物料抓取准备装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种物料抓取准备装置，涉及一种搬运设备技术，特别是涉及一种物料抓取准备装置。包括底座和压实单元，底座设置有物料存储单元，压实单元包括固定架，固定架下方设置有竖直气缸，竖直气缸的连接端与固定架连接，竖直气缸的伸缩端连接有用于压实物料的压爪，物料存储单元位于压实单元的压爪下方，竖直气缸驱动压爪沿竖直方向作直线往复运动，压爪向物料存储单元方向运行，以压实存放在物料存储单元上的物料。本发明专利技术的有益效果：设置了压实单元，在抓取物料前对物料进行压实，防止由于物料蓬松造成的不便夹取，同时设置了限位柱可以防止夹取过程中物料的倾斜，提高了物料转运的效率。

Material grabbing preparation device

【技术实现步骤摘要】
物料抓取准备装置
本专利技术涉及一种搬运设备技术，特别是涉及一种物料抓取准备装置。
技术介绍
在机械化生产中，常常需要将一个物料从一个工序或生产线料转运到另一个工序或生产线中。现在技术大多数为通过机械手将物料夹住进行转运，这样在转运过程中，可能出现物料倾斜、物料蓬松的状况，导致物料不便夹取，阻碍了转运装置的使用范围。
技术实现思路
本专利技术针对上述的技术问题，提出了一种物料抓取准备装置。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供一种物料抓取准备装置，包括底座和压实单元，底座设置有物料存储单元，压实单元包括固定架，固定架下方设置有竖直气缸，竖直气缸的连接端与固定架连接，竖直气缸的伸缩端连接有用于压实物料的压爪，物料存储单元位于压实单元的压爪下方，竖直气缸驱动压爪沿竖直方向作直线往复运动，压爪向物料存储单元方向运行，以压实存放在物料存储单元上的物料。作为优选，还包括取料单元，取料单元包括动力单元和夹板，动力单元驱动夹板张开和闭合。作为优选，动力单元设置为伸缩气缸，伸缩气缸驱动夹板张开和闭合。作为优选，底座还包括支撑板，支撑板上设置有滑轨和气缸，滑轨上设置有滑块，气缸的伸缩端与滑块连接，气缸驱动滑块沿滑轨作直线往复运动，滑块上设置物料存储单元。作为优选，物料存储单元包括旋转机构和物料座，旋转机构的连接端与滑块连接，旋转机构的驱动端与物料座连接，旋转机构的驱动端驱动物料座旋转。作为优选，旋转机构设置为旋转气缸或电机。作为优选，物料座设置为连接块，连接块的下部与旋转机构的驱动端连接，连接块的上部设置有若干个固定块，若干个固定块排列放置于同一水平面上且两两之间设置有间隙。作为优选，两侧的固定板上均设置有限位柱。作为优选，压爪包括与竖直气缸连接的若干个下压件，下压件间隔排布，与夹爪相互配合。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术包括底座、压实单元和抓取装置，通过底座将物料移动至便于压实和抓取位置，压实单元将物料压实，随后，抓取装置将物料夹走，完成了物料的移动、压实、夹取的过程。此过程中本专利技术中设置的压实单元，可以在转运物料前将物料压实，防止由于物料蓬松无法夹取，造成机械生产过程中的不便。同时设置限位柱，可以使物料存储时避免倾斜的状况发生。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为物料抓取准备装置的立体图；图2为物料抓取准备装置另一立体图；图3为旋转机构替代后的装置示意图；以上图中：1底座；2压实单元；3取料单元；1-1物料存储单元；1-2支撑板；1-3滑轨；1-4气缸；1-5旋转气缸；1-6物料座；1-7滑块；1-10限位柱；2-1固定架；2-2竖直气缸；2-3压爪；3-1夹板；3-2伸缩气缸1-12电机具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1-2所示，本专利技术提供一种物料抓取准备装置，包括底座1和压实单元2，底座1设置有物料存储单元1-1，压实单元2包括固定架2-1，固定架2-1下方设置有竖直气缸2-2，竖直气缸2-2的连接端与固定架2-1连接，竖直气缸2-2的伸缩端连接有用于压实物料的压爪2-3，物料存储单元1-1位于压实单元2的压爪2-3下方，竖直气缸2-2驱动压爪2-3沿竖直方向作直线往复运动，压爪2-3向物料存储单元1-1方向运行，以压实存放在物料存储单元1-1上的物料。