一种打磨装置制造方法及图纸

一种打磨装置，涉及机械加工领域。打磨装置包括控制单元、打磨枪、调节组件、多个检测单元及多个依次转动连接的连接件，检测单元用于检测相邻的两个连接件之间的角度信息；控制单元用于接收到多个角度信息后发送控制调节组件运动的动作指令；调节组件用于接收到动作指令后控制至少一个连接件转动，以使打磨枪回归至预设轨迹。在本实用新型专利技术中，通过调节组件补偿相邻两个连接件之间的角度，使打磨枪始终安装预设轨迹进行产品的打磨，实现对打磨接触力的精确控制，保证打磨表面的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨装置
本技术涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种打磨装置。
技术介绍
随着社会的快速发展，人们生活水平的提高，对物质要求越来越高。洁具是指在卫生间、厨房应用的陶瓷及五金家居设备。卫生洁具主要由陶瓷、玻璃钢、塑料、人造大理石(玛瑙)、不锈钢等材质制成。陶瓷卫生洁具质地洁白、色泽柔和、结构致密、强度较大、热稳定性好。洁具的最大特点是比较容易形成形状复杂、多曲面的各式各样的洁具，具有造型美观、富丽、表面光洁平滑、色泽鲜艳、花色多样、变形较小、耐酸耐碱、耐污迹等特点。许多洁具厂商，对马桶座末道的打磨抛光工序，主要采用人工操作方式，抛光效果无法保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种打磨装置，其能够始终保持预设轨迹进行产品的打磨，实现对打磨接触力的精确控制，保证打磨表面的质量。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，实施例提供一种打磨装置，包括：控制单元、打磨枪、调节组件、多个检测单元及多个依次转动连接的连接件，所述调节组件的一端与最外侧的两个所述连接件中的一个连接，另一端与最外侧的两个所述连接件中的另一个所述连接件连接，所述打磨枪与最外侧的两个所述连接件中的其中一个所述连接件连接，所述检测单元设置在相邻的两个所述连接件的连接处；所述检测单元用于检测相邻的两个所述连接件之间的角度信息；所述控制单元用于接收到多个所述角度信息后发送控制所述调节组件运动的动作指令；所述调节组件用于接收到所述动作指令后控制至少一个所述连接件转动，以使所述打磨枪回归至预设轨迹。在可选的实施方式中，调节组件包括调节驱动部及连杆组件，所述调节驱动部与所述连杆组件的一端转动连接，所述调节驱动部安装在最外侧的两个所述连接件中的其中一个所述连接件上，所述连杆组件的另一端与最外侧的两个所述连接件中的另外一个所述连接件转动连接，所述打磨枪安装在另一个所述连接件上；所述驱动部用于在接收到所述动作指令后，驱动所述连杆组件转动，从而带动所述打磨枪转动，以使所述打磨枪回归至预设轨迹。在可选的实施方式中，所述连杆组件包括相互转动连接的第一连杆及第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述调节驱动部传动连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述连接件转动连接。在可选的实施方式中，与所述第二连杆连接的所述连接件上设置有转动部，所述第二连杆的一端上设置有第一连接槽，所述转动部伸入至所述第一连接槽内，与所述第二连杆转动连接。在可选的实施方式中，所述第二连杆与所述第一连杆连接的一端设置有第二连接槽，所述第一连杆伸入至所述第二连接槽内，与所述第一连杆转动连接。在可选的实施方式中，所述打磨装置还包括安装座，相互连接的多个所述连接件中，最外侧的两个所述连接件的其中一个与所述安装座连接，另一个与所述打磨枪连接。在可选的实施方式中，所述连接件具有安装槽，与之连接所述连接件或者所述打磨枪伸入至所述安装槽内，并与其转动连接。在可选的实施方式中，所述打磨枪与所述连接件可拆卸地固定连接。在可选的实施方式中，所述打磨枪包括安装板、多个支撑柱及多个打磨片，多个所述支撑柱与多个所述打磨片一一对应，所述支撑柱的一端与所述安装板连接，另一端与所述打磨片连接。在可选的实施方式中，所述打磨枪还包括打磨驱动部，所述打磨驱动部与所述安装板连接，并与所述连接件转动连接，所述打磨驱动部可伸缩或缩短，从而通过所述安装板带动所述打磨片运动。