一种用于罐头灌装的双轮定位传送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于罐头灌装的双轮定位传送系统，采用双轮定位的方式，即传送带两侧的定位轮将待灌装的罐头形成夹持，待灌装的罐头被锁定在灌装位，定位精度高。而且在定位轮的夹持作用下，传送带可持续运转，用于带动传送带运转的驱动电机避免不断地启停，有效地保护驱动电机，延长驱动电机的使用寿命。本实用新型专利技术的定位轮结构简单，占用空间小，维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于罐头灌装的双轮定位传送系统
本技术涉及机械传送
，更具体地说，涉及一种用于罐头灌装的双轮定位传送系统。
技术介绍
传统的罐头加工传送设备，灌装工序采用转盘分度装罐，占用空间体积较大，清理卫生困难，整体结构复杂，机械传动效率较低，并且在定位罐头盒的位置时，定位精度不高，造成待灌装的汤汁滴到罐头瓶外壁或地上，不仅导致地面脏乱，生产环境差，还造成原料浪费，罐头加工效率低下，生产成本增加的现象。现有技术中，中国技术专利申请201720438140.6公开了一种罐头的加工传送设备，在灌装设备区域导向板的两侧设置有第一输送平台传感器和第一罐体传感器，当螺旋杆带动罐体移动到此位置后，只有两个传感器同时触发，将信号传送至控制系统，控制系统才会发出停止命令，使电机停止转动，进而螺旋杆停止，罐体停留在灌装位置等待下料。上述技术虽然解决了分度转盘占用空间体积大的不足，但由于采用第一输送平台传感器和第一罐体传感器配合工作，且无法对输送平台上的待灌装罐头进行限位，而空罐头重量轻，在瞬间停止的输送平台上容易因惯性而发生一定距离的向前位移，且位移精度不可控，造成实际使用时的精度较差。而且当传感器被其他物品遮挡时，容易造成误判。工作过程中，停止不断地启停电机，电流对电机的冲击较大，造成电机的使用寿命缩短。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于罐头灌装的双轮定位传送系统，采用精确的机械结构进行定位，结构简单，并有效延长传送带的驱动电机的使用寿命。本技术的技术方案如下：一种用于罐头灌装的双轮定位传送系统，包括传送带、双轮定位机构，所述的双轮定位机构包括对称设置于传送带两侧的定位轮、步进电机、传动组件，步进电机通过传动组件驱动传送带两侧的定位轮反向同步距转动；定位轮沿周向设置有至少一个定位缺口，传送带两侧的定位轮的定位缺口保证正对。作为优选，定位轮沿周向均布二至四个定位缺口。作为优选，所述的定位缺口为圆弧缺口。作为优选，传送带的每一侧均设置两个定位轮，同侧的定位轮呈上下重合。作为优选，所述的传动组件包括传动带、转向轮组，传动带与转向轮组配合，步进电机通过转向轮组带动传动带，带动传送带两侧的定位轮反向同步距转动。作为优选，所述的转向轮组包括驱动轮、过渡轮、直径相同的第一从动轮与第二从动轮，第一从动轮与第二从动轮分别通过转轴与传送带两侧的定位轮连接，驱动轮与步进电机连接；传动带包围驱动轮、过渡轮、第一从动轮设置；第二从动轮位于驱动轮与第一从动轮之间，于传动带的外侧与传动带接触，第一从动轮与第二从动轮转动方向相反。作为优选，驱动轮、过渡轮与第一从动轮呈三角排列，第二从动轮靠近过渡轮设置。作为优选，沿传送带的传送方向，在定位轮前位于传送带两侧分别设置有红外检测器、红外接收器。本技术的有益效果如下：本技术所述的用于罐头灌装的双轮定位传送系统，采用双轮定位的方式，即传送带两侧的定位轮将待灌装的罐头形成夹持，待灌装的罐头被锁定在灌装位，定位精度高。而且在定位轮的夹持作用下，传送带可持续运转，用于带动传送带运转的驱动电机避免不断地启停，有效地保护驱动电机，延长驱动电机的使用寿命。本技术的定位轮结构简单，占用空间小，维护方便。附图说明图1是本技术的结构示意图(双轮定位机构夹持待灌装的罐头的状态)；图2是本技术的结构示意图(双轮定位机构释放已灌装的罐头的状态)；图3是双轮定位机构的结构示意图；图中：10是传送带，20是双轮定位机构，21是定位轮，211是定位缺口，22是传动组件，221是驱动轮，222是过渡轮，223是第一从动轮，224是第二从动轮，225是传动带，23是步进电机，31是红外检测器，32是红外接收器，40是下料口。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术进行进一步的详细说明。