一种盾构机渣车自动出渣控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种盾构机渣车自动出渣控制系统，包括箱体，箱体内设有电源，所述箱体上设有触摸屏，箱体内设有与PLC控制器，电源和触摸屏均与PLC控制器相连接；所述PLC控制器分别与激光位移传感器和超声波传感器相连接，激光位移传感器和超声波传感器设置在盾构机的出渣口，激光位移传感器用于检测渣车内的渣土液位，超声波传感器用于检测渣车的位置；所述PLC控制器通过无线模块与渣车控制器相连接。本实用新型专利技术可以实现渣车的自动出渣，节省了人力资源，降低了劳动强度，同时避免了因为人为原因造成渣车装渣过多导致在小车出渣时洒落在轨道上，提高了盾构机的智能化水平，为无人化掘进提供必要的技术支持。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机渣车自动出渣控制系统
本技术涉及盾构智能控制的
，尤其涉及一种盾构机渣车自动出渣控制系统。
技术介绍
在隧道和地下工程施工中，盾构机作为常用的设备，出渣方式主要有三种，管道输送、连续皮带机输送和渣车运输三种方式，其中渣车运输在地铁施工中最为常用。渣车出渣需要司机把小车停在盾构机出渣口处，每当渣斗装满后需要司机移动小车把装满渣土的渣斗移出。在出渣过程中需要渣车司机随时观察渣斗液位，装满渣土后还需要和盾构司机沟通才能够更换渣斗，这种出渣方式受到人为因素影响比较大，在掘进过程中需要专人负责此项工作而且因为隧道内的空间影响，渣车司机没有良好的视野来观察渣车液位。
技术实现思路
针对现有盾构机出渣人工劳动强度大，受人为因素影响较大的技术问题，本技术提出一种盾构机渣车自动出渣控制系统，可以实现渣车自动移动更换渣斗，减少渣车司机的工作量，为后期智能化掘进提供技术支持。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种盾构机渣车自动出渣控制系统，包括箱体，箱体内设有电源，所述箱体上设有触摸屏，箱体内设有与PLC控制器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构机渣车自动出渣控制系统，包括箱体（1），箱体（1）内设有电源，其特征在于，所述箱体（1）上设有触摸屏，箱体（1）内设有与PLC控制器，电源和触摸屏均与PLC控制器相连接；所述PLC控制器分别与激光位移传感器和超声波传感器相连接，激光位移传感器和超声波传感器设置在盾构机的出渣口，激光位移传感器用于检测渣车内的渣土液位，超声波传感器用于检测渣车的位置；所述PLC控制器通过无线模块与渣车控制器相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种盾构机渣车自动出渣控制系统，包括箱体（1），箱体（1）内设有电源，其特征在于，所述箱体（1）上设有触摸屏，箱体（1）内设有与PLC控制器，电源和触摸屏均与PLC控制器相连接；所述PLC控制器分别与激光位移传感器和超声波传感器相连接，激光位移传感器和超声波传感器设置在盾构机的出渣口，激光位移传感器用于检测渣车内的渣土液位，超声波传感器用于检测渣车的位置；所述PLC控制器通过无线模块与渣车控制器相连接。


2.根据权利要求1所述的盾构机渣车自动出渣控制系统，其特征在于，所述电源为开关电源，开关电源通过第一断路器与PLC控制器相连接；所述开关电源与第二断路器相连接，第二断路器与保险端子相连接，保险端子与市电相连接；所述第二断路器与端子台相连接。


3.根据权利要求1或2所述的盾构机渣车自动出渣控制系统，其特征在于，所述无线模块包括蓝牙模块发射端和蓝牙模块接收端，蓝牙模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周邦栋，林福龙，高博，丁红军，张鹏，王双旺，王铫，谢荣灿，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41