一种同步变等距取放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械装置技术领域，尤其是指一种同步变等距取放料装置，包括背板，背板安装有同步变等距机构，所述同步变等距机构包括步进电机、第一主动带轮、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮、第三主动带轮、第三从动带轮、第一同步带、第二同步带以及第三同步带，所述背板还安装有从左至右依次一排式设置的第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架。本实用新型专利技术可以实现不同间距的取放镜头分选，切换时间及效率大大提高，减少人工成本，本实用新型专利技术结构简单，设计合理，实现取料机构之间的取料变距，而且第一移动架、第二移动架与固定架之间，第三移动架、第四移动架与固定架之间均是同步变等距，结构稳定性强。

A synchronous and variable equidistant feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种同步变等距取放料装置
本技术涉及机械装置
，尤其是指一种同步变等距取放料装置。
技术介绍
目前业内大部分的镜头厂商的部分镜头分选使用的是固定间距取放镜头分选，切换不同成品盘时，切换时间及效率大大降低，间接增加人工成本。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种同步变等距取放料装置，可以实现不同间距的取放镜头分选，切换时间及效率大大提高，减少人工成本，结构简单，设计合理，结构稳定性强。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种同步变等距取放料装置，包括背板，所述背板安装有同步变等距机构，所述同步变等距机构包括步进电机、第一主动带轮、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮、第三主动带轮、第三从动带轮、第一同步带、第二同步带以及第三同步带，第一主动带轮通过第一同步带与第一从动带轮传动连接，第二主动带轮通过第二同步带与第二从动带轮传动连接，第三主动带轮通过第三同步带与第三从动带轮传动连接，第二主动带轮与第一主动带轮固定连接，第二从动带轮与第三主动带轮固定连接，步进电机的输出转轴与第一主动带轮连接，步进电机安装在背板的背面，第一从动带轮、第三主动带轮、第三从动带轮均与背板转动连接；所述背板还安装有从左至右依次一排式设置的第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架，所述固定架与背板固定连接，所述第一移动架、第二移动架、第三移动架以及第四移动架均与背板滑动连接，所述第一移动架与第一同步带的上侧固定连接，第二移动架与第三同步带的上侧固定连接，第三移动架与第三同步带的下侧固定连接，第四移动架与第一同步带的下侧固定连接，第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架均位于第一主动带轮和第一从动带轮之间，第三主动带轮位于第一主动带轮的正上方，第三从动带轮位于第一从动带轮的正上方；所述第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架上均安装有用于取料的取料机构。其中，所述取料机构包括从上至下依次设置的笔形气缸、取料块以及取料件，所述笔形气缸的输出端与取料块的连接，所述取料件与取料块固定连接，所述第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架上均设置有用于与取料块滑动连接的第一导向滑轨。其中，所述取料件为吸嘴或者夹爪。其中，所述背板的顶端设置有原点传感器，所述第四移动架的顶端设置有用于与原点传感器配合的感应片。其中，所述背板转动设置有用于抵压所述第二同步带的张紧轮。其中，所述背板的顶端延伸设置有水平连接板，水平连接板的上方设置有吊装板，吊装板与水平连接板之间设置有伸缩组件；所述伸缩组件包括有第一空心管、第二空心管和用于固定第一空心管和第二空心管相对位置的锁定组件，所述第一空心管与水平连接板连接，所述第二空心管与吊装板连接；所述第一空心管上对称设置有若干个第一穿孔，所述第二空心管上对称设置有若干个第二穿孔；所述第一空心管的直径小于第二空心管的直径，所述第一空心管套接于第二空心管内。其中，所述锁定组件包括有按压块、水平杆、弹簧和卡接块，所述卡接块通过水平杆与按压块连接，所述水平杆通过弹簧与锁定组件连接。其中，所述吊装板上设置有多个安装孔。本技术的有益效果：本技术可以实现不同间距的取放镜头分选，当切换不同成品盘时需要切换间距，本技术切换时间及效率大大提高，减少人工成本，本技术结构简单，设计合理，实现取料机构之间的取料变距，而且第一移动架、第二移动架与固定架之间，第三移动架、第四移动架与固定架之间均是同步变等距，结构稳定性强。附图说明图1为本技术的一种同步变等距取放料装置的结构示意图。图2为本技术隐藏吊装板、水平连接板以及伸缩组件后的结构示意图。图3为本技术的伸缩组件的结构分解图。在图1至图3中的附图标记包括：1—背板2—步进电机3—第一主动带轮4—第一从动带轮5—第二主动带轮6—第二从动带轮7—第三主动带轮8—第三从动带轮9—第一同步带10—第二同步带11—第三同步带12—第一移动架13—第二移动架14—固定架15—第三移动架16—第四移动架17—笔形气缸18—取料块19—取料件20—第一导向滑轨21—第二导向滑轨22—原点传感器23—感应片24—张紧轮25—水平连接板26—吊装板27—第一空心管28—第二空心管29—锁定组件30—第一穿孔31—第二穿孔32—按压块33—水平杆34—弹簧35—卡接块36—安装孔。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。