一种吞咽食品团的仿生制备方法技术

本发明专利技术提供一种吞咽食品团的仿生制备方法，其可以在制备过程中对吞咽食品团形成过程进行监控，成型过程自动完成，吞咽食品团的粉碎程度可控，最终可以获得完整的成型后吞咽食品团用以后续研究使用。其包括步骤：S1：获取需要制作的待处理食品；其特征在于，其还包括以下步骤：S2：制作咀嚼胶囊；S3：将所述待处理食品放入所述咀嚼胶囊中，按照预设的量，向所述咀嚼胶囊中注入人工唾液；S4：对所述咀嚼胶囊进行密封；S5：将密封后的所述咀嚼胶囊放到咀嚼机器人的口腔内；设置所述咀嚼机器人的咀嚼运动参数；S6：等待所述咀嚼机器人的咀嚼操作完成后，获取所述咀嚼胶囊；S7：去除去除所述咀嚼胶囊，获得咀嚼成型的吞咽食品团。

A bionic preparation method of swallowing food pellets

【技术实现步骤摘要】
一种吞咽食品团的仿生制备方法
本专利技术涉及食品研磨
，具体为一种吞咽食品团的仿生制备方法。
技术介绍
吞咽食品团是食物被咀嚼成适于吞咽的食团。在食品科学、牙科以及营养领域，在对食物结构、食物配方、食物口腔感知、食物口腔加工和吞咽消化等方面进行研究时，吞咽食品团的性能评估对于各种研究具备重要意义，如：咀嚼的进度及其在食物破坏中的作用、食物化合物的口服释放、变化和生物可获得性、对营养的影响等。传统的吞咽食品团是通过人工咀嚼制备，但是传统方法存在很多问题，比如：（1）口腔内形成吞咽食品团的过程难以观察；（2）在最后吞咽收集食品团前约一半的食品团已因中间吞咽损失；（3）无法确定唾液在食品团制备过程中所占比例；（4）体内试验存在医学伦理上的问题，成本较高且可控性较差。
技术实现思路
为了现有的吞咽食品团制备方法存在的过程、结果都不可控、成本较高的问题，本专利技术提供一种吞咽食品团的仿生制备方法，其可以在制备过程中对吞咽食品团形成过程进行监控，成型过程自动完成，吞咽食品团的粉碎程度可控，最终可以获得完整的成型后吞咽食品团用以后续研究使用。本专利技术的技术方案是这样的：一种吞咽食品团的仿生制备方法，其包括以下步骤：S1：获取需要制作的待处理食品；其特征在于，其还包括以下步骤：S2：制作咀嚼胶囊；S3：将所述待处理食品放入所述咀嚼胶囊中，按照预设的量，向所述咀嚼胶囊中注入人工唾液；S4：对所述咀嚼胶囊进行密封；S5：将密封后的所述咀嚼胶囊放到咀嚼机器人的口腔内；设置所述咀嚼机器人的咀嚼运动参数；S6：等待所述咀嚼机器人的咀嚼操作完成后，获取所述咀嚼胶囊；S7：去除去除所述咀嚼胶囊，获得咀嚼成型的吞咽食品团。其进一步特征在于：所述咀嚼胶囊包括食物注入口和胶囊本体，所述胶囊本体上开设所述食物注入口；所述待处理食品经所述食物注入口放入所述咀嚼胶囊后，对所述食物注入口进行密封；所述咀嚼胶囊成份为乳胶，所述咀嚼胶囊通过胶囊模具一体成型制作而成，其制作过程为：a1：制作所述胶囊模具；所述胶囊模具包括上模具、下模具；所述上模具和所述下模具配合形成的模腔；所述上模具顶端开设灌胶口，所述灌胶口连通所述模腔；a2：将乳胶液经所述灌胶口注入到所述模腔中；a3：在室温中固化成型；a4：分开所述上模具后，取出固化成型的所述咀嚼胶囊；步骤a2中，所述乳胶液使用有机硅橡胶；步骤S6实施之前，需要等待所述待处理食品、所述人工唾液进行混合，混合时间为20s~600s；所述人工唾液的主要成分包括：氯化钠、氯化钾、氯化钙、磷酸二氢钠、硫化钠、尿素；所述人工唾液使用人工唾液XH-005，pH6.8；所述咀嚼机器人包括：支架、磨牙上牙齿、磨牙下牙齿、口腔；所述磨牙下牙齿设置在所述口腔的中心位置；所述口腔设置在动平台上端面；基于所述支架在所述动平台上方，设置与所述动平台同心的静平台；在所述静平台的下端面上，设置与所述磨牙下牙齿同心的磨牙上牙齿；步骤S5中，密封食物后的所述咀嚼胶囊放到所述口腔内，通过驱动装置驱动所述动平台上下活动，实现所述磨牙上牙齿、所述磨牙下牙齿对所述咀嚼胶囊进行研磨；所述咀嚼运动参数包括：咀嚼速度、咀嚼形变、咀嚼次数。