【技术实现步骤摘要】
一种用于零件的抓取系统
本专利技术涉及检测领域，尤其涉及一种用于零件的抓取系统。
技术介绍
在车间生产过程中，产品生产完以后需要对产品在不同的包装线进行包装，现有技术中，对于不同生产线之间产品的运输往往是通过人力进行运输，这样会大大降低包装效率，提高生产成本。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提供一种用于零件的抓取系统，该抓取系统大大提高产品的包装效率，抓取灵敏，大大提高生产效率，降低生产成本。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于零件的抓取系统，包括：第一传输装置和第二传输装置，用于传输产品，且位于所述第一传输装置和所述第二传输装置中间设置中转台；第一抓取机器人，安装在所述第一传输装置的一侧，用于将所述第一传输装置上的产品抓取并转运至中转台；第二抓取机器人，安装在哎所述第二传输装置的一侧，用于将所述中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置上。在该技术方案中，将产品在第一传输装置上包装并传输至其末端，由第一抓取机器人将传输至第一传输装置的末端的产品抓取并转运至中转台；然后由第二抓取机器人将中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置的始端，进行下一包装工艺；该抓取系统大大提高产品的包装效率，降低生产成本。另外，根据本专利技术的用于零件的抓取系统，还可以具有如下技术特征：进一步地，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一抓取机器人和第二抓取机器人相连接；由控制器控制所述第一抓取机器人将所述第一传输装置上的产品抓取并转运至中转台；由控...
【技术保护点】
1.一种用于零件的抓取系统，其特征在于，包括：/n第一传输装置(20)和第二传输装置(30)，用于传输产品，且位于所述第一传输装置(20)和所述第二传输装置(30)中间设置中转台；/n第一抓取机器人(40)，安装在所述第一传输装置(20)的一侧，用于将所述第一传输装置(20)上的产品抓取并转运至中转台；/n第二抓取机器人(50)，安装在哎所述第二传输装置(30)的一侧，用于将所述中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置(30)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于零件的抓取系统，其特征在于，包括：
第一传输装置(20)和第二传输装置(30)，用于传输产品，且位于所述第一传输装置(20)和所述第二传输装置(30)中间设置中转台；
第一抓取机器人(40)，安装在所述第一传输装置(20)的一侧，用于将所述第一传输装置(20)上的产品抓取并转运至中转台；
第二抓取机器人(50)，安装在哎所述第二传输装置(30)的一侧，用于将所述中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置(30)上。
2.根据权利要求1所述的用于零件的抓取系统，其特征在于，还包括控制器(10)，所述控制器(10)分别与所述第一抓取机器人(40)...
【专利技术属性】
技术研发人员：马金良，
申请(专利权)人：徐州康博智能控制仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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