本技术为了解决现有技术存在的占用空间大、结构复杂、定位精度低、影响驱动电机的使用寿命等不足，提供一种用于罐头灌装的双轮定位传送系统，如图1、图2所示，包括传送带10、双轮定位机构20，所述的双轮定位机构20包括对称设置于传送带10两侧的定位轮21、步进电机23、传动组件22，步进电机23通过传动组件22驱动传送带10两侧的定位轮21反向同步距转动；定位轮21沿周向设置有至少一个定位缺口211，传送带10两侧的定位轮21的定位缺口211保证正对。工作过程中，传送带10两侧的定位轮21的定位缺口211正对，待灌装的罐头被夹持并锁定在两侧的定位轮21的定位缺口211围成的空间内，避免待灌装的罐头因惯性而发生向前的位移，定位精确。同时，在双轮定位机构20的夹持定位下，即使传送带10保持运转，待灌装的罐头也不会发生位移；进而，传送带10不需要停止运转，传送带10的驱动电机避免因不断承受过大的电流冲击而烧毁。当灌装完成后，两侧的定位轮21同步地反向转动，即均以将罐头往前送的方向转动。随着定位轮21的转动，一方面，定位缺口211释放罐头；另一方面，定位缺口211的后侧壁往前推动罐头，进而罐头在传送带10的带动下继续向前传送。为了定位轮21对罐头进行推动时，保证罐头不发生倾倒，本实施例中，传送带10的每一侧均设置两个定位轮21，同侧的定位轮21呈上下重合。并且，同侧的两个定位轮21之间存在一定的距离，在下的定位轮21尽量靠近罐头的底部，在上的定位轮21位于罐头的中上部，使得定位缺口211的后侧壁对罐头进行推动时，避免造成罐头倾倒。具体实施时，传送带10两侧的定位轮21，在下的定位轮21与在上的定位轮21可分别对应地设置在相同高度，也可以将传送带10两侧的所有定位轮21设置在不同的高度，左右交叉的等间距设置，如从下到上依次为右侧在下的定位轮21、左侧在下的定位轮21、右侧在上的定位轮21，左侧在上的定位轮21。为了提高工作效率，定位轮21沿周向均布二至四个定位缺口211，则定位轮21转动相应的角度，即可以较小的转动角度对下一个待灌装的罐头进行夹持锁定。本实施例中，所述的定位缺口211为圆弧缺口，圆弧缺口的直径略大于罐头的直径即可。具体实施时，可将定位轮21设置为可拆装的结构，则选装不同规格的定位缺口211的定位轮21，即可适配不同尺寸的罐头，实现本技术的通用性。为了保证存在待灌装的罐头位于灌装位，防止在无罐头承接物料的情况下发生物料误喷，本实施例中，沿传送带10的传送方向，在定位轮21前位于传送带10两侧分别设置有红外检测器31、红外接收器32。具体实施时，红外检测器31、红外接收器32靠近定位轮21设置，保证下一个待灌装的罐头顶靠住定位轮21时，能够阻挡于红外检测器31与红外接收器32之间。当红外检测器31朝向红外接收器32发射、并被红外接收器32接收的红外线被下一个待灌装的罐头阻挡时，即有待灌装的罐头将被进行灌装时，定位轮21才被控制进行转动，下料口40才被控制进行一次物料喷出。否则定位轮21停止转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于罐头灌装的双轮定位传送系统，其特征在于，包括传送带、双轮定位机构，所述的双轮定位机构包括对称设置于传送带两侧的定位轮、步进电机、传动组件，步进电机通过传动组件驱动传送带两侧的定位轮反向同步距转动；定位轮沿周向设置有至少一个定位缺口，传送带两侧的定位轮的定位缺口保证正对。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于罐头灌装的双轮定位传送系统，其特征在于，包括传送带、双轮定位机构，所述的双轮定位机构包括对称设置于传送带两侧的定位轮、步进电机、传动组件，步进电机通过传动组件驱动传送带两侧的定位轮反向同步距转动；定位轮沿周向设置有至少一个定位缺口，传送带两侧的定位轮的定位缺口保证正对。


2.根据权利要求1所述的用于罐头灌装的双轮定位传送系统，其特征在于，定位轮沿周向均布二至四个定位缺口。


3.根据权利要求1或2所述的用于罐头灌装的双轮定位传送系统，其特征在于，所述的定位缺口为圆弧缺口。


4.根据权利要求1所述的用于罐头灌装的双轮定位传送系统，其特征在于，传送带的每一侧均设置两个定位轮，同侧的定位轮呈上下重合。


5.根据权利要求1所述的用于罐头灌装的双轮定位传送系统，其特征在于，所述的传动组件包括传动带、转向轮组...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆智毅，
申请(专利权)人：厦门益和丰食品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35