一种可360°旋转的限位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种可360°旋转的限位机构，包括基座组，基座组设有头座组合和尾座组合，头座组合和尾座组合之间设有夹具框架，尾座组合上部设有尾座转盘，尾座转盘外侧设有尾座转动杆，尾座转盘下方设有安装板，安装板上部设有限位块，限位块呈V形且开口朝上，限位块的开口用于容纳转轴滑动，安装板两侧设有缓冲安装块，缓冲安装块上端设有缓冲块，缓冲块中部设有磁铁柱；本实用新型专利技术的优点在于：通过转动杆做圆周运动，带动V形限位块左右转动，通过磁铁吸附使V型块在多轴多角度的情况可控，亦通过传感器到位的检测，双重作用，从而提升机构稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种可360°旋转的限位机构
本技术涉及变位机领域，尤其涉及一种可360°旋转的限位机构。
技术介绍
夹具框架连接着头座立柱与尾座立柱，由电机控制，当电机或者程序故障而导致夹具框架持续旋转时，需要设计±360°旋转的限位机构，起到限制作用，防止夹具线缆因缠绕而扯断。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可360°旋转的限位机构。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种可360°旋转的限位机构，其特征在于，包括基座组，所述基座组的上方设有头座组合和尾座组合，所述头座组合和尾座组合沿横向设置于基座组的两侧，所述头座组合和尾座组合之间设有夹具框架，所述尾座组合的上部设有尾座转盘，所述尾座转盘的外侧设有尾座转动杆，所述尾座转盘的下方设有安装板，所述安装板与尾座组合的下部固定连接，所述安装板的上部设有限位块，所述限位块与尾座组合通过转轴配合转动，所述限位块呈V形且开口朝上，所述限位块的开口用于容纳转轴滑动，所述安装板沿纵向的两侧设有缓冲安装块，所述缓冲安装块位于安装板的下部，所述缓冲安装块沿安装板中央至两侧的方向倾斜向上设置，所述缓冲安装块的上端设有缓冲块，所述缓冲块的中部设有磁铁柱，所述限位块在纵向平面内旋转时被两侧的磁铁柱吸附。进一步地，所述限位块的下部设有固定孔，所述固定孔贯穿设有固定轴，所述固定孔和固定轴前部的形状配合，所述固定孔和固定轴在纵向平面内相对固定，所述固定轴的外侧与限位块之间填充设有衬套，所述固定轴的后端向后延伸设有与安装板配合的转轴。进一步地，所述固定孔和固定轴的中部呈纵向延伸的长方形，所述固定孔和固定轴的两侧设有圆弧形的凸起。进一步地，所述限位块与安装板之间设有圆垫块，所述圆垫块呈圆环状，所述固定孔的后部与固定轴的后部之间填充弹性垫。进一步地，所述安装板上部的两侧设有一对接近开关，所述接近开关通过开关支架固定在安装板上，所述开关支架呈倒L形，所述开关支架的水平部分与安装板的上缘固定连接。进一步地，所述尾座转动杆的上部套接尾座转动板，所述尾座转动板在纵向平面内呈长条状延伸设置，所述尾座转动板与夹具框架的一端固定连接。进一步地，所述头座组合的上部设有与尾座转盘、尾座转动板和尾座转动杆对称的头座转盘、头座转动板和头座转动杆，所述夹具框架的另一端与头座转动板转动连接。本技术的优点在于：通过转动杆做圆周运动，带动V形限位块左右转动，通过磁铁吸附使V型块在多轴多角度的情况可控，亦通过传感器到位的检测，双重作用，从而提升机构稳定性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中尾座组合的结构示意图；图3为本技术中安装板的正面结构示意图；图4为本技术中安装板的侧面结构示意图；图5为本技术中安装板的立体结构示意图。附图标记：1基座组2头座组合3尾座组合4夹具框架5尾座转盘6尾座转动杆7尾座转动板8安装板9限位块10缓冲安装块11缓冲块12磁铁柱13固定轴14衬套15圆垫块16弹性垫17接近开关18开关支架。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本实施例公开一种可360°旋转的限位机构，如图1所示，包括基座组1，所述基座组1的上方设有头座组合2和尾座组合3，所述头座组合2和尾座组合3沿横向设置于基座组1的两侧，所述头座组合2和尾座组合3之间设有夹具框架4。如图2所示，所述尾座组合3的上部设有尾座转盘5，所述尾座转盘5的外侧设有尾座转动杆6，如图3所示，所述尾座转盘5的下方设有安装板8，所述安装板8与尾座组合3的下部固定连接，所述安装板8的上部设有限位块9，所述限位块9与尾座组合3通过转轴配合转动，所述限位块9呈V形且开口朝上，所述限位块9的开口用于容纳转轴滑动，所述安装板8沿纵向的两侧设有缓冲安装块10，所述缓冲安装块10位于安装板8的下部，所述缓冲安装块10沿安装板8中央至两侧的方向倾斜向上设置，所述缓冲安装块10的上端设有缓冲块11，缓冲块11的材质优选为优力胶，所述缓冲块11的中部设有磁铁柱12，所述限位块9在纵向平面内旋转时被两侧的磁铁柱12吸附。如图4所示，所述限位块9的下部设有固定孔，所述固定孔贯穿设有固定轴13，所述固定孔和固定轴13的形状配合，优选地，所述固定孔和固定轴13的中部呈纵向延伸的长方形，所述固定孔和固定轴13的两侧设有圆弧形的凸起，该形状使得所述固定孔和固定轴13在纵向平面内相对固定，所述固定轴13的外侧与限位块9之间填充设有衬套14，所述固定轴13的后端向后延伸设有与安装板配合的转轴。所述限位块9与安装板8之间设有圆垫块15，所述圆垫块15呈圆环状，所述固定孔的后部与固定轴13的后部之间填充弹性垫16。如图3~图5所示，所述安装板8上部的两侧设有一对接近开关17，所述接近开关17通过开关支架18固定在安装板8上，所述开关支架18呈倒L形，所述开关支架18的水平部分与安装板8的上缘固定连接。所述尾座转动杆6的上部套接尾座转动板7，所述尾座转动板7在纵向平面内呈长条状延伸设置，所述尾座转动板7与夹具框架4的一端固定连接。所述头座组合2的上部设有与尾座转盘5、尾座转动板7和尾座转动杆6对称的头座转盘、头座转动板和头座转动杆，所述夹具框架4的另一端与头座转动板转动连接。实施时，也可增设与尾座安装板8对称的头座安装板8、以及其他与头座安装板8相关联的结构。通过尾座转动杆6做圆周运动，来带动V形的限位块9左右转动，缓冲块11、磁铁柱12安装在缓冲安装块10上，当出现电机或程序故障旋转角度超过±360°而碰撞时起到缓冲保护作用；在三轴变位机中，当V形的限位块9转动到左右极限位置时，会被磁铁柱12吸住，此外，限位块9的位置被配置为：转动到左右极限位置的限位块9正好触发接近开关17，致使接近开关17发出信号，起到双重保护作用。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可360°旋转的限位机构，其特征在于，包括基座组，所述基座组的上方设有头座组合和尾座组合，所述头座组合和尾座组合沿横向设置于基座组的两侧，所述头座组合和尾座组合之间设有夹具框架，所述尾座组合的上部设有尾座转盘，所述尾座转盘的外侧设有尾座转动杆，所述尾座转盘的下方设有安装板，所述安装板与尾座组合的下部固定连接，所述安装板的上部设有限位块，所述限位块与尾座组合通过转轴配合转动，所述限位块呈V形且开口朝上，所述限位块的开口用于容纳转轴滑动，所述安装板沿纵向的两侧设有缓冲安装块，所述缓冲安装块位于安装板的下部，所述缓冲安装块沿安装板中央至两侧的方向倾斜向上设置，所述缓冲安装块的上端设有缓冲块，所述缓冲块的中部设有磁铁柱，所述限位块在纵向平面内旋转时被两侧的磁铁柱吸附。/n

