搬砖机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬砖机械手，包括机械手本体和机械手安装板，所述机械手本体安装于机械手安装板并通过机械手安装板与机器人手臂连接；所述机械手本体包括固定手指、活动手指组件以及驱动活动手指组件移动的移动机构；所述移动机构包括滑轨、滑块以及驱动滑块滑动的传动组件，所述活动手指组件固定连接于滑块并随滑块沿滑轨滑动；所述传动组件包括丝杆和螺母，旋转丝杆从而驱动螺母移动进而带动滑块来回滑动；所述活动手指组件包括活动手指和气缸，所述气缸的活塞杆连接活动手指并能够驱动活动手指远离或靠近固定手指。本实用新型专利技术提供一种搬砖机械手，节省人工，提高搬砖效率。

【技术实现步骤摘要】
搬砖机械手
本技术属于机器人设计
，具体涉及一种搬砖机械手。
技术介绍
机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。目前在建筑行业里，砖是建筑不可缺少的重要建筑材料之一，在砖厂里，首先是将成型的砖做好堆放在一起，等需要的时候再运走，但砖在运输装载过程中不能有太大的磕碰，容易碎，所以现在大多数砖厂里都是用人工进行装载，由于工件(砖块)的重量很大，这样会非常费力，而且效率非常低，所以需要一种能自动对工件(砖块)进行搬运的机器，解放搬运工的劳动。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种搬砖机械手，节省人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬砖机械手，其特征在于：包括机械手本体和机械手安装板，所述机械手本体安装于机械手安装板并通过机械手安装板与机器人手臂连接；/n所述机械手本体包括抓取工件的固定手指和活动手指组件以及驱动活动手指组件移动的移动机构，所述固定手指固定连接于机械手安装板的侧边，所述活动手指组件连接于移动机构，所述移动机构设于机械手安装板；/n所述移动机构包括滑轨、滑块以及驱动滑块滑动的传动组件，所述滑轨安装于机械手安装板，所述滑块卡于滑轨并能够沿滑轨来回移动，所述活动手指组件固定连接于滑块并随滑块沿滑轨滑动；所述传动组件包括丝杆和螺母，所述丝杆转动连接于机械手安装板，所述丝杆的外周设有螺母，所述螺母固定连接滑...

【技术特征摘要】
1.一种搬砖机械手，其特征在于：包括机械手本体和机械手安装板，所述机械手本体安装于机械手安装板并通过机械手安装板与机器人手臂连接；
所述机械手本体包括抓取工件的固定手指和活动手指组件以及驱动活动手指组件移动的移动机构，所述固定手指固定连接于机械手安装板的侧边，所述活动手指组件连接于移动机构，所述移动机构设于机械手安装板；
所述移动机构包括滑轨、滑块以及驱动滑块滑动的传动组件，所述滑轨安装于机械手安装板，所述滑块卡于滑轨并能够沿滑轨来回移动，所述活动手指组件固定连接于滑块并随滑块沿滑轨滑动；所述传动组件包括丝杆和螺母，所述丝杆转动连接于机械手安装板，所述丝杆的外周设有螺母，所述螺母固定连接滑块，旋转丝杆从而驱动螺母移动进而带动滑块来回滑动；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琼，
申请(专利权)人：欣志机器人系统昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32