【技术实现步骤摘要】
一种“L”型运输机器人
本技术涉及一种“L”型运输机器人，属于运输用机器人领域。
技术介绍
随着技术的进步，多种类型的工业机器人逐渐取代了传统特定的人工操作，在工业生产效率的提升方面扮演着越来越重要的作用。在仓储物流领域，传统的理货排货和取货装货等操作通常由人工完成，即工人在库房的货架之间穿梭，对货架上的货品进行取放。可以想见的是，上述方式存在诸多的缺点：首先是操作效率低，对于大量货物的流转而言，人工操作的效率成为了瓶颈工序；其次是劳动强度大，在大量货品的取放中，工人需要行走较远的距离；再者，为了给工人预留通道，货架之间需留有足够的通道空间，这导致货架排列疏松，占用空间较大。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提出了一种运输机器人,目的在于实现货物运输效率的提升，人工成本的降低，货物空间利用率的提升，将大部分电气设备放于立柱内，进一步降低车身高度，适应较低货架应用场景。为了达到以上目的，本技术的技术方案是：一种“L”型运输机器人，包括车架、立柱、主动轮系、从动轮系和升降系统；所述车架上安...
【技术保护点】
1.一种“L”型运输机器人，其特征在于：包括车架(12)、立柱、主动轮系(15)、从动轮系(13)和升降系统；/n所述车架(12)上安装升降系统；/n所述升降系统包括至少两个升降单元(17)，所述升降单元(17)包括支撑装置、驱动系统、举升板和至少两个导向装置，其中，驱动系统安装于支撑装置上，驱动系统两侧支撑装置上对称布置导向装置，所述导向装置的导向件上端和驱动系统的驱动端分别固定连接在举升板上，驱动系统的驱动轴向与导向装置导向轴向相同；/n所述主动轮系和从动轮系均安装在车架下方；立柱竖直安装在车架的前端；立柱上设置有用于控制升降单元(17)的升降和“L”型运输机器人导航行进的总控设备。/n
【技术特征摘要】
1.一种“L”型运输机器人，其特征在于：包括车架(12)、立柱、主动轮系(15)、从动轮系(13)和升降系统；
所述车架(12)上安装升降系统；
所述升降系统包括至少两个升降单元(17)，所述升降单元(17)包括支撑装置、驱动系统、举升板和至少两个导向装置，其中，驱动系统安装于支撑装置上，驱动系统两侧支撑装置上对称布置导向装置，所述导向装置的导向件上端和驱动系统的驱动端分别固定连接在举升板上，驱动系统的驱动轴向与导向装置导向轴向相同；
所述主动轮系和从动轮系均安装在车架下方；立柱竖直安装在车架的前端；立柱上设置有用于控制升降单元(17)的升降和“L”型运输机器人导航行进的总控设备。
2.根据权利要求1所述的“L”型运输机器人，其特征在于：所述升降单元(17)竖直固定在所述车架(12)的底板上。
3.根据权利要求2所述的“L”型运输机器人，其特征在于：所述升降单元(17)的水平面上安装一个升降平台(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：周林榛，
申请(专利权)人：成都星芽创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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