一种自动化生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及生产设备结构技术领域，尤其是指一种自动化生产设备，其包括机架，所述机架沿着产品移动的方向依次设置有上料装置、移载装置、排料装置、超声波震断装置、中转装置以及取料装置，所述上料装置用于对产品进行上料，所述移载装置包括固定在机架上的承接台以及机器人，所述超声波震断装置包括移载台以及第一驱动件，所述排料装置用于将产品从承接台移送至移载台上，所述第一驱动件带动移载台进入所述超声波震断装置，所述取料装置包括托盘区以及取料组件，取料组件用于将中转台的产品移送至托盘区上进行排列。本实用新型专利技术结构新颖，自动化程度高，有效提高加工效率，降低人工成本，提高产品质量，缩短人工工作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产设备
本技术涉及生产设备结构
，尤其是指一种自动化生产设备。
技术介绍
目前业内大部分的镜头及镜片生产的厂商，针对镜筒、底座及其他精密注塑零件，生产工艺过程皆有因设计或生产条件改变，需要使用特制的工具或设备来进行生产。但是大部分设备在这些情况下，容易造成人员更换耗时、产能停顿、产品不一致，使镜片、镜头、精密零件的产量降低、良率下降、人工成本大、工作效率低。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种自动化生产设备，结构新颖，设计巧妙，实现将镜头产品进行自动化上料、超声波震动、中转、取料以及排列，自动化程度高，有效提高加工效率，降低人工成本，提高产品质量，缩短人工工作时间。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种自动化生产设备，包括机架，所述机架沿着产品移动的方向依次设置有上料装置、移载装置、排料装置、超声波震断装置、中转装置以及取料装置，所述上料装置用于对产品进行上料，所述移载装置包括固定在机架上的承接台以及将产品从上料装置移送到承接台的机器人，所述超声波震断装置包括移载台以及用于驱动移载台往复移动的第一驱动件，所述排料装置用于将产品从承接台移送至移载台上，所述第一驱动件带动移载台进入所述超声波震断装置，所述超声波震断装置用于对移载台上的产品进行超声波震断后，所述第一驱动件驱使移载台进入所述中转装置，所述中转装置包括中转移料组件以及中转台，所述中转移料组件用于将移载台上的产品移送至中转台上，所述取料装置包括托盘区以及取料组件，取料组件用于将中转台的产品移送至托盘区上进行排列。其中，所述上料装置包括上料传输履带以及驱动所述上料传输履带移动的上料驱动机构，所述上料驱动机构装设在机架上，所述机器人装设在机架上。其中，所述排料装置包括排料支架，排料支架固定在所述机架上，所述排料支架滑动设置有第一横向移动板，所述第一横向移动板的一侧装设有第二横向移动板，所述第一横向移动板设置有第一传动机构，所述第一传动机构用于驱使所述第二横向移动板沿着所述第一横向移动板的长度方向往复移动，所述第二横向移动板的一端设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接有夹持件。其中，所述第一传动机构包括驱动马达、驱动齿轮、第一传动皮带、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮以及第二传动皮带，所述驱动齿轮、第一传动齿轮以及第三传动齿轮均与所述第一横向移动板转动连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮同轴连接设置，所述第一传动皮带绕设于所述驱动齿轮和第一传动齿轮，所述第二传动皮带绕设于所述第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动皮带的一侧连接有连接块，连接块与所述第二横向移动板连接。其中，所述超声波震断装置包括超声波支架以及均装设在超声波支架的超声波控制箱和超声波焊头，所述超声波支架固定在所述机架上，所述超声波控制箱与超声波焊头电连接，所述超声波支架装设有超声波升降驱动机构，所述超声波升降驱动机构的输出端与超声波焊头连接，所述超声波升降驱动机构用于驱使所述超声波焊头升降移动。其中，所述中转台固定在所述机架上，所述中转移料组件包括吸盘以及用于驱动所述吸盘往复移动的中转驱动机构，所述中转驱动机构的输出端与吸盘连接，所述吸盘的下端面设置有多个吸嘴。其中，所述取料组件包括龙门架、取料板、用于驱动取料板沿Z轴方向往复移动的Z轴驱动件、用于驱动Z轴驱动件沿着Y轴方向往复移动的Y轴驱动件以及用于驱使所述Y轴驱动件在X轴方向往复移动的X轴驱动件，所述X轴驱动件装设在所述龙门架上，所述X轴驱动件的输出端连接有Y轴支架，所述Y轴驱动件装设在所述Y轴支架上，所述Y轴驱动件的输出端连接有Z轴支架，所述Z轴驱动件装设在所述Z轴支架上，所述取料板的一端固定设置有第一取料头，所述取料板的另一端滑动设置有第二取料头，所述取料板还设置有用于驱使所述第二取料头远离或者靠近所述第一取料头的间距调整驱动件。其中，所述第一取料头和第二取料头均包括取料升降件、取料转动件以及吸附头，所述取料升降件的输出端与所述取料转动件连接，所述取料转动件的输出端与吸附头连接，吸附头用于吸附产品，所述第一取料头的取料升降件固定在取料板，所述第二取料头的取料升降件滑动设置于所述取料板。其中，所述取料装置还包括仓储机构，所述托盘区包括托盘以及用于驱动托盘进入所述仓储机构的托盘驱动组件；所述仓储机构包括仓储箱以及用于驱使仓储箱升降移动的仓储驱动件，所述仓储箱内设置有仓储腔，所述仓储腔的内壁两侧设置有多层支撑条用于支撑所述托盘。