示的所述步行周期的1/2周期乘以由所述步行速度数据表示的所述速度来计算所述步幅。


4.根据权利要求3所述的步幅计算系统，其中，
所述步行周期数据获取部获取将所述步行速度数据的所述波形的相邻的两个极值之间的时间的2倍时间作为所述步行周期的所述步行周期数据。


5.根据权利要求2所述的步幅计算系统，其中，
所述步行器还具有：
把手，构成为由所述使用者把持；以及
移动机构，构成为根据伴随所述使用者的步行的摆臂动作而使所述把手沿前后方向移动，
所述步行关联数据包括：与所述使用者使用所述步行器步行的距离有关的步行距离数据、以及与所述使用者把持所述把手来一边摆臂一边步行时的摆臂动作有关的摆臂动作数据，
所述步行周期数据获取部基于所述摆臂动作数据来获取所述步行周期数据，
所述计算部计算由所述步行周期数据表示的所述步行周期的1/2周期中的由所述步行距离数据表示的所述距离，并将计算出的所述距离作为所述步幅。


6.根据权利要求5所述的步幅计算系统，其中，
所述摆臂动作数据是表示所述把手从基准位置向前方或后方移动并再次返回所述基准位置为止的时间的数据，
所述步行周期数据获取部获取将由所述摆臂动作数据表示的所述时间作为所述步行周期的所述步行周期数据。


7.根据权利要求2至6中的任一项所述的步幅计算系统，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田由之，金谷学，松冈祐树，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP