画框绷框机的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及画框绷框机，特别涉及一种画框绷框机的自动上料装置。其包括画布上料架，所述画布上料架上横向设置送布转轴，所述画布上料架出料端设有画框上料架，画框上料架上设有两个互相平行的侧挡架，两个侧挡架沿着上料方向左右对称设置；两个所述侧挡架下部设有顶紧组件和托料组件。本实用新型专利技术通过侧挡架、顶紧组件和托料组件的设置，能够实现画框和画布的自动连续上料，提高了画框绷框机的自动化率和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
画框绷框机的自动上料装置
本技术涉及画框绷框机，特别涉及一种画框绷框机的自动上料装置。
技术介绍
美术画框为矩形木框，一般长宽为200~1200mm,厚度15-50mm。木框正面绷以画布，画布张紧后布边翻到背面打钉固定。正面供创作美术作品。制作美术画框的方法有人工绷框和机械绷框，人工绷框工作效率较低，工人劳动强度大，已经渐渐被机械绷框所取代。现有技术中，公布号为CN108407527A的中国专利公开了一种自动钉框机，其包括顶板、升降框、升降装置、前后打钉装置和左右打钉装置，在工作时，升降气缸启动，升降气缸的活塞杆将升降框升起；然后通过人工手动方式在框槽中放入画布，画布覆盖顶板上的框槽，且画布的中心大约在框槽的中心；启动前后定位气缸和左右定位气缸，前后钉枪板和左右钉枪板移动到框槽的边上；画框定位装置的双轴气缸启动，定位板下降到画布上方，操作人员手动放入画框，画框的正面与画布接触，画框相邻的两侧分别与两个定位板相接触，然后将画框向下压，画框压入到框槽内，然后完成后续打钉操作。上述技术方案在使用中存在一些问题：采用人工手动方式进行画布和画框的上料操作，导致画框绷框机的生产受制于操作人员的上料速度，画框绷框的自动化效率较低，大大降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种画框绷框机的自动上料装置，能够自动实现画框和画布的连续上料，提高了画框绷框机的自动化率和工作效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种画框绷框机的自动上料装置，包括画布上料架，所述画布上料架上横向设置送布转轴，送布转轴一端通过轴承转动连接轴承座，轴承座连接在画布上料架；所述画布上料架出料端设有画框上料架，画框上料架上设有两个互相平行的侧挡架，两个侧挡架沿着上料方向左右对称设置；两个所述侧挡架下部设有顶紧组件和托料组件，所述顶紧组件包括多个水平设置的顶紧气缸，多个顶紧气缸分成两组分布在两个侧挡架下部，所述顶紧气缸的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架下部，顶紧气缸的活塞杆从一个侧挡架外侧面向相对的另一个侧挡架横向伸出；所述托料组件包括多个垂直设置的托料气缸，多个托料气缸分成两组分布在两个侧挡架下部，托料气缸的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架下部，托料气缸的活塞杆下端连接托料块一端，托料块另一端从一个侧挡架外侧面向相对的另一个侧挡架横向伸出，托料块中部通过销轴铰接托料固定板下端，托料固定板上端通过销轴铰接侧挡架下部；两个所述侧挡架正下方设有多个互相平行的上料辊轴，多个上料辊轴沿着画布和画框的上料方向设置，所述上料辊轴两端转动连接上料轴承座，上料轴承座固定在画框上料架上。通过采用上述技术方案，在使用时，画布卷套装在送布转轴上进行放卷，画框层叠放置在两个侧挡架中并依次落入下方的画布上。画框在下落时，位于两个侧挡架中层叠放置的多个画框中最下方的一个由托料组件的多个托料气缸带动托料块托起，多个画框中位于最下方的第二个由顶紧组件的多个顶紧气缸顶紧，然后托料组件的多个托料气缸带动托料块后撤，被托起的最下方的画框落入下方的画布上，完成下料后，托料气缸带动托料块回到托料位置，顶紧组件的多个顶紧气缸释放画框，堆叠的多个画框整体下落，其中最下方的一个由托料组件的多个托料气缸带动托料块托住，按照此工作顺序依次完成多个画框的连续逐个下落，实现了画框和画布的自动连续上料，提高了画框绷框机的自动化率和工作效率。进一步的，两个侧挡架的出料端设有吊架，吊架上部固接上横梁，上横梁两端固接画框上料架两侧顶部，吊架侧面垂直设置挡料气缸，挡料气缸的活塞杆朝向地面设置，挡料气缸的活塞杆上连接挡料板，画框上料架一侧固定传感器支架，传感器支架上设有检测传感器，检测传感器位于侧挡架和挡料板之间。通过采用上述技术方案，画框在输送过程中前端面碰到挡料板时，挡料板能够让画框调整姿态，使得画框的前端面与画框的输送方向保持垂直；同时，挡料板还能够控制画框在画布上以合理的位置放行，使得每个画框的画布在裁切后，其前后所留布边长度合乎要求，才能在后续工序完成前后对边的绷布打钉。进一步的，侧挡架固定在侧挡架安装纵梁上，侧挡架安装纵梁的前后端分别固接导向块，侧挡架安装纵梁前后端的导向块分别滑动连接在两个相互平行的导向杆上。通过采用上述技术方案，工作人员能够带动侧挡架安装纵梁和侧挡架横向移动，从而调节两个侧挡架之间的间距，使得两个侧挡架能够满足不同尺寸规格的画框上料需求。进一步的，画框上料架上设有缓冲辊，缓冲辊位于送布转轴和上料辊轴之间，缓冲辊两端连接限位板，限位板固定在画框上料架底部，限位板上沿高度方向设有限位滑槽，缓冲辊端部位于限位滑槽中并能够沿着限位滑槽上下滑动。通过采用上述技术方案，缓冲辊的重力下压画布，使得画布能够完全展开，当画布被下游打钉部牵引时，画布拉动缓冲辊沿限位滑槽向上移动，当缓冲辊到达上限位时启动送布转轴放卷更多的布，当缓冲辊到达下限位时停止送布转轴放卷画布。