一种多轴联动式搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，公开一种多轴联动式搬运机器人。包括底座、二轴安装座、第一横梁臂、第二横梁臂和法兰盘。在底座上安装有二轴安装座，在二轴安装座上安装有第一连接件，在第一连接件上安装有第一横梁臂，在第一横梁臂的一端安装有第二连接件，在第二连接件上安装有第二横梁臂，在第二横梁臂上安装有第三连接件，在第三连接件上分别安装有法兰盘。本实用新型专利技术通过采用第一横梁臂、第二横梁臂、可转动的法兰盘和多个驱动电机，使机械手可以进行多方位的调节，提高了机械手的灵活性和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动式搬运机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种多轴联动式搬运机器人。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手根据物料的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种抓持形式，如夹持型、托持型和吸附型等。通过机械手的抓持部件完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作进行搬运。但是，在上述中，机械手无法全方位的对物料进行抓持，操作效率低下，降低了整体的生产效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种多轴联动式搬运机器人，通过采用第一横梁臂、第二横梁臂、可转动的法兰盘和多个驱动电机，使机械手可以进行多方位的调节，提高了机械手的灵活性和工作效率。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种多轴联动式搬运机器人，包括底座、二轴安装座、第一横梁臂、第二横梁臂和法兰盘；在所述底座上安装有所述二轴安装座；在所述二轴安装座上安装有第一连接件，在所述第一连接件上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述二轴安装座转动；在所述第一连接件上固定安装有第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出端穿过所述第一连接件安装有所述第一横梁臂；所述第二驱动电机驱动所述第一横梁臂进行摆动；在所述第一横梁臂的一端安装有第二连接件，在所述第二连接件上固定安装有所述第二横梁臂，在所述第二连接件上安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动所述第二横梁臂进行摆动，在所述第二连接件上还安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动所述第二横梁臂转动；在所述第二横梁臂上安装有第五驱动电机，在所述第二横梁臂的一端安装有第三连接件；所述第五驱动电机驱动所述第三连接件转动，在所述第三连接件上安装有法兰盘，在所述第三连接件上安装有驱动所述法兰盘转动的第六驱动电机。作为本技术的一种优选方案，所述第五驱动电机通过皮带轮与所述第三连接件进行连接。作为本技术的一种优选方案，在所述第二横梁臂上设置有呈环绕所述第二横梁臂表面的多个加强筋。作为本技术的一种优选方案，在所述底座上安装有用于驱动机械手运动的电源连接座。作为本技术的一种优选方案，在所述法兰盘上安装有用于夹取物料的吸盘。综上所述，本技术具有如下有益效果：本技术通过采用第一横梁臂、第二横梁臂、可转动的法兰盘和多个驱动电机，使机械手可以进行多方位的调节，提高了机械手的灵活性和工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的正视结构示意图。图2为本技术的左视结构示意图。图3为本技术的仰视结构示意图。图4为本技术的第一连接件结构示意图。图5为本技术的第二连接件结构示意图。图6为本技术的第三连接件结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1-法兰盘2-第一连接件3-第三连接件4-第六驱动电机5-第五驱动电机6-第二横梁臂7-第四驱动电机8-第二连接件9-第三驱动电机10-第一横梁臂11-第一驱动电机12-电源连接座13-底座14-二轴安装座15-第二驱动电机16-加强筋。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1至6所示，本技术为一种多轴联动式搬运机器人，包括底座13、二轴安装座14、第一横梁臂10、第二横梁臂6和法兰盘1。具体地，在底座13上安装有电源连接座12，通过外部的电源对机械手接通电源，实现机械手的运动。在底座13上安装有二轴安装座14，在二轴安装座14上安装有第一连接件2，在第一连接件2上设置有第一驱动电机11，第一驱动电机11驱动二轴安装座14转动。在第一连接件2上固定安装有第二驱动电机15，第二驱动电机15的输出端穿过第一连接件2安装有第一横梁臂10，第二驱动电机15驱动第一横梁臂10进行摆动。在第一横梁臂10的一端安装有第二连接件8，在第二连接件8上固定安装有第二横梁臂6，在第二横梁臂6上设置有呈环绕所述第二横梁臂6表面的多个加强筋16，用于提高机械手的整体稳定性。在第二连接件8上安装有第三驱动电机9，第三驱动电机9驱动第二横梁臂6进行摆动，在第二连接件8上还安装有第四驱动电机7，第四驱动电机7驱动第二横梁臂6转动。在第二横梁臂6上安装有第五驱动电机5，在第二横梁臂6的一端安装有第三连接件3，第五驱动电机5与第三连接件3通过皮带轮进行连接。第五驱动电机5驱动第三连接件3转动。在第三连接件3上安装有法兰盘1，在第三连接件3上安装有驱动法兰盘1转动的第六驱动电机4。在法兰盘1上安装有吸盘，用于夹取物料。通过上述第一横梁臂10和第二横梁臂6的多方位转动，实现了多个角度的取料，提高了机械手的灵活性和工作效率。本技术的动作原理过程：通过外部的电源接通电源连接座12，启动第一驱动电机11，使二轴安装座14转动，再启动第二驱动电机15，使第一横梁臂10摆动，再启动第三驱动电机9，使第二横梁臂6摆动，再启动第四驱动电机7，使第二横梁转动，再启动第五驱动电机5，使安装在第三连接件3上的法兰盘1进行整体摆动，再启动第六驱动电机4，使安装在法兰盘1上的吸盘，在进行取料时，能根据物料的大小和形状，进行调整。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴联动式搬运机器人，其特征在于，包括底座、二轴安装座、第一横梁臂、第二横梁臂和法兰盘；在所述底座上安装有所述二轴安装座；在所述二轴安装座上安装有第一连接件，在所述第一连接件上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述二轴安装座转动；在所述第一连接件上固定安装有第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出端穿过所述第一连接件安装有所述第一横梁臂；所述第二驱动电机驱动所述第一横梁臂进行摆动；在所述第一横梁臂的一端安装有第二连接件，在所述第二连接件上固定安装有所述第二横梁臂，在所述第二连接件上安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动所述第二横梁臂进行摆动，在所述第二连接件上还安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动所述第二横梁臂转动；在所述第二横梁臂上安装有第五驱动电机，在所述第二横梁臂的一端安装有第三连接件；所述第五驱动电机驱动所述第三连接件转动，在所述第三连接件上安装有法兰盘，在所述第三连接件上安装有驱动所述法兰盘转动的第六驱动电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动式搬运机器人，其特征在于，包括底座、二轴安装座、第一横梁臂、第二横梁臂和法兰盘；在所述底座上安装有所述二轴安装座；在所述二轴安装座上安装有第一连接件，在所述第一连接件上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述二轴安装座转动；在所述第一连接件上固定安装有第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出端穿过所述第一连接件安装有所述第一横梁臂；所述第二驱动电机驱动所述第一横梁臂进行摆动；在所述第一横梁臂的一端安装有第二连接件，在所述第二连接件上固定安装有所述第二横梁臂，在所述第二连接件上安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动所述第二横梁臂进行摆动，在所述第二连接件上还安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动所述第二横梁臂转动；在所述第二横梁臂上安装有第五驱动电机，在所述第二横...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈中锴，莫伟成，刘帮，刘发尤，刘健，
申请(专利权)人：苏州嘉淞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32