【技术实现步骤摘要】
可适用于多种装载托盘的平台型运输机器人
本技术涉及一种平台型运输机器人，属于运输机器人领域。
技术介绍
在仓储物流领域，传统的理货排货和取货装货等操作通常由人工完成，即工人在库房的货架之间穿梭，对货架上的货品进行取放。随着技术的进步，多种类型的工业运输机器人逐渐取代了传统人工操作，在工业生产效率的提升方面扮演着越来越重要的作用。但是，目前大多数运输机器人都采用举升平面，在装载时直接将货物放置在举升平面进行运输，实现对货物的装载，这种运输机器人不能实现对大体积货物的运输，装载量小，也不能借助于多种装载托盘来实现货物运输。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提出了一种可适用于多种装载托盘的平台型运输机器人，其可适应于不同装载托盘的底部，适应范围广，实现对大体积或重量大的货物的运输，装载量也有所提升。为了达到以上目的，本技术的技术方案是：一种可适用于多种装载托盘的平台型运输机器人，包括车架、主动轮系、与主动轮系配合作用的从动轮系和安装在车架上的升降系统，该升降系统通过至少两个条形举升块对装载托...
【技术保护点】
1.一种可适用于多种装载托盘的平台型运输机器人，其特征在于：包括：车架(1)、主动轮系(3)、与主动轮系(3)配合作用的从动轮系(2)和安装在车架(1)上的升降系统，该升降系统通过至少两个条形举升块(14)对装载托盘(100)进行高度调整。/n
【技术特征摘要】
1.一种可适用于多种装载托盘的平台型运输机器人，其特征在于：包括：车架(1)、主动轮系(3)、与主动轮系(3)配合作用的从动轮系(2)和安装在车架(1)上的升降系统，该升降系统通过至少两个条形举升块(14)对装载托盘(100)进行高度调整。
2.根据权利要求1所述的平台型运输机器人，其特征在于：所述升降系统包括驱动装置(30)、支撑装置(31)、刚性连接板(32)和至少两个导向装置，其中，支撑装置(31)连接在车架(1)上，驱动装置(30)安装于支撑装置(31)中部，驱动装置(30)两侧对称布置导向装置，所述导向装置的导向件(33)上端和驱动装置(30)的驱动端均固定连接在刚性连接板(32)下方，可在导向件(33)上滑动的滑动件(34)固定在支撑装置(31)上；条形举升块(14)的下端与刚性连接板(32)连接，上端用于支撑装载托盘(100)。
3.根据权利要求2所述的平台型运输机器人，其特征在于：所述条形举升块(14)整体呈“T”字型，其横端面用于支撑装载托盘(100)，纵向为支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：周林榛，
申请(专利权)人：成都星芽创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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