一种多功能工业机器人实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多功能工业机器人实训装置，其包括：台架，台架上安装有实训工作台，实训工作台上安装有搬运模块、TCP训练模块、拼图绘图模块、平面轨迹模块、曲面轨迹模、排列模块、夹具支架、触摸屏、试教器和机器人，机器人安装在实训工作台的中心位置，搬运模块、TCP训练模块、拼图绘图模块、平面轨迹模块、曲面轨迹模、排列模块、夹具支架、触摸屏、试教器按顺序沿实训工作台的周向设置，且位于机器人的四周，触摸屏连接于机器人。本实用新型专利技术将实际生产单元作为培训装置进行培训，相较于现有技术可以有效降低培训成本，同时本装置结构紧凑，布局更为合理，可以实现合理且稳定工业机器人实训教学。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能工业机器人实训装置
本技术涉及教学实训机器人
，具体涉及到一种多功能工业机器人实训装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，工业机器人已经广泛应用于制造业，例如汽车制造、轮船制造、精密设备加工等。随着制造业的蓬勃发展，工业机器人的设计与制造也成为热门专业，很多科研院校都开设有相关的课程。目前，为了对工业机器人的操作人员进行技能培训，很多企业和高校都是让学员在实际生产单元进行基本操作和练习，这样很容易由于学员的错误操作导致工业机器人被损坏，而且由于工业机器人属于价格较为昂贵的机械设备，从而使得工业机器人的操作培训成本过高。可见，现有针对工业机器人的操作培训存在培训成本较高的问题。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供了一种多功能工业机器人实训装置，将实际生产单元作为培训装置进行培训，相较于现有技术可以有效降低培训成本，同时本装置结构紧凑，布局更为合理，可以实现合理且稳定工业机器人实训教学。本技术提供了一种多功能工业机器人实训装置，其包括：台架，台架上安装有实训工作台，实训工作台上安装有搬运模块、TCP训练模块、拼图绘图模块、平面轨迹模块、曲面轨迹模、排列模块、夹具支架、触摸屏、试教器和机器人，机器人安装在实训工作台的中心位置，搬运模块、TCP训练模块、拼图绘图模块、平面轨迹模块、曲面轨迹模、排列模块、夹具支架、触摸屏、试教器按顺序沿实训工作台的周向设置，且位于机器人的四周，触摸屏连接于机器人。进一步地，上述夹具模块包括至少一种夹具单元。在上述的一种多功能工业机器人实训装置中，作为进一步的方案，夹具模块包括至少一种夹具单元，可以使用不同的夹具，从而完成不同的工作。进一步地，上述机器人上安装有快换法兰，机器人通过快换法兰从夹具支架上更换对应快换夹具。在上述的一种多功能工业机器人实训装置中，作为进一步的方案，机器人上安装有快换法兰，可以实现快速更换夹具，从而提高工作效率。进一步地，上述实训工作台上安装有至少一个固定座，固定座包括底座、安装在底座的至少一支杆和安装在支杆上的平台。在上述的一种多功能工业机器人实训装置中，作为进一步的方案实训工作台上安装有至少一个固定座，可以便于安装更换实训工具。进一步地，上述实训工作台上安装有6个固定座，拼图绘图模块、平面轨迹模块、曲面轨迹模、排列模块、两夹具单元分别固定在每一个平台上。进一步地，上述实训工作台上的侧壁上安装有包边条，且包边条沿实训工作台的周向设置。在上述的一种多功能工业机器人实训装置中，作为进一步的方案实训工作实训工作台上的侧壁上安装有包边条，工作台不仅增加了工作台耐用度，而且显得美观大方。本技术所提供的一种多功能工业机器人实训装置中，通过设置机器人和不同的实训模块，可以实现不同的教学，且本装置结构紧凑，布局合理，不仅可以节省放置空间，而且还不影响教学培训。因而，采用本实例的一种多功能工业机器人实训装置相较于现有技术主要具有以下优点：1)结构紧凑，布局合理。2)安装方便，操作灵活。3)可以有效降低培训成本。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术中一种多功能工业机器人实训装置的结构示意图；图2为本技术中一种多功能工业机器人实训装置中固定座的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一：参见图1和图2，图中示出了本技术实施例一种多功能工业机器人实训装置，其主要设置了台架1，台架1上安装有实训工作台2，实训工作台2上安装有搬运模块21、TCP训练模块22、拼图绘图模块23、平面轨迹模块24、曲面轨迹模25、排列模块26、夹具支架27、触摸屏28、试教器29和机器人20，机器人20安装在实训工作台2的中心位置，搬运模块21、TCP训练模块22、拼图绘图模块23、平面轨迹模块24、曲面轨迹模25、排列模块26、夹具支架27、触摸屏28、试教器29按顺序沿所述实训工作台2的周向设置，且位于机器人20的四周，触摸屏28连接于机器人20。