一种打磨装置制造方法及图纸

一种打磨装置，涉及机械加工领域。打磨装置包括控制单元、打磨枪、调节组件、多个检测单元及多个依次转动连接的连接件，检测单元用于检测相邻的两个连接件之间的角度信息；控制单元用于接收到多个角度信息后发送控制调节组件运动的动作指令；调节组件用于接收到动作指令后控制至少一个连接件转动，以使打磨枪回归至预设轨迹。在本实用新型专利技术中，通过调节组件补偿相邻两个连接件之间的角度，使打磨枪始终安装预设轨迹进行产品的打磨，实现对打磨接触力的精确控制，保证打磨表面的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨装置
本技术涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种打磨装置。
技术介绍
随着社会的快速发展，人们生活水平的提高，对物质要求越来越高。洁具是指在卫生间、厨房应用的陶瓷及五金家居设备。卫生洁具主要由陶瓷、玻璃钢、塑料、人造大理石(玛瑙)、不锈钢等材质制成。陶瓷卫生洁具质地洁白、色泽柔和、结构致密、强度较大、热稳定性好。洁具的最大特点是比较容易形成形状复杂、多曲面的各式各样的洁具，具有造型美观、富丽、表面光洁平滑、色泽鲜艳、花色多样、变形较小、耐酸耐碱、耐污迹等特点。许多洁具厂商，对马桶座末道的打磨抛光工序，主要采用人工操作方式，抛光效果无法保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种打磨装置，其能够始终保持预设轨迹进行产品的打磨，实现对打磨接触力的精确控制，保证打磨表面的质量。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，实施例提供一种打磨装置，包括：控制单元、打磨枪、调节组件、多个检测单元及多个依次转动连接的连接件，所述调节组件的一端与最外侧的两个所述连接件中的一个连接，另一端与最外侧的两个所述连接件中的另一个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括：控制单元、打磨枪、调节组件、多个检测单元及多个依次转动连接的连接件，所述调节组件的一端与最外侧的两个所述连接件中的一个连接，另一端与最外侧的两个所述连接件中的另一个所述连接件连接，所述打磨枪与最外侧的两个所述连接件中的其中一个所述连接件连接，所述检测单元设置在相邻的两个所述连接件的连接处；/n所述检测单元用于检测相邻的两个所述连接件之间的角度信息；/n所述控制单元用于接收到多个所述角度信息后发送控制所述调节组件运动的动作指令；/n所述调节组件用于接收到所述动作指令后控制至少一个所述连接件转动，以使所述打磨枪回归至预设轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括：控制单元、打磨枪、调节组件、多个检测单元及多个依次转动连接的连接件，所述调节组件的一端与最外侧的两个所述连接件中的一个连接，另一端与最外侧的两个所述连接件中的另一个所述连接件连接，所述打磨枪与最外侧的两个所述连接件中的其中一个所述连接件连接，所述检测单元设置在相邻的两个所述连接件的连接处；
所述检测单元用于检测相邻的两个所述连接件之间的角度信息；
所述控制单元用于接收到多个所述角度信息后发送控制所述调节组件运动的动作指令；
所述调节组件用于接收到所述动作指令后控制至少一个所述连接件转动，以使所述打磨枪回归至预设轨迹。


2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，调节组件包括调节驱动部及连杆组件，所述调节驱动部与所述连杆组件的一端转动连接，所述调节驱动部安装在最外侧的两个所述连接件中的其中一个所述连接件上，所述连杆组件的另一端与最外侧的两个所述连接件中的另外一个所述连接件转动连接，所述打磨枪安装在另一个所述连接件上；
所述驱动部用于在接收到所述动作指令后，驱动所述连杆组件转动，从而带动所述打磨枪转动，以使所述打磨枪回归至预设轨迹。


3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述连杆组件包括相互转动连接的第一连杆及第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述调节驱动部传动连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述连接件转动连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，黄永程，黄小娣，
申请(专利权)人：广东理工学院，
类型：新型
国别省市：广东;44