本技术实施例的有益效果是：打磨装置包括：控制单元、打磨枪、调节组件、多个检测单元及多个依次转动连接的连接件，调节组件的一端与最外侧的两个连接件中的一个连接，另一端与最外侧的两个连接件中的另一个连接件连接，打磨枪与最外侧的两个连接件中的其中一个连接件连接，检测单元设置在相邻的两个连接件的连接处；检测单元用于检测相邻的两个连接件之间的角度信息；控制单元用于接收到多个角度信息后发送控制调节组件运动的动作指令；调节组件用于接收到动作指令后控制至少一个连接件转动，以使打磨枪回归至预设轨迹。在本技术中，检测单元检测相邻两个连接件之间的角度信息，控制单元在接收到多个角度信息后，根据相邻两个连接件之间的角度信息控制调节组件运动，使调节组件带动至少一个连接件转动，以调节打磨枪当前的位置，使打磨枪回归至预设轨迹中，按照预设轨迹打磨产品。在本技术中，通过调节组件补偿相邻两个连接件之间的角度，使打磨枪始终安装预设轨迹进行产品的打磨，实现对打磨接触力的精确控制，保证打磨表面的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的打磨装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的打磨装置在图1中II处的局部放大的结构示意图。图标:100-打磨装置；110-调节组件；112-调节驱动部；114-连杆组件；116-第一连杆；118-第二连杆；1182-第一连接槽；1184-第二连接槽；120-控制单元；130-打磨枪；132-安装板；134-支撑柱；136-打磨片；138-打磨驱动部；140-检测单元；150-连接件；152-转动部；154-安装槽；160-安装座。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括：控制单元、打磨枪、调节组件、多个检测单元及多个依次转动连接的连接件，所述调节组件的一端与最外侧的两个所述连接件中的一个连接，另一端与最外侧的两个所述连接件中的另一个所述连接件连接，所述打磨枪与最外侧的两个所述连接件中的其中一个所述连接件连接，所述检测单元设置在相邻的两个所述连接件的连接处；/n所述检测单元用于检测相邻的两个所述连接件之间的角度信息；/n所述控制单元用于接收到多个所述角度信息后发送控制所述调节组件运动的动作指令；/n所述调节组件用于接收到所述动作指令后控制至少一个所述连接件转动，以使所述打磨枪回归至预设轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括：控制单元、打磨枪、调节组件、多个检测单元及多个依次转动连接的连接件，所述调节组件的一端与最外侧的两个所述连接件中的一个连接，另一端与最外侧的两个所述连接件中的另一个所述连接件连接，所述打磨枪与最外侧的两个所述连接件中的其中一个所述连接件连接，所述检测单元设置在相邻的两个所述连接件的连接处；
所述检测单元用于检测相邻的两个所述连接件之间的角度信息；
所述控制单元用于接收到多个所述角度信息后发送控制所述调节组件运动的动作指令；
所述调节组件用于接收到所述动作指令后控制至少一个所述连接件转动，以使所述打磨枪回归至预设轨迹。


2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，调节组件包括调节驱动部及连杆组件，所述调节驱动部与所述连杆组件的一端转动连接，所述调节驱动部安装在最外侧的两个所述连接件中的其中一个所述连接件上，所述连杆组件的另一端与最外侧的两个所述连接件中的另外一个所述连接件转动连接，所述打磨枪安装在另一个所述连接件上；
所述驱动部用于在接收到所述动作指令后，驱动所述连杆组件转动，从而带动所述打磨枪转动，以使所述打磨枪回归至预设轨迹。


3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述连杆组件包括相互转动连接的第一连杆及第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述调节驱动部传动连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述连接件转动连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，黄永程，黄小娣，
申请(专利权)人：广东理工学院，
类型：新型
国别省市：广东;44