进一步的，画框上料架上设有第一导布辊和第二导布辊，第一导布辊和第二导布辊分别位于缓冲辊的进布端和出布端，第一导布辊两端转动连接第一轴承座，第一轴承座固定在画框上料架上，第二导布辊两端转动连接第二轴承座，第二轴承座固定在画框上料架上。通过采用上述技术方案，第一导布辊和第二导布辊能够对放卷的画布起到导向作用，保证画布舒展平稳准确的进行上料输送。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过侧挡架、顶紧组件和托料组件的设置，能够实现画框和画布的自动连续上料，提高了画框绷框机的自动化率和工作效率；2.通过挡料气缸和挡料板的设置，能够让画框的前端面与画框的输送方向保持垂直；同时，挡料板还能够控制画框在画布上以合理的位置放行，使得每个画框的画布在裁切后，其前后所留布边长度合乎要求，在后续工序完成前后对边的绷布打钉；3.通过导向块和导向杆的设置，能够调节两个侧挡架之间的间距，使得两个侧挡架能够满足不同尺寸规格的画框上料需求。附图说明图1是本技术的正面立体图；图2是本技术的背面立体图；图3是本技术的托料组件的结构图；图4是体现导向杆和导向块装配关系图。图中，1、画框上料架；2、侧挡架；3、顶紧气缸；4、托料气缸；5、托料块；6、托料固定板；7、侧挡架安装纵梁；8、导向杆；9、导向块；12、画布上料架；13、送布转轴；18、第一导布辊；19、第二导布辊；20、缓冲辊；21、限位板；22、限位滑槽；23、上料辊轴；24、上横梁；25、吊架；26、挡料气缸；27、挡料板；28、检测传感器；29、传感器支架。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1所示，本技术主要包括画布上料架12，画布上料架12上横向设置用于画布放卷的送布转轴13。送布转轴13一端通过轴承转动连接轴承座，轴承座连接在画布上料架12。在使用时，画布卷套装在送布转轴13上进行放卷。送布转轴13为气胀轴，送布转轴13由电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种画框绷框机的自动上料装置，包括画布上料架（12），所述画布上料架（12）上横向设置送布转轴（13），送布转轴（13）一端通过轴承转动连接轴承座，轴承座连接在画布上料架（12），其特征在于：所述画布上料架（12）出料端设有画框上料架（1），画框上料架（1）上设有两个互相平行的侧挡架（2），两个侧挡架（2）沿着上料方向左右对称设置；两个所述侧挡架（2）下部设有顶紧组件和托料组件，所述顶紧组件包括多个水平设置的顶紧气缸（3），多个顶紧气缸（3）分成两组分布在两个侧挡架（2）下部，所述顶紧气缸（3）的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架（2）下部，顶紧气缸（3）的活塞杆从一个侧挡架（2）外侧面向相对的另一个侧挡架（2）横向伸出；所述托料组件包括多个垂直设置的托料气缸（4），多个托料气缸（4）分成两组分布在两个侧挡架（2）下部，托料气缸（4）的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架（2）下部，托料气缸（4）的活塞杆下端连接托料块（5）一端，托料块（5）另一端从一个侧挡架（2）外侧面向相对的另一个侧挡架（2）横向伸出，托料块（5）中部通过销轴铰接托料固定板（6）下端，托料固定板（6）上端通过销轴铰接侧挡架（2）下部；两个所述侧挡架（2）正下方设有多个互相平行的上料辊轴（23），多个上料辊轴（23）沿着画布和画框的上料方向设置，所述上料辊轴（23）两端转动连接上料轴承座，上料轴承座固定在画框上料架（1）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种画框绷框机的自动上料装置，包括画布上料架（12），所述画布上料架（12）上横向设置送布转轴（13），送布转轴（13）一端通过轴承转动连接轴承座，轴承座连接在画布上料架（12），其特征在于：所述画布上料架（12）出料端设有画框上料架（1），画框上料架（1）上设有两个互相平行的侧挡架（2），两个侧挡架（2）沿着上料方向左右对称设置；两个所述侧挡架（2）下部设有顶紧组件和托料组件，所述顶紧组件包括多个水平设置的顶紧气缸（3），多个顶紧气缸（3）分成两组分布在两个侧挡架（2）下部，所述顶紧气缸（3）的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架（2）下部，顶紧气缸（3）的活塞杆从一个侧挡架（2）外侧面向相对的另一个侧挡架（2）横向伸出；所述托料组件包括多个垂直设置的托料气缸（4），多个托料气缸（4）分成两组分布在两个侧挡架（2）下部，托料气缸（4）的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架（2）下部，托料气缸（4）的活塞杆下端连接托料块（5）一端，托料块（5）另一端从一个侧挡架（2）外侧面向相对的另一个侧挡架（2）横向伸出，托料块（5）中部通过销轴铰接托料固定板（6）下端，托料固定板（6）上端通过销轴铰接侧挡架（2）下部；两个所述侧挡架（2）正下方设有多个互相平行的上料辊轴（23），多个上料辊轴（23）沿着画布和画框的上料方向设置，所述上料辊轴（23）两端转动连接上料轴承座，上料轴承座固定在画框上料架（1）上。


2.根据权利要求1所述的画框绷框机的自动上料装置，其特征在于：两个所述侧挡架（2）的出料端设有吊架（25），吊架（25）上部固接上横...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明旭，
申请(专利权)人：无锡市云帆工业控制有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32