一种智能自动化液压剖竹机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能自动化液压剖竹机，包括机身，机身的上端一侧固定有安装座，安装座上固定有液压缸，液压缸的活塞杆杆端部焊接有连接块，连接块的外侧通过螺栓固定有连接座，连接座焊接的一端焊接有安装台，安装台的下端四角位置均固定有滑块，滑块的内部滑动连接有导轨，导轨固定在机身上，安装台的上端两侧均焊接有第一固定块，第一固定块上焊接有连接杆，连接杆的两端端部均转动连接有锥形顶座，机身的两端端部对称设置有刀盘交换机构，刀盘交换机构连接有数字摄像头，机身的中间一侧设置有上料机构数字摄像头设置在上料机构上，机身的两端端部均设置有限位机构，自动上料，智能检测竹子尺寸，自动更换刀盘，双向剖竹，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化液压剖竹机
本技术属于剖竹机
，具体涉及一种智能自动化液压剖竹机。
技术介绍
竹子，又名竹。品种繁多，有箭竹等。多年生禾本科竹亚科植物，茎为木质，是禾本科的一个分支，在热带、亚热带地区，东亚、东南亚和印度洋及太平洋岛屿上分布最集中，种类很多，有的低矮似草，有的高如大树，生长迅速，是世界上长得最快的植物。竹制品是指以竹子为加工原料制造的产品，多为日用品，如竹篮、竹筛、竹筷等，竹子加工成竹制品大都需要把整根竹子分成条状，以便产品的加工，现在竹条的加工需要用到剖竹机，但是现有的剖竹机靠推杆推着竹竿运动，使竹竿与刀片产生相对运动实现剖竹，在推杆返回过程中是空运行的，浪费资源，降低工作效率，而且不同直径的竹子需要用到不同数量刀片的刀盘进行加工，现在大多是人工测量竹子的直径然后根据测量的数据再手动更换相对应的刀盘，工作效率低，工作量大，测量不精确，为此，我们提出一种智能自动化液压剖竹机来解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能自动化液压剖竹机，以解决上述
技术介绍
中提出现有的剖竹机靠推杆推着竹竿运动，使竹竿与刀片产生相对运动实现剖竹，在推杆返回过程中是空运行的，浪费资源，降低工作效率，而且不同直径的竹子需要用到不同数量刀片的刀盘进行加工，现在大多是人工测量竹子的直径然后根据测量的数据再手动更换相对应的刀盘，工作效率低，工作量大，测量不精确的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能自动化液压剖竹机，包括机身，所述机身的上端一侧固定有安装座，所述安装座上固定有液压缸，所述液压缸的活塞杆杆端部焊接有连接块，所述连接块的外侧通过螺栓固定有连接座，所述连接座焊接的一端焊接有安装台，所述安装台的下端四角位置均固定有滑块，所述滑块的内部滑动连接有导轨，所述导轨固定在机身上，所述安装台的上端两侧均焊接有第一固定块，所述第一固定块上焊接有连接杆，所述连接杆的两端端部均转动连接有锥形顶座，所述机身的两端端部对称设置有刀盘交换机构，所述刀盘交换机构连接有数字摄像头，所述机身的中间一侧设置有上料机构所述数字摄像头设置在上料机构上，所述机身的两端端部均设置有限位机构。优选的，所述刀盘交换机构包括第一伺服电机和安装箱，所述数字摄像头的输出端与第一伺服电机的输入端电性连接，所述第一伺服电机固定在安装箱的内部，所述安装箱的下端焊接有第二固定块，所述第二固定块焊接在机身上，所述第一伺服电机的输出轴端部固定有转盘，所述转盘上等角度的安装有八个安装盘，所述安装盘上均匀的安装有刀片。优选的，所述上料机构包括安装架，所述安装架位于机身的一侧，所述数字摄像头固定在安装架的一侧中间，所述安装架的一侧下端固定有安装板，所述安装板上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部键连接有第一链轮，所述第一链轮的一侧通过第一链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮键连接有第一转轴，所述第一转轴与安装架转动连接。优选的，所述第一转轴的两侧均键连接有第三链轮，所述第三链轮的上端通过第二链条传动连接有第四链轮，所述第四链轮键连接有第二转轴，所述第二转轴与安装架转动连接，所述第二链条上均匀焊接有转运块，所述安装架远离机身的一侧安装有储料架。优选的，所述第二伺服电机、第一链轮和第二链轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在安装板上。优选的，所述机身靠近安装座的一端端部焊接有连接板，所述连接板的上端后侧焊接有支撑块，所述支撑块与液压缸的后端固定连接。优选的，所述机身的下端固定有支撑架。优选的，所述导轨的两端端部均设置有限位板，所述限位板安装在机身上。优选的，所述限位机构包括固定架，所述固定架固定在机身的一侧，所述固定架上固定有第一固定座，所述第一固定座的一端固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端部固定有第一丝杆，所述第一丝杆与第一固定座转动连接，所述第一丝杆上螺纹传动连接有第一移动块，所述第一移动块通过线轨与第一固定座滑动连接，所述第一移动块上固定有第一限位板，所述机身的端部固定有第二固定座，所述第二固定座的下端端部固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴端部固定有第二丝杆，所述第二丝杆与第二固定座转动连接，所述第二丝杆上螺纹传动连接有第二移动块，所述第二移动块通过线轨与第二固定座滑动连接，所述第二移动块上固定有第二限位板。本技术的技术效果和优点：本技术提出的一种智能自动化液压剖竹机，与现有技术相比，具有以下优点：1、本技术首先把竹竿放到右侧锥形顶座和刀片之间，然后液压缸的活塞杆推动安装台在导轨内向右滑动，进而安装台带动锥形顶座向右滑动，进而锥形顶座推动竹竿向右运动，在刀片的配合下竹竿被剖切成条，剖玩竹竿后此时安装台位于机身的右侧，然后把下根竹竿放到左侧锥形顶座和左侧的刀片之间，液压缸的活塞杆向左缩回，进而带动锥形顶座向左运动，进而推动竹竿向左运动，进而在刀片的配合下剖切成条，液压缸向前伸出和向后缩回都对对竹竿进行加工，利用用液压缸向后缩回的动力进行竹竿的加工，节约了资源，提高了工作效率；2、本技术通过在安装架的一侧安装有数字摄像头，当竹子在上料机构的带动下向上运输过程中数字摄像头拍摄到待加工竹子，然后自动检测竹子的大小，直径等数据，数字摄像头把数据传递给计算机，计算机分析数据后把剖竹需要用到相应数量的刀片信息传递给第一伺服电机，第一伺服电机接受信号带动转盘旋转，进而使相应数量刀片的安装盘转到加工工位，无需人工手动测量竹子尺寸，自动测量，自动换刀，工作效率高，测量数值精确。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的A处放大图；图3为本技术的安装台与机身爆炸图；图4为本技术的刀盘交换机构结构图；图5为本技术的上料机构结构图；图6为本技术的限位机构结构图。附图标记：1、机身；2、安装座；3、液压缸；4、连接块；5、连接座；6、安装台；7、滑块；8、导轨；9、第一固定块；10、连接杆；11、锥形顶座；12、刀盘交换机构；121、第一伺服电机；122、安装箱；123、第二固定块；124、转盘；125、安装盘；126、刀片；13、数字摄像头；14、上料机构；1401、安装架；1402、安装板；1403、第二伺服电机；1404、第一链轮；1405、第一链条；1406、第二链轮；1407、第一转轴；1408、第三链轮；1409、第二链条；1410、第四链轮；1411、第二转轴；1412、转运块；1413、储料架；1414、保护罩；15、连接板；16、支撑块；17、支撑架；18、限位板；19、限位机构；1901、固定架；1902、第一固定座；1903、第三伺服电机；1904、第一丝杆；1905、第一移动块；1906、第一限位板；1907、第二固定座；1908、第四伺服电机；1909、第二丝杆；1910、第二移动块；1911、第二限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动化液压剖竹机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的上端一侧固定有安装座（2），所述安装座（2）上固定有液压缸（3），所述液压缸（3）的活塞杆杆端部焊接有连接块（4），所述连接块（4）的外侧通过螺栓固定有连接座（5），所述连接座（5）焊接的一端焊接有安装台（6），所述安装台（6）的下端四角位置均固定有滑块（7），所述滑块（7）的内部滑动连接有导轨（8），所述导轨（8）固定在机身（1）上，所述安装台（6）的上端两侧均焊接有第一固定块（9），所述第一固定块（9）上焊接有连接杆（10），所述连接杆（10）的两端端部均转动连接有锥形顶座（11），所述机身（1）的两端端部对称设置有刀盘交换机构（12），所述刀盘交换机构（12）连接有数字摄像头（13），所述机身（1）的中间一侧设置有上料机构（14）所述数字摄像头（13）设置在上料机构（14）上，所述机身（1）的两端端部均设置有限位机构（19）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化液压剖竹机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的上端一侧固定有安装座（2），所述安装座（2）上固定有液压缸（3），所述液压缸（3）的活塞杆杆端部焊接有连接块（4），所述连接块（4）的外侧通过螺栓固定有连接座（5），所述连接座（5）焊接的一端焊接有安装台（6），所述安装台（6）的下端四角位置均固定有滑块（7），所述滑块（7）的内部滑动连接有导轨（8），所述导轨（8）固定在机身（1）上，所述安装台（6）的上端两侧均焊接有第一固定块（9），所述第一固定块（9）上焊接有连接杆（10），所述连接杆（10）的两端端部均转动连接有锥形顶座（11），所述机身（1）的两端端部对称设置有刀盘交换机构（12），所述刀盘交换机构（12）连接有数字摄像头（13），所述机身（1）的中间一侧设置有上料机构（14）所述数字摄像头（13）设置在上料机构（14）上，所述机身（1）的两端端部均设置有限位机构（19）。