本技术的有益效果：本技术结构新颖，设计巧妙，实现将镜头产品进行自动化上料、超声波震动、中转、取料以及排列，自动化程度高，有效提高加工效率，降低人工成本，提高产品质量，缩短人工工作时间。附图说明图1为本技术的一种自动化生产设备的结构示意图。图2为本技术的一种自动化生产设备的俯视图。图3为本技术的中转装置、取料装置和仓储机构的结构示意图。图4为本技术的中转装置、取料装置和仓储机构的另一视角结构示意图。图5为本技术的取料装置的结构示意图。图6为本技术的取料板、第一取料头和第二取料头的结构示意图。图7为本技术的仓储机构的结构示意图。图8为本技术的排料装置的结构示意图。图9为本技术的排料装置的另一视角结构示意图。在图1至图9中的附图标记包括：1—机架2—上料装置3—移载装置4—排料装置5—超声波震断装置6—中转装置7—取料装置8—承接台9—机器人10—移载台11—第一驱动件12—中转移料组件13—中转台14—托盘区15—上料传输履带16—上料驱动机构17—排料支架18—第一横向移动板19—第二横向移动板20—旋转驱动件21—升降驱动件22—夹持件23—驱动马达24—驱动齿轮25—第一传动皮带26—第一传动齿轮27—第二传动齿轮28—第三传动齿轮29—第二传动皮带30—超声波支架31—超声波控制箱32—超声波焊头33—超声波升降驱动机构34—吸盘35—中转驱动机构36—吸嘴37—龙门架38—取料板39—Z轴驱动件40—Y轴驱动件41—X轴驱动件42—Y轴支架43—Z轴支架44—第一取料头45—第二取料头46—间距调整驱动件47—取料升降件48—取料转动件49—吸附头50—仓储机构51—仓储箱52—仓储驱动件53—仓储腔54—支撑条55—连接块56—托盘57—托盘驱动组件。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。一种自动化生产设备，如图1至图9所示，包括机架1，所述机架1沿着产品移动的方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化生产设备，其特征在于：包括机架，所述机架沿着产品移动的方向依次设置有上料装置、移载装置、排料装置、超声波震断装置、中转装置以及取料装置，所述上料装置用于对产品进行上料，所述移载装置包括固定在机架上的承接台以及将产品从上料装置移送到承接台的机器人，所述超声波震断装置包括移载台以及用于驱动移载台往复移动的第一驱动件，所述排料装置用于将产品从承接台移送至移载台上，所述第一驱动件带动移载台进入所述超声波震断装置，所述超声波震断装置用于对移载台上的产品进行超声波震断后，所述第一驱动件驱使移载台进入所述中转装置，所述中转装置包括中转移料组件以及中转台，所述中转移料组件用于将移载台上的产品移送至中转台上，所述取料装置包括托盘区以及取料组件，取料组件用于将中转台的产品移送至托盘区上进行排列。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产设备，其特征在于：包括机架，所述机架沿着产品移动的方向依次设置有上料装置、移载装置、排料装置、超声波震断装置、中转装置以及取料装置，所述上料装置用于对产品进行上料，所述移载装置包括固定在机架上的承接台以及将产品从上料装置移送到承接台的机器人，所述超声波震断装置包括移载台以及用于驱动移载台往复移动的第一驱动件，所述排料装置用于将产品从承接台移送至移载台上，所述第一驱动件带动移载台进入所述超声波震断装置，所述超声波震断装置用于对移载台上的产品进行超声波震断后，所述第一驱动件驱使移载台进入所述中转装置，所述中转装置包括中转移料组件以及中转台，所述中转移料组件用于将移载台上的产品移送至中转台上，所述取料装置包括托盘区以及取料组件，取料组件用于将中转台的产品移送至托盘区上进行排列。


2.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备，其特征在于：所述上料装置包括上料传输履带以及驱动所述上料传输履带移动的上料驱动机构，所述上料驱动机构装设在机架上，所述机器人装设在机架上。


3.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备，其特征在于：所述排料装置包括排料支架，排料支架固定在所述机架上，所述排料支架滑动设置有第一横向移动板，所述第一横向移动板的一侧装设有第二横向移动板，所述第一横向移动板设置有第一传动机构，所述第一传动机构用于驱使所述第二横向移动板沿着所述第一横向移动板的长度方向往复移动，所述第二横向移动板的一端设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接有夹持件。


4.根据权利要求3所述的一种自动化生产设备，其特征在于：所述第一传动机构包括驱动马达、驱动齿轮、第一传动皮带、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮以及第二传动皮带，所述驱动齿轮、第一传动齿轮以及第三传动齿轮均与所述第一横向移动板转动连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮同轴连接设置，所述第一传动皮带绕设于所述驱动齿轮和第一传动齿轮，所述第二传动皮带绕设于所述第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动皮带的一侧连接有连接块，连接块与所述第二横向移动板连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：洪崇荣，
申请(专利权)人：深圳鸿辅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44