移载装置及具有其的空调搬运设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种移载装置及具有其的空调搬运设备，涉及空调生产领域，解决了在空调生产线中依靠人工搬运空调机劳动强度大，效率低的问题。该装置包括机架以及设置于机架上的横轴组件和竖轴组件，竖轴组件用于装载待移载物；横轴组件沿X轴方向设置，且横轴组件上设置有用于驱动竖轴组件沿横轴组件在X轴方向上运动的第一驱动组件；竖轴组件上设置有用于驱动竖轴组件在Y轴方向上运动的第二驱动组件；该空调搬运设备包括上述移载装置，空调装载于竖轴组件上；本发明专利技术用于可实现空调水平方向与垂直方向的移动，实现空调在生产线上的移动，如可实现将分体内机从工艺板上搬运至后段流水线上，代替了人工作业，降低了员工劳动强度，提高了生产效率。

Transfer device and air conditioning handling equipment

【技术实现步骤摘要】
移载装置及具有其的空调搬运设备
本专利技术涉及空调生产
，尤其是涉及一种移载装置及具有其的空调搬运设备。
技术介绍
在空调生产线中，如总装分厂Z13线前段是将空调放置在工艺板上进行作业，后段打包段在板链线上进行作业，因此在空调总装生产过程中需人工将空调从工艺板上搬运至板链线上。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：上述空调的搬运过程中涉及到空调的搬起与移动的过程，需要专门的搬运人员通过人工搬运的方式劳动强度大，浪费人力且效率低；由于受人工操作熟练程度、体力等人为因素的影响，还可能导致空调器在搬运过程中受到不必要的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移载装置及具有其的空调搬运设备，以解决现有技术中存在的在空调生产线中依靠人工搬运空调机劳动强度大，效率低的技术问题；本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种移载装置，包括机架以及设置于所述机架上的横轴组件和竖轴组件，所述竖轴组件用于装载待移载物；其中：所述横轴组件沿X轴方向设置，且所述横轴组件上设置有用于驱动所述竖轴组件沿所述横轴组件在X轴方向上运动的第一驱动组件；所述竖轴组件上设置有用于驱动所述竖轴组件在Y轴方向上运动的第二驱动组件。优选的，所述第一驱动组件包括：第一伺服电机，其输出轴上连接有第一齿轮；横向齿条，其设置于所述横轴组件上沿X轴方向延伸并与所述第一齿轮啮合；当所述第一伺服电机转动时所述第一齿轮沿所述横向齿条滚动并带动所述竖轴组件在所述横轴组件上滑动。优选的，所述横轴组件包括横轴以及设置于所述横轴上沿X轴方向设置的水平线性导轨，所述竖轴组件连接有滑动部，当所述第一驱动组件驱动所述竖轴组件沿所述横轴组件运动时，所述滑动部带动所述竖轴组件在所述水平线性导轨内滑动。优选的，所述第二驱动组件包括：第二伺服电机，其输出轴上连接有第二齿轮；纵向齿条，其设置于所述竖轴组件上沿Y轴方向延伸并与所述第二齿轮啮合；当所述第二伺服电机转动时所述第二齿轮与所述纵向齿条配合能使所述竖轴组件在Y轴方向上滑动。优选的，所述竖轴组件包括竖轴以及设置于所述竖轴上沿Y轴方向设置的竖直线性导轨，所述横轴组件连接有滑动部，当所述第二驱动组件驱动所述竖轴组件在Y轴方向上运动时，所述竖轴组件通过所述线性导轨在所述滑动部内滑动。优选的，所述滑动部为滑块，所述滑块内存在有沿X轴方向或Y轴方向延伸的导槽。优选的，所述横轴组件和所述竖轴组件之间设置有固定部，所述滑动部均设置于固定部上。本专利技术还提供了一种空调搬运设备，包括上述移载装置以及与所述竖轴组件连接的抓取装置，所述抓取装置包括框架以及固定于所述框架上的多个夹持部，多个所述夹持部之间形成有用于夹抱空调的夹持空间，且所述夹持空间能由多个方向可调节地设置以使所述夹持部能夹抱所述空调。优选的，四个所述夹持部围设成所述夹持空间，且四个所述夹持部可相对移动的设置以使所述夹持部能由四周夹紧所述空调的外周壁。优选的，所述抓取装置还包括：固定于所述框架上的气缸，其数量与所述夹持部的数量相对应，且所述气缸的伸缩杆端部均连接所述夹持部；导向杆，所述导向杆的两端连接所述框架和所述夹持部；多个所述气缸伸缩能使多个所述夹持部沿所述导向杆相向运动或背向运动以使所述夹持部能由四周夹紧所述空调的外周壁。本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：1、本专利技术提供的移载装置，通过第一驱动组件和第二驱动组件实现驱动竖轴组件沿横轴组件在X轴方向上运动或相对于横轴组件在Y轴方向上移动，当竖轴组件装载有待移载物时，能实现待移载物的抬起、放下与水平移动，也即可以实现空调的水平方向与垂直方向的移动，利用上述装置能够实现空调在生产线上的移动，如可实现将分体内机从工艺板上搬运至后段流水线上，代替了人工作业，降低了员工劳动强度，提高了生产效率。