【技术特征摘要】
1.一种可360°旋转的限位机构，其特征在于，包括基座组，所述基座组的上方设有头座组合和尾座组合，所述头座组合和尾座组合沿横向设置于基座组的两侧，所述头座组合和尾座组合之间设有夹具框架，所述尾座组合的上部设有尾座转盘，所述尾座转盘的外侧设有尾座转动杆，所述尾座转盘的下方设有安装板，所述安装板与尾座组合的下部固定连接，所述安装板的上部设有限位块，所述限位块与尾座组合通过转轴配合转动，所述限位块呈V形且开口朝上，所述限位块的开口用于容纳转轴滑动，所述安装板沿纵向的两侧设有缓冲安装块，所述缓冲安装块位于安装板的下部，所述缓冲安装块沿安装板中央至两侧的方向倾斜向上设置，所述缓冲安装块的上端设有缓冲块，所述缓冲块的中部设有磁铁柱，所述限位块在纵向平面内旋转时被两侧的磁铁柱吸附。


2.根据权利要求1所述的可360°旋转的限位机构，其特征在于，所述限位块的下部设有固定孔，所述固定孔贯穿设有固定轴，所述固定孔和固定轴前部的形状配合，所述固定孔和固定轴在纵向平面内相对固定，所述固定轴的外侧与限位块之间填充设有衬套，所述固定轴的后端向后延伸设有与安装板配合的转轴。


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【专利技术属性】
技术研发人员：苗增良，李晶晶，
申请(专利权)人：盟立自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31