一种自动化生产用夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化生产用夹取装置，包括基板，所述基板中部竖直固定连接有立管，基板前部左右两下部均竖向固定连接有第二销轴，基板前侧左右两部位均竖直设置有两个对称设置的夹持臂，夹持臂中部通过第二销轴与基板活动连接；两根所述夹持臂下端面固定连接有夹持板。本实用新型专利技术在进行夹持电器元件时，气泵工作通过输气管对两个收缩气囊充气，此时收缩气囊受气压影响进行膨胀起来，此时带动两根夹持臂的夹持板形成收拢，直至将电器元件的夹持住，由于收缩气囊具有一定的弹性，对于夹持过程中具有一定的缓冲效果，安全性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产用夹取装置
本技术涉及自动化生产
，具体为一种自动化生产用夹取装置。
技术介绍
目前，夹取装置主要用于物品的夹紧、搬运。在自动化生产过程中，夹取装置都是机械完成，由于器械的精确程度不高，在精密仪器生产制造时容易造成夹取产品发生形变和擦伤。现有技术中都是采用电动机构进行夹持固定，不具有缓冲效果，会因为夹取装置的突然用力夹取，对产品的便面造成磨损擦伤，甚至会直接夹坏产品，导致生产成本增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化生产用夹取装置，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化生产用夹取装置，包括基板，所述基板中部竖直固定连接有立管，基板前部左右两下部均竖向固定连接有第二销轴，基板前侧左右两部位均竖直设置有两个对称设置的夹持臂，夹持臂中部通过第二销轴与基板活动连接；两根所述夹持臂下端面固定连接有夹持板；两根所述夹持臂相向的一侧上部活动铰接有第一销轴，立管左右两侧壁中间位置固定连接有塑料管，塑料管远离所述立管的端面与收缩气囊一端口固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化生产用夹取装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)中部竖直固定连接有立管(4)，基板(1)前部左右两下部均竖向固定连接有第二销轴(8)，基板(1)前侧左右两部位均竖直设置有两个对称设置的夹持臂(2)，夹持臂(2)中部通过第二销轴(8)与基板(1)活动连接；两根所述夹持臂(2)下端面固定连接有夹持板(10)；/n两根所述夹持臂(2)相向的一侧上部活动铰接有第一销轴(6)，立管(4)左右两侧壁中间位置固定连接有塑料管(7)，塑料管(7)远离所述立管(4)的端面与收缩气囊(3)一端口固定连通；收缩气囊(3)远离所述塑料管(7)的一端与第一销轴(6)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产用夹取装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)中部竖直固定连接有立管(4)，基板(1)前部左右两下部均竖向固定连接有第二销轴(8)，基板(1)前侧左右两部位均竖直设置有两个对称设置的夹持臂(2)，夹持臂(2)中部通过第二销轴(8)与基板(1)活动连接；两根所述夹持臂(2)下端面固定连接有夹持板(10)；
两根所述夹持臂(2)相向的一侧上部活动铰接有第一销轴(6)，立管(4)左右两侧壁中间位置固定连接有塑料管(7)，塑料管(7)远离所述立管(4)的端面与收缩气囊(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵奇，裴洲奇，王林毅，隋君洋，鞠安国，林佳雨，马闯，庞洺傲，王首一，
申请(专利权)人：大连海洋大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21