【技术实现步骤摘要】
螺丝机
本技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种螺丝机。
技术介绍
在自动化装配线上,通常设置有用于紧定连接的螺丝机,用于通过螺丝将零部件紧固连接。但装配生产线上的装配情况复杂,在很多情况下不可避免地需要从工件的下部向上进行装配,但现有的螺丝机仅能从工件的上部向下进行紧定,不能满足自动化装配线上从下向上装配的需求。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的为:提供一种相对于待紧定工件能够从其底部向上进行紧定连接的螺丝机,从而解决无法从待紧固工件的底部向顶部紧定连接工件的问题。为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的,本技术提供一种螺丝机,包括机械手和电批,所述电批与所述机械手连接且使得所述电批的工作端能够向上设置,以使得所述机械手能够驱动所述电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接。可选地,还包括动力部件和安装板,所述电批与所述动力部件连接,所述动力部件与所述安装板连接,所述安装板与所述机械手连接,以使得所述动力部件能够驱动所述电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接。可选地,还包括导轨 ...
【技术保护点】
1.一种螺丝机,其特征在于,包括机械手和电批,所述电批与所述机械手连接且使得所述电批的工作端能够向上设置,以使得所述机械手能够驱动所述电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种螺丝机,其特征在于,包括机械手和电批,所述电批与所述机械手连接且使得所述电批的工作端能够向上设置,以使得所述机械手能够驱动所述电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接。
2.根据权利要求1所述的螺丝机,其特征在于,还包括动力部件和安装板,所述电批与所述动力部件连接,所述动力部件与所述安装板连接,所述安装板与所述机械手连接,以使得所述动力部件能够驱动所述电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接。
3.根据权利要求2所述的螺丝机,其特征在于,还包括导轨,所述电批通过所述导轨与所述安装板连接,所述导轨用于为所述电批导向,所述导轨的行程方向与所述动力部件的行程方向一致。
4.根据权利要求2所述的螺丝机,其特征在于,所述电批的加工路径上设有吸料器,所述吸料器为所述电批供应螺丝。
5.根据权利要求2至4任一项所述的螺丝机,其特征在于,还包括定位转盘,所述定位转盘的一端与所述机械手连接,另一端与所述安装板连接,以驱动所述安装板带动所述电批跟随所述定位转盘转动。
技术研发人员:温凯文,黄树源,黄晓奇,
申请(专利权)人:深圳宇龙机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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