参见图1和图2,夹具模块27包括至少一夹具单元271，夹具单元271用于放置快换夹具3，机器人20上安装有快换法兰6，机器人20通过快换法兰6从夹具支架27上更换对应快换夹具3，实训工作台2上的侧壁上安装有包边条5，且所包边条5沿所述实训工作台2的周向设置。本技术所提供的一种多功能工业机器人实训装置中，通过设置机器人和不同的实训模块，可以实现不同的教学，且本装置结构紧凑，布局合理，不仅可以节省放置空间，而且还不影响教学培训。因而，采用本实例的一种多功能工业机器人实训装置相较于现有技术主要具有以下优点：1)结构紧凑，布局合理。2)安装方便，操作灵活。3)可以有效降低培训成本。实施例二：参见图1和图2,图中示出了本技术实施例二提供的一种多功能工业机器人实训装置，本实施案例在上述各实施例的基础上还进一步的做出了一下作为改进的技术方案：实训工作台2上安装有至少6个固定座4，固定座4包括底座41、安装在底座41的至少一支杆42和安装在支杆42上的平台43，拼图绘图模块23、平面轨迹模块24、曲面轨迹模25、排列模块26、两夹具单元271分别固定在每一个平台43上，通过上述结构的设置，可以便于安装更换实训工具，在实训工具损坏，需要维修时，可以快速拆卸进行维修，从而不会影响教学。实施例三：参见图1,图中示出了本技术实施例三提供的一种多功能工业机器人实训装置，本实施案例在上述各实施例的基础上还进一步的做出了一下作为改进的技术方案：实训工作台2上安装头灯带3，通过上述结构的设置，在进行现场教学时，教学环境存在不同的差异，有的光线不足，不利于教学，通过安装灯带可以解决以上不足，提高教学质量。显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变型而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能工业机器人实训装置，其特征在于，包括：/n台架(1)，所述台架(1)上安装有实训工作台(2)，所述实训工作台(2)上安装有搬运模块(21)、TCP训练模块(22)、拼图绘图模块(23)、平面轨迹模块(24)、曲面轨迹模(25)、排列模块(26)、夹具模块(27)、触摸屏(28)、试教器(29)和机器人(20)，所述机器人(20)安装在所述实训工作台(2)的中心位置，所述搬运模块(21)、所述TCP训练模块(22)、所述拼图绘图模块(23)、所述平面轨迹模块(24)、所述曲面轨迹模(25)、所述排列模块(26)、所述夹具模块(27)、所述触摸屏(28)、所述试教器(29)按顺序沿所述实训工作台(2)的周向设置，且位于所述机器人(20)的四周，所述触摸屏(28)连接于所述机器人(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能工业机器人实训装置，其特征在于，包括：
台架(1)，所述台架(1)上安装有实训工作台(2)，所述实训工作台(2)上安装有搬运模块(21)、TCP训练模块(22)、拼图绘图模块(23)、平面轨迹模块(24)、曲面轨迹模(25)、排列模块(26)、夹具模块(27)、触摸屏(28)、试教器(29)和机器人(20)，所述机器人(20)安装在所述实训工作台(2)的中心位置，所述搬运模块(21)、所述TCP训练模块(22)、所述拼图绘图模块(23)、所述平面轨迹模块(24)、所述曲面轨迹模(25)、所述排列模块(26)、所述夹具模块(27)、所述触摸屏(28)、所述试教器(29)按顺序沿所述实训工作台(2)的周向设置，且位于所述机器人(20)的四周，所述触摸屏(28)连接于所述机器人(20)。


2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人实训装置，其特征在于，所述夹具模块(27)包括至少一种夹具单元(271)。


3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦恩帅，刘芳华，李庆堂，张谭周，
申请(专利权)人：苏州博达特机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32