本专利技术提供的一种吞咽食品团的仿生制备方法，其可以通过对咀嚼运动参数的设置，控制吞咽食品团的制作过程，以及控制吞咽食品团中食物、唾液的混合程度；其通过咀嚼胶囊避免唾液和食物的损失，确保最终形成的吞咽食品团中食物、唾液的配比；通过咀嚼机器人进行咀嚼操作完，完成咀嚼胶囊不但成本可控，且可以确保制作效率，同时确保制作过程的安全性，降低了吞咽食品团制作的成本。附图说明图1为胶囊模具的立体的结构示意图；图2为胶囊模具的剖视的结构示意图；图3为咀嚼胶囊的剖视的结构示意图；图4为咀嚼机器人的立体的结构示意图；图5为A处放大的结构示意图。具体实施方式如图3所示为本专利技术技术方案中使用的咀嚼胶囊，咀嚼胶囊包括食物注入口5-1和胶囊本体5，胶囊本体5上开设食物注入口5-1，待处理食品经食物注入口5-1放入咀嚼胶囊后，对食物注入口5-1进行密封；本实施例中，胶囊本体5为钟型中空的囊状物，食物注入口5-1开设在胶囊本体5的一端，另一端为封闭半圆形；一端开口的设置，方便待处理食品的注入，以及方便密封。一种吞咽食品团的仿生制备方法，其包括以下步骤：S1：获取需要制作的待处理食品；S2：制作咀嚼胶囊；S3：将待处理食品放入咀嚼胶囊中，按照预设的量，向咀嚼胶囊中注入人工唾液；人工唾液的主要成分包括：氯化钠、氯化钾、氯化钙、磷酸二氢钠、硫化钠、尿素；本实施例中，人工唾液使用人工唾液XH-005，pH6.8；S4：对咀嚼胶囊进行密封；本实施例中，通过胶粘密封的方式对咀嚼胶囊进行封闭；S5：将密封后的咀嚼胶囊放到咀嚼机器人口腔内；设置咀嚼机器人的咀嚼运动参数；S6：等待咀嚼机器人的咀嚼操作完成后，获取咀嚼胶囊；需要等待待处理食品、人工唾液进行混合，本实施例中，混合时间为20s~600s；S7：去除去除咀嚼胶囊，获得咀嚼成型的吞咽食品团。本专利技术的技术方案中，可以技术人员可以灵活的控制吞咽食品团中人工唾液、待处理食品的配比成分，基于本专利技术技术方案制作的吞咽食品团，在制作过程中，人工唾液、待处理食品不会发生损失，过程可控，结果可控，不但提高了吞咽食品团的制备效率、而且降低了吞咽食品团的制备成本。咀嚼胶囊成份为乳胶，通过胶囊模具一体成型制作而成；其制作过程为：a1：制作胶囊模具；如图1、图2所示，胶囊模具包括上模具1、下模具2；上模具1和下模具2配合形成的模腔4；本实施例中，模腔4为钟型薄壁腔；上模具1顶端开设灌胶口3，灌胶口3连通模腔4；a2：将乳胶液经灌胶口3注入到模腔4中；a3：在室温中固化成型；a4：分开上模具1后，取出固化成型的咀嚼胶囊；通过胶囊模具一体成型的制作方式，简化了咀嚼胶囊的制作过程，同时采用室温中可固化成型的乳胶，进一步简化了咀嚼胶囊的制作过程，使本专利技术的技术方案更灵活的适用于各种实验环境。本实施例中，乳胶液使用食品级的有机硅橡胶，如：采用加成型模具有机硅橡胶HY-E605制作，其具有高抗拉、抗撕裂力、低收缩率、食品级、无毒无味的特点，确保胶囊内的待处理食物在研磨过程中不会受到胶囊的污染，并且咀嚼胶囊本身不会被研磨过程破坏，导致制作失败。如图4、图5所示，本实施例中，咀嚼机器人包括：磨牙上牙齿10、磨牙下牙齿6、机器人脸部肌肉8、机器人脸颊9、口腔7；机器人脸部肌肉8设置在碗状的机器人脸颊9的空腔内部，形成口腔7，磨牙下牙齿6设置在口腔7的中心位置；口腔7设置在动平台11上端面；在磨牙下牙齿6上方相对位置，通过支架14，设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吞咽食品团的仿生制备方法，其包括以下步骤：/nS1：获取需要制作的待处理食品；/n其特征在于，其还包括以下步骤：/nS2：制作咀嚼胶囊；/nS3：将所述待处理食品放入所述咀嚼胶囊中，按照预设的量，向所述咀嚼胶囊中注入人工唾液；/nS4：对所述咀嚼胶囊进行密封；/nS5：将密封后的所述咀嚼胶囊放到咀嚼机器人的口腔内；设置所述咀嚼机器人的咀嚼运动参数；/nS6：等待所述咀嚼机器人的咀嚼操作完成后，获取所述咀嚼胶囊；/nS7：去除去除所述咀嚼胶囊，获得咀嚼成型的吞咽食品团。/n