2.根据权利要求1所述的一种智能自动化液压剖竹机，其特征在于：所述刀盘交换机构（12）包括第一伺服电机（121）和安装箱（122），所述数字摄像头（13）的输出端与第一伺服电机（121）的输入端电性连接，所述第一伺服电机（121）固定在安装箱（122）的内部，所述安装箱（122）的下端焊接有第二固定块（123），所述第二固定块（123）焊接在机身（1）上，所述第一伺服电机（121）的输出轴端部固定有转盘（124），所述转盘（124）上等角度的安装有八个安装盘（125），所述安装盘（125）上均匀的安装有刀片（126）。


3.根据权利要求1所述的一种智能自动化液压剖竹机，其特征在于：所述上料机构（14）包括安装架（1401），所述安装架（1401）位于机身（1）的一侧，所述数字摄像头（13）固定在安装架（1401）的一侧中间，所述安装架（1401）的一侧下端固定有安装板（1402），所述安装板（1402）上安装有第二伺服电机（1403），所述第二伺服电机（1403）的输出轴端部键连接有第一链轮（1404），所述第一链轮（1404）的一侧通过第一链条（1405）传动连接有第二链轮（1406），所述第二链轮（1406）键连接有第一转轴（1407），所述第一转轴（1407）与安装架（1401）转动连接。


4.根据权利要求3所述的一种智能自动化液压剖竹机，其特征在于：所述第一转轴（1407）的两侧均键连接有第三链轮（1408），所述第三链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张双钱，
申请(专利权)人：江西双双机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36