一种同步变等距取放料装置，如图1至图3所示，包括背板1，所述背板1安装有同步变等距机构，所述同步变等距机构包括步进电机2、第一主动带轮3、第一从动带轮4、第二主动带轮5、第二从动带轮6、第三主动带轮7、第三从动带轮8、第一同步带9、第二同步带10以及第三同步带11，第一主动带轮3通过第一同步带9与第一从动带轮4传动连接，第二主动带轮5通过第二同步带10与第二从动带轮6传动连接，第三主动带轮7通过第三同步带11与第三从动带轮8传动连接，第二主动带轮5与第一主动带轮3固定连接，第二从动带轮6与第三主动带轮7固定连接，步进电机2的输出转轴与第一主动带轮3连接，步进电机2安装在背板1的背面，第一从动带轮4、第三主动带轮7、第三从动带轮8均与背板1转动连接；所述背板1还安装有从左至右依次一排式设置的第一移动架12、第二移动架13、固定架14、第三移动架15以及第四移动架16，所述固定架14与背板1固定连接，所述第一移动架12、第二移动架13、第三移动架15以及第四移动架16均与背板1滑动连接，所述第一移动架12与第一同步带9的上侧固定连接，第二移动架13与第三同步带11的上侧固定连接，第三移动架15与第三同步带11的下侧固定连接，第四移动架16与第一同步带9的下侧固定连接，第一移动架12、第二移动架13、固定架14、第三移动架15以及第四移动架16均位于第一主动带轮3和第一从动带轮4之间，第三主动带轮7位于第一主动带轮3的正上方，第三从动带轮8位于第一从动带轮4的正上方；所述第一移动架12、第二移动架13、固定架14、第三移动架15以及第四移动架16上均安装有用于取料的取料机构。具体地，本技术工作时，步进电机2可以正转或者反转，步进电机2工作时驱动第一主动带轮3转动，带动第一同步带9和第二主动带轮5转动，进而带动第一从动带轮4、第二同步带10以及第二从动带轮6转动，进一步地带动第三主动带轮7、第三同步带11以及第三从动带轮8转动，步进电机2正转时，可以带动第一移动架12、第二移动架13、第三移动架15和第四移动架16向着固定架14的方向移动；步进电机2反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步变等距取放料装置，包括背板，其特征在于：所述背板安装有同步变等距机构，所述同步变等距机构包括步进电机、第一主动带轮、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮、第三主动带轮、第三从动带轮、第一同步带、第二同步带以及第三同步带，第一主动带轮通过第一同步带与第一从动带轮传动连接，第二主动带轮通过第二同步带与第二从动带轮传动连接，第三主动带轮通过第三同步带与第三从动带轮传动连接，第二主动带轮与第一主动带轮固定连接，第二从动带轮与第三主动带轮固定连接，步进电机的输出转轴与第一主动带轮连接，步进电机安装在背板的背面，第一从动带轮、第三主动带轮、第三从动带轮均与背板转动连接；/n所述背板还安装有从左至右依次一排式设置的第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架，所述固定架与背板固定连接，所述第一移动架、第二移动架、第三移动架以及第四移动架均与背板滑动连接，所述第一移动架与第一同步带的上侧固定连接，第二移动架与第三同步带的上侧固定连接，第三移动架与第三同步带的下侧固定连接，第四移动架与第一同步带的下侧固定连接，第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架均位于第一主动带轮和第一从动带轮之间，第三主动带轮位于第一主动带轮的正上方，第三从动带轮位于第一从动带轮的正上方；/n所述第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架上均安装有用于取料的取料机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种同步变等距取放料装置，包括背板，其特征在于：所述背板安装有同步变等距机构，所述同步变等距机构包括步进电机、第一主动带轮、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮、第三主动带轮、第三从动带轮、第一同步带、第二同步带以及第三同步带，第一主动带轮通过第一同步带与第一从动带轮传动连接，第二主动带轮通过第二同步带与第二从动带轮传动连接，第三主动带轮通过第三同步带与第三从动带轮传动连接，第二主动带轮与第一主动带轮固定连接，第二从动带轮与第三主动带轮固定连接，步进电机的输出转轴与第一主动带轮连接，步进电机安装在背板的背面，第一从动带轮、第三主动带轮、第三从动带轮均与背板转动连接；
所述背板还安装有从左至右依次一排式设置的第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架，所述固定架与背板固定连接，所述第一移动架、第二移动架、第三移动架以及第四移动架均与背板滑动连接，所述第一移动架与第一同步带的上侧固定连接，第二移动架与第三同步带的上侧固定连接，第三移动架与第三同步带的下侧固定连接，第四移动架与第一同步带的下侧固定连接，第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架均位于第一主动带轮和第一从动带轮之间，第三主动带轮位于第一主动带轮的正上方，第三从动带轮位于第一从动带轮的正上方；
所述第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架上均安装有用于取料的取料机构。


2.根据权利要求1所述的一种同步变等距取放料装置，其特征在于：所述取料机构包括从上至下依次设置的笔形气缸、取料块以及取料件，所述笔形气缸的输出端与取料块的连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何星河，
申请(专利权)人：深圳鸿辅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44