【技术特征摘要】
1.一种吞咽食品团的仿生制备方法，其包括以下步骤：
S1：获取需要制作的待处理食品；
其特征在于，其还包括以下步骤：
S2：制作咀嚼胶囊；
S3：将所述待处理食品放入所述咀嚼胶囊中，按照预设的量，向所述咀嚼胶囊中注入人工唾液；
S4：对所述咀嚼胶囊进行密封；
S5：将密封后的所述咀嚼胶囊放到咀嚼机器人的口腔内；设置所述咀嚼机器人的咀嚼运动参数；
S6：等待所述咀嚼机器人的咀嚼操作完成后，获取所述咀嚼胶囊；
S7：去除去除所述咀嚼胶囊，获得咀嚼成型的吞咽食品团。


2.根据权利要求1所述一种吞咽食品团的仿生制备方法，其特征在于：所述咀嚼胶囊包括食物注入口和胶囊本体，所述胶囊本体上开设所述食物注入口；所述待处理食品经所述食物注入口放入所述咀嚼胶囊后，对所述食物注入口进行密封。


3.根据权利要求1所述一种吞咽食品团的仿生制备方法，其特征在于：所述咀嚼胶囊成份为乳胶，所述咀嚼胶囊通过胶囊模具一体成型制作而成，其制作过程为：
a1：制作所述胶囊模具；
所述胶囊模具包括上模具、下模具；所述上模具和所述下模具配合形成的模腔；所述上模具顶端开设灌胶口，所述灌胶口连通所述模腔；
a2：将乳胶液经所述灌胶口注入到所述模腔中；
a3：在室温中固化成型；
a4：分开所述上模具后，取出固化成型的所述咀嚼胶囊。


4.根据权利要求3所述一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞经虎，周星宇，钱善华，刘佳怡，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32