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本实用新型公开了一种垂直罐笼安全预警装置，包括罐笼和驱动罐笼上下运行的电机，还包括安装在罐笼上的检测器和井外控制器，所述检测器包括处理器模块A、若干个测距模块、无线通信模块A以及加速度模块，所述测距模块均匀安装在罐笼四面侧壁上，测量方向垂直...
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