2、本专利技术提供的一种空调搬运设备，包括上述移载装置以及抓取装置，上述抓取装置通过抓取固定的方式，无需人工将空调固定连接于竖轴组件上，节省了员工劳动强度，提高了生产效率，且上述抓取装置能由多个方向夹持空调，保证空调固定的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术移载装置的结构示意图；图2是移载装置的分解结构示意图；图3是本专利技术空调搬运设备的整体结构示意图；图4是抓取装置的结构示意图。图中：1、横轴组件；11、横轴；12、水平线性导轨；2、竖轴组件；21、竖轴；22、竖直线性导轨；3、第一驱动组件；31、第一伺服电机；32、横向齿条；33、第一齿轮；4、第二驱动组件；41、第二伺服电机；42、纵向齿条；43、第二齿轮5、机架；6、抓取装置；61、框架；62、夹持部；63、气缸；64、伸缩杆；65、导向杆；66、直线轴承；67、连接杆；68、关节轴承；69、连接板；7、滑动部。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。实施例1参照图1、图2所示，本实施例提供了一种移载装置，包括机架5以及设置于机架5上的横轴组件1和竖轴组件2，竖轴组件2用于装载待移载物；为了便于在竖轴组件2上装载待移载物，参照图1和图2所示，可在竖轴组件2上连接固定装置承载待移载物，如载重板或其他夹抱装置等均可。其中：横轴组件1沿X轴方向设置，且横轴组件1上设置有用于驱动竖轴组件2沿横轴组件1在X轴方向上运动的第一驱动组件3；竖轴组件2上设置有用于驱动竖轴组件2在Y轴方向上运动的第二驱动组件4。通过第一驱动组件3和第二驱动组件4共同实现驱动竖轴组件2沿横轴组件1在X轴方向上运动或相对于横轴组件1在Y轴方向上移动，当竖轴组件2装载有待移载物时，能实现待移载物的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移载装置，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的横轴组件和竖轴组件，所述竖轴组件用于装载待移载物；其中：/n所述横轴组件沿X轴方向设置，且所述横轴组件上设置有用于驱动所述竖轴组件沿所述横轴组件在X轴方向上运动的第一驱动组件；/n所述竖轴组件上设置有用于驱动所述竖轴组件在Y轴方向上运动的第二驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的横轴组件和竖轴组件，所述竖轴组件用于装载待移载物；其中：
所述横轴组件沿X轴方向设置，且所述横轴组件上设置有用于驱动所述竖轴组件沿所述横轴组件在X轴方向上运动的第一驱动组件；
所述竖轴组件上设置有用于驱动所述竖轴组件在Y轴方向上运动的第二驱动组件。


2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
第一伺服电机，其输出轴上连接有第一齿轮；
横向齿条，其设置于所述横轴组件上沿X轴方向延伸并与所述第一齿轮啮合；当所述第一伺服电机转动时所述第一齿轮沿所述横向齿条滚动并带动所述竖轴组件在所述横轴组件上滑动。


3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述横轴组件包括横轴以及设置于所述横轴上沿X轴方向设置的水平线性导轨，所述竖轴组件连接有滑动部，当所述第一驱动组件驱动所述竖轴组件沿所述横轴组件运动时，所述滑动部带动所述竖轴组件在所述水平线性导轨内滑动。


4.根据权利要求1或2所述的移载装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：
第二伺服电机，其输出轴上连接有第二齿轮；
纵向齿条，其设置于所述竖轴组件上沿Y轴方向延伸并与所述第二齿轮啮合；当所述第二伺服电机转动时所述第二齿轮与所述纵向齿条配合能使所述竖轴组件在Y轴方向上滑动。


5.根据权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述竖轴组件包括竖轴以及设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭江阳，樊浩，苏江斌，李季，郭晓方，陆成聪，张文梨，胡家泉，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42