本物料抓取准备装置还包括取料单元3，取料单元3包括动力单元和夹板3-1，其中动力单元设置为伸缩气缸3-2，伸缩气缸3-2驱动夹板3-1张开和闭合。夹板3-1设置为U型，U型夹板两侧的距离与物料存储单元1-1形成错位。通过伸缩气缸3-2或电动缸的行程控制夹板3-1上张开闭合的宽度。夹板3-1插入物料座1-6，实现与物料座1-6对于运输物料的交移。底座1还包括支撑板1-2，支撑板1-2上设置有滑轨1-3和气缸1-4，滑轨1-3上设置有滑块1-7，气缸1-4的伸缩端与滑块1-7连接，气缸1-4驱动滑块1-7沿滑轨作直线往复运动，滑块1-7上设置物料存储单元1-1。支撑板1-2、滑轨1-3、气缸1-4和滑块1-7均设置为两个。本专利技术所述的物料抓取准备装置，需要转运的物料被上一运输装置放置于物料存储单元1-1上，物料存储单元1-1在气缸1-4驱动下，在滑块1-7上沿滑轨1-3滑动，滑动至设定位置。用于压实物料的压爪2-3在竖直气缸2-2驱动下下移，将所需转运物料在物料存储单元1-1上压实，方便下一步取料单元3通过夹板3-1取走。两层支撑板1-2的设计，节省了机械的占用面积，同时提高了转运物料的效率。进一步的，物料存储单元1-1包括旋转机构和物料座1-6，旋转机构的连接端与滑块1-7连接，旋转机构的驱动端与物料座1-6连接，旋转机构的驱动端驱动物料座1-6旋转。使物料座1-6转动到方便下一步夹取的位置。旋转机构设置为旋转气缸1-5或电机1-12，可以根据不同的需求进行替代使用。进一步的，物料座1-6设置为连接块，连接块的下部与旋转机构的驱动端连接，连接块的上部设置有若干个固定块，若干个固定块排列放置于同一水平面上且两两之间设置有间隙。两侧的固定板上均设置有限位柱1-10。限位柱1-10设置有圆柱体，且数量为4根。可以防止物料倾斜，降低夹取物料的难度，提高物料转运的效率。进一步的，压爪2-3包括与竖直气缸2-2连接的若干个下压件，下压件间隔排布，与夹爪相互配合。便于夹爪对已经压实的物料进行夹取。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本专利技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料抓取准备装置，其特征在于：包括底座和压实单元，底座设置有物料存储单元，压实单元包括固定架，固定架下方设置有竖直气缸，竖直气缸的连接端与固定架连接，竖直气缸的伸缩端连接有用于压实物料的压爪，物料存储单元位于压实单元的压爪下方，竖直气缸驱动压爪沿竖直方向作直线往复运动，压爪向物料存储单元方向运行，以压实存放在物料存储单元上的物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料抓取准备装置，其特征在于：包括底座和压实单元，底座设置有物料存储单元，压实单元包括固定架，固定架下方设置有竖直气缸，竖直气缸的连接端与固定架连接，竖直气缸的伸缩端连接有用于压实物料的压爪，物料存储单元位于压实单元的压爪下方，竖直气缸驱动压爪沿竖直方向作直线往复运动，压爪向物料存储单元方向运行，以压实存放在物料存储单元上的物料。


2.根据权利要求1所述的物料抓取准备装置，其特征在于：还包括取料单元，取料单元包括动力单元和夹板，动力单元驱动夹板张开和闭合。


3.根据权利要求2所述的一种物料抓取准备装置，其特征在于：动力单元设置为伸缩气缸，伸缩气缸驱动夹板张开和闭合。


4.根据权利要求1所述的物料抓取准备装置，其特征在于：底座还包括支撑板，支撑板上设置有滑轨和气缸，滑轨上设置有滑块，气缸的伸缩端与滑块连接，气缸驱动滑块沿滑轨作直线往复...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽伟，
申请(专利权)人：青岛萨沃特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37