一种多功能工业机器人实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多功能工业机器人实训装置，其包括：台架，台架上安装有实训工作台，实训工作台上安装有搬运模块、TCP训练模块、拼图绘图模块、平面轨迹模块、曲面轨迹模、排列模块、夹具支架、触摸屏、试教器和机器人，机器人安装在实训工作台的中心位置，搬运模块、TCP训练模块、拼图绘图模块、平面轨迹模块、曲面轨迹模、排列模块、夹具支架、触摸屏、试教器按顺序沿实训工作台的周向设置，且位于机器人的四周，触摸屏连接于机器人。本实用新型专利技术将实际生产单元作为培训装置进行培训，相较于现有技术可以有效降低培训成本，同时本装置结构紧凑，布局更为合理，可以实现合理且稳定工业机器人实训教学。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能工业机器人实训装置
本技术涉及教学实训机器人
，具体涉及到一种多功能工业机器人实训装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，工业机器人已经广泛应用于制造业，例如汽车制造、轮船制造、精密设备加工等。随着制造业的蓬勃发展，工业机器人的设计与制造也成为热门专业，很多科研院校都开设有相关的课程。目前，为了对工业机器人的操作人员进行技能培训，很多企业和高校都是让学员在实际生产单元进行基本操作和练习，这样很容易由于学员的错误操作导致工业机器人被损坏，而且由于工业机器人属于价格较为昂贵的机械设备，从而使得工业机器人的操作培训成本过高。可见，现有针对工业机器人的操作培训存在培训成本较高的问题。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供了一种多功能工业机器人实训装置，将实际生产单元作为培训装置进行培训，相较于现有技术可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能工业机器人实训装置，其特征在于，包括：/n台架(1)，所述台架(1)上安装有实训工作台(2)，所述实训工作台(2)上安装有搬运模块(21)、TCP训练模块(22)、拼图绘图模块(23)、平面轨迹模块(24)、曲面轨迹模(25)、排列模块(26)、夹具模块(27)、触摸屏(28)、试教器(29)和机器人(20)，所述机器人(20)安装在所述实训工作台(2)的中心位置，所述搬运模块(21)、所述TCP训练模块(22)、所述拼图绘图模块(23)、所述平面轨迹模块(24)、所述曲面轨迹模(25)、所述排列模块(26)、所述夹具模块(27)、所述触摸屏(28)、所述试教器(29)按顺序沿所...

【技术特征摘要】
1.一种多功能工业机器人实训装置，其特征在于，包括：
台架(1)，所述台架(1)上安装有实训工作台(2)，所述实训工作台(2)上安装有搬运模块(21)、TCP训练模块(22)、拼图绘图模块(23)、平面轨迹模块(24)、曲面轨迹模(25)、排列模块(26)、夹具模块(27)、触摸屏(28)、试教器(29)和机器人(20)，所述机器人(20)安装在所述实训工作台(2)的中心位置，所述搬运模块(21)、所述TCP训练模块(22)、所述拼图绘图模块(23)、所述平面轨迹模块(24)、所述曲面轨迹模(25)、所述排列模块(26)、所述夹具模块(27)、所述触摸屏(28)、所述试教器(29)按顺序沿所述实训工作台(2)的周向设置，且位于所述机器人(20)的四周，所述触摸屏(28)连接于所述机器人(20)。


2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人实训装置，其特征在于，所述夹具模块(27)包括至少一种夹具单元(271)。


3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦恩帅，刘芳华，李庆堂，张谭周，
申请(专利权)人：苏州博达特机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32