一种垂直罐笼安全预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种垂直罐笼安全预警装置，包括罐笼和驱动罐笼上下运行的电机，还包括安装在罐笼上的检测器和井外控制器，所述检测器包括处理器模块A、若干个测距模块、无线通信模块A以及加速度模块，所述测距模块均匀安装在罐笼四面侧壁上，测量方向垂直于罐笼侧壁，所述处理器模块A通过加速度模块获取实时加速度数据，结合处理器模块提供的定时信息，计算出罐笼运行的速度及距离，配合测距模块数据，即可实时测量出罐笼与井壁间的距离、罐笼速度、罐笼加速度等信息，并通过无线通信模块A把信息传送给所述井外控制器；该装置应用到罐笼，可以在罐笼上下的过程中，根据实时监测到的数据进行分析和预判，预防并避免安全事故的发生，可以有效解决井壁变形、罐笼失速、罐笼碰到井壁等安全问题。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直罐笼安全预警装置
本技术属于垂直罐笼
，具体涉及一种垂直罐笼安全预警装置。
技术介绍
我国矿井众多，矿井中经常使用到罐笼，通过罐笼载人和材料等，上下运行的罐笼经常会因为井壁形、罐笼控制机构异常、罐笼提升绳产生非对称拉长、罐笼提升机构异常等原因造成罐笼失速、罐笼一侧贴近甚至碰上井壁等问题，产生安全隐患、甚至造成安全事故。
技术实现思路
本技术的目的主要针对罐笼经常会因为井壁形变、罐笼控制机构异常、罐笼提升绳产生非对称拉长、罐笼提升机构异常等原因造成罐笼失速、罐笼一侧贴近甚至碰上井壁等问题，提出一种垂直罐笼安全预警装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种垂直罐笼安全预警装置，包括罐笼和驱动罐笼上下运行的电机，还包括安装在罐笼的检测器和井外控制器，所述检测器包括处理器模块A、若干个测距模块、无线通信模块A以及加速度模块，所述测距模块均匀安装在罐笼四面侧壁上，且在同一个水平面上，测量方向垂直于罐笼侧壁，控制器包括无线通信模块B，控制模块，通信接口模块以及处理器模块B，所述控制模块连接电机；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直罐笼安全预警装置，包括罐笼（1）和驱动罐笼上下运行的电机（2），其特征在于：还包括安装在罐笼（1）的检测器（3）和井外控制器（4），所述检测器（3）包括处理器模块A（5）、若干个测距模块（6）、无线通信模块A（7）以及加速度模块（8），所述测距模块（6）均匀安装在罐笼四面侧壁上，且在同一个水平面上，测量方向垂直于罐笼侧壁，控制器（4）包括无线通信模块B（9），控制模块（10），通信接口模块（11）以及处理器模块B（12），所述控制模块（10）连接电机（2）； 在罐笼（1）上下过程中，所述检测器（3）的处理器模块A（5）通过加速度模块（8）获取实时加速度数据，结合处理器模块A提供的定...

【技术特征摘要】
1.一种垂直罐笼安全预警装置，包括罐笼（1）和驱动罐笼上下运行的电机（2），其特征在于：还包括安装在罐笼（1）的检测器（3）和井外控制器（4），所述检测器（3）包括处理器模块A（5）、若干个测距模块（6）、无线通信模块A（7）以及加速度模块（8），所述测距模块（6）均匀安装在罐笼四面侧壁上，且在同一个水平面上，测量方向垂直于罐笼侧壁，控制器（4）包括无线通信模块B（9），控制模块（10），通信接口模块（11）以及处理器模块B（12），所述控制模块（10）连接电机（2）；在罐笼（1）上下过程中，所述检测器（3）的处理器模块A（5）通过加速度模块（8）获取实时加速度数据，结合处理器模块A提供的定时信息，计算出罐笼运行的速度及距离，配合测距模块数据，得出罐笼与四面井壁间的距离、罐笼速度、罐笼加速度、罐笼与井口距离的记录等信息，并通过无线通信模块A（7）和无线通信模块B（9），把信息传送给所述井外控制器（4）；控制器（4）对数据进行分析，并通过控制模块（10）控制电机（2）的启停；同时通过通信接口模块（11）把数据送入到计算机，进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：董自健，王涛，
申请(专利权)人